Alternatywa, inteligencja i elastyczność. Systemy mechatroniczne firmy SCHUNK
Mechatroniczne systemy chwytające są skutecznym zamiennikiem dla istniejących w systemie modułów pneumatycznych. Są kompatybilne z używanymi czujnikami i sterowane cyfrowo. Firma SCHUNK oferuje najszerszą na świecie gamę standardowych komponentów elektrycznych dla mechatronicznych rozwiązań automatyki, niezależnie od wielkości i materiału, z którego wykonany jest detal.
Mechatronika to dziedzina, w której SCHUNK ma szeroką gamę własnych produktów. Dzięki połączeniu wieloletniego doświadczenia w pneumatyce z pionierskimi sukcesami w mechatronice firma oferuje skuteczne, wydajne i niezawodne rozwiązania dla niemal każdego zadania. Trzy słowa, które najlepiej charakteryzują unikalny, wysokiej jakości system modułowy SCHUNK to: alternatywa, inteligencja i elastyczność.
Wydajność i dynamika
Łatwy w obsłudze, lekki i elastyczny, elektryczny chwytak do małych elementów EGP koncentruje się na tym, co najważniejsze: kompaktowej wydajności dla dynamiki procesów, a w przenoszeniu delikatnych komponentów – regulacji siły zacisku. Dzięki łatwej kontroli chwytaka EGP przez wejścia cyfrowe konwersja systemu z pneumatycznych elektrycznych modułów na chwytakowe odbywa się bez utraty siły zacisku.
Szybkie przenoszenie
Mechatroniczny chwytak do małych komponentów EGP-S firmy SCHUNK jest najmniejszym chwytakiem elektrycznym ze zintegrowaną elektroniką na rynku, ma także najlepszy stosunek skoku do czasu zamknięcia. Przy maksymalnym skoku 3 mm czas zamknięcia palców to tylko 0,03 s, co daje optymalne warunki do minimalizacji czasu cyklu. Mały, mocny chwytak, ważący zaledwie 100 g i mający siłę zacisku 7 N, idealnie nadaje się do szybkiego przenoszenia przedmiotów o masie do 35 g.
Bezszczotkowe, a więc niezużywające się i bezobsługowe serwonapędy oraz potężne prowadnice krzyżowe gwarantują wysoki poziom wydajności i czynią chwytak EGP-S ekspertem dla wymagań aplikacji pick&place. W celu zwiększenia dynamiki i efektywności energetycznej obudowa chwytaka wykonana została z aluminium, które cechuje się wysoką wydajnością. Dodatkowo z jego konstrukcji wyeliminowano wszelkie zbędne materiały, a elektronika została wbudowana wewnątrz, aby zaoszczędzić miejsce. Chwytak EGP-S ma stopień ochrony IP30 i doskonale wpasowuje się w program automatyki modułowej firmy SCHUNK.
Wersja magnetyczna
Nowy chwytak magnetyczny typu EGM o elektropermanentnej zasadzie działania służy do transportu detali ferromagnetycznych i jest produkowany w trzech wersjach: EGM F32Q i EGM F50Q, mogących chwytać detale o przekroju prostokątnym, o sile mocowania 22 kN i maksymalnej masie podnoszonych detali do 147 kg oraz EGM R30L, umożliwiającej transport detali o przekroju kołowym specjalnie skonstruowanymi szczękami pryzmowymi, o sile mocowania do 6 kN i masie transportowanych detali do 40 kg. Elektropermanentna zasada działania polega na zmianie biegunowości magnesów za pomocą impulsu elektrycznego 400 V i maksymalnym natężeniu prądu 19 A. Czas przemagnesowania wynosi 350 ms.
Elektryczne sterowanie zmianą biegunowości magnesów, a zatem chwytaniem detali, umożliwia współpracę chwytaków EGM z robotami. W standardowych chwytakach magnetycznych przełączenie pola magnetycznego wykonuje się ręcznie, co uniemożliwia ich zastosowanie na zrobotyzowanych stanowiskach transportowych. Zaletą chwytaka jest prosta konstrukcja, brak konieczności wykonywania specjalnych palców do chwytania detali i podłączania pneumatyki oraz duże siły trzymania.
Do różnych aplikacji
EGA firmy SCHUNK jest chwytakiem elektrycznym o dużym skoku, którego konstrukcja z aluminiowych standardowych profili oparta jest na solidnym i sprawdzonym chwytaku równoległym PHL. Napęd stanowi standardowy elektryczny silnik przemysłowy, co upraszcza sterowanie i integrację z istniejącym otoczeniem. Silnik montowany jest na zewnątrz korpusu poprzez kołnierz, równolegle do kierunku ruchu (w wersjach do współpracy z robotami) lub prostopadle (w wersjach do współpracy z portalami).
Prowadnice szczęk bazowych zamontowane są na łożyskach, co pozwala zminimalizować tarcie i optymalnie rozłożyć siłę chwytania. Chwytak EGA ma ekstremalnie płaską i zwartą konstrukcję, ułatwiającą zastosowanie w różnych aplikacjach. Dzięki minimalizującym tarcie prowadnicom jest niezwykle trwały i dokładny, a zoptymalizowana wagowo konstrukcja chwytaka pozwala na zwiększenie dynamiki i efektywności systemu.
Chwytak produkowany jest w dwóch typach: 25/40 o parametrach: siła zacisku 650/1750 N, skok palca 30/46/60 (dla wersji 24) lub 40/50/75/100 (dla wersji 40), masa transportowanego detalu: 3,25/8,75 kg.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 4/2017