Chwytak ORG firmy SCHUNK. Najwyższe wymagania w indywidualnych zastosowaniach
ORG firmy SCHUNK to chwytak zaprojektowany do niezawodnego i automatycznego chwytania i montażu O-ringów. Urządzenie z sześcioma palcami jest pierwszym na świecie chwytakiem, który pasuje do pierścieni uszczelniających typu O-ring o przekroju kwadratowym oraz innych pierścieni do wałów i otworów przelotowych.
Chwytak ORG może współpracować z pierścieniami o średnicy od 5 mm do 160 mm do montażu zewnętrznego i średnicą od 10 mm do 120 mm do montażu wewnętrznego. Maksymalna grubość pierścienia O-ring to 4 mm. Skok dwóch zestawów potrójnych palców wynosi od 0 mm do 21 mm dla zestawu A i od 0 mm do 15 mm dla zestawu B. Możliwość połączenia z systemem czujników, specjalnymi palcami do wewnętrznego montażu O-ringów oraz tulejami centrującymi zapewnia wyższą wydajność i większą precyzję.
Na miarę XXI wieku
Osiągnięcie niezawodnego procesu jest częstym problemem w przypadku konwencjonalnych chwytaków z wieloma palcami, które są zwykle używane do montażu pierścieni O-ring. Z jednej strony mogą one jedynie obsługiwać mocowanie zewnętrzne (np. na wale), z drugiej strony po zamontowaniu pierścienie O-ring nie zawsze są prawidłowo umieszczone w rowku. Dwa potrójne zestawy szczęk chwytaka ORG poruszające się niezależnie od siebie oraz integralny skok umożliwiają montaż, który można określić mianem rewolucyjnego i przełomowego, co redefiniuje pojęcie „niezawodności eksploatacyjnej”.
Montaż średnic zewnętrznych
O-ring jest rozszerzany przez wszystkie sześć palców, a następnie chwytak jest przesuwany do rowka montażowego na wale. Najpierw trzy palce zespołu szczęk A są wycofane liniowo. O-ring układa się w formie trójkąta, który tworzy się w wyniku utrzymywania uszczelki na pozostałych trzech palcach zespołu szczęk B, częściowo w rowku wałka. Następnie wysuwany jest cały chwytak, a O-ring układa się w rowku montażowym.
Montaż średnic wewnętrznych
Uszczelka O-ring za pomocą szczęk segmentowych zespołu B i zespołu A jest formowana w kształt liścia koniczyny. Chwytak, wraz z tak uchwyconą uszczelką, jest wsuwany w otwór montażowy. Szczęki segmentowe zespołu B wciskają O-ring do rowka montażowego, a szczęki zespołu A wycofują się i pierścień O-ring całkowicie układa się w rowku. Szczęki segmentowe zespołu A i zespołu B równocześnie naciskają uszczelkę O-ring, wciskając ją do rowka montażowego.
W przypadku standardowych rozmiarów pierścieni O-ring firma SCHUNK oferuje konwencjonalne palce montażowe do montażu zewnętrznego. Palce montażowe do montażu wewnętrznego są zawsze dopasowane do O-ringu. Na życzenie mogą być zamawiane jako produkty specjalne z firmy SCHUNK lub wyprodukowane przez samych klientów. Rysunki i instrukcje projektowe można znaleźć w szczegółowej instrukcji obsługi, którą można pobrać w postaci pliku PDF.
Zalety
Sposób montażu, który umożliwiają chwytaki ORG firmy SCHUNK zapewnia wiele korzyści. Montaż średnic wewnętrznych i zewnętrznych za pomocą jednego chwytaka przekłada się na elastyczność i oszczędność kosztów.
Nowa zasada montażu zapewnia niezawodne działanie i większą dostępność. Dzięki standardowym palcom montażowym dla średnic zewnętrznych do typowych rozmiarów O-ringów możliwe jest szybkie uruchamianie.
Budowa chwytaka ORG
Budowa chwytaka ORG:
- zespół szczęk A,
- zespół szczęk B,
- napęd zespołu szczęk A,
- napęd zespołu szczęk B,
- napęd skoku liniowego
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.schunk.com
source: Automatyka 6/2018