Kompaktowy manipulator EXCM. Idealne rozwiązania dla kompaktowych urządzeń montażowych
Kiedy liczy się każdy milimetr, idealnym rozwiązaniem jest zastosowanie kompaktowego manipulatora EXCM. Jego funkcjonalność w połączeniu z kompaktową konstrukcją umożliwiają optymalne wykorzystanie przestrzeni roboczej. Manipulator oparty na kinematyce równoległej przekłada się na niską masę własną elementów ruchomych, zaś pakiet napędowy ze sterownikiem silników, dzięki automatycznej parametryzacji, zapewnia łatwe i szybkie uruchomienie.
Manipulator EXCM może osiągnąć każde położenie w swojej przestrzeni roboczej. Pasek zębaty, napędzany zamocowanymi na stałe silnikami, przesuwa wózek w dwóch wymiarach.
Pakiet napędowy ze sterownikiem silników
W standardzie dostarczany jest funkcjonalny pakiet napędowy ze sterownikiem silników o stopniu ochrony IP20, zgodny ze standardem Festo Plug & Work. Enkodery silników umożliwiają również pracę w trybie serwo w zamkniętej pętli sterowania.
Różnorodna komunikacja
EXCM odznacza się ekstremalną elastycznością. Układ wejść/wyjść umożliwia proste pozycjonowanie do 32 położeń, zaś połączenia CANopen lub Ethernet zapewniają swobodę ruchu w przestrzeni roboczej.
EXCM-10
Wersja EXCM-10 jest idealna do zastosowań w automatyzacji kompaktowych zespołów montażowych w procesach laboratoryjnych. W manipulatorze zastosowano prowadzenie na łożyskach ślizgowych. Jest to rozwiązanie atrakcyjne cenowo.
EXCM-10 ze zintegrowanymi silnikami i sterownikiem silników
EXCM-30
Model EXCM-30 to rozwiązanie dla kompaktowych maszyn montażowych lub automatyzacji procesów laboratoryjnych. Prowadzenie na łożyskach kulkowych pozwala na duże obciążenia, a jako opcja dostępny jest pakiet napędowy z pozycjonerem oraz osią Z. Konstrukcja tego modelu to Clean Look.
EXCM-30 z silnikami zamocowanymi na górze (opcjonalnie na dole)
EXCM-40
Wariant EXCM-40 to manipulator charakteryzujący się jeszcze większym obszarem roboczym – do 2000 mm w osi X i 1000 mm w osi Y. Dzięki zasilaniu 48 V elementy do 4 kg mogą być przenoszone bardzo dynamicznie.
EXCM-40
Główne cechy EXCM
Do najważniejszych cech manipulatora EXCM należą:
- płaski kształt i kompaktowość zapewniające optymalne wykorzystanie przestrzeni,
- praca z dużym obciążeniem,
- standard Festo Plug & Work, w tym wstępna parametryzacja,
- idealnie dopasowane silniki wraz ze sterownikiem silników,
- konfigurowalna długość i szerokość.
Sterownik silników CMXH do EXCM-30 i EXCM-40
Szeroki zakres zastosowań
Procesy laboratoryjne
Wersje EXCM-10 i EXCM-30 są idealne do zastosowań laboratoryjnych, przed- i poanalitycznych. Sprawdzą się doskonale w takich zadaniach, jak:
- przygotowanie i transport próbek, rozpoznawanie próbek za pomocą skanerów kodów paskowych, otwieranie i zamykanie pojemników,
- rozmieszczanie próbek w systemach testowych, takich jak płytki Microtiter,
- procesy poanalityczne typu inkubacja, rozdzielanie i archiwizacja.
Transport próbek do identyfikacji przez skanery kodów paskowych
Branża elektroniki i lekkiego montażu
Modele EXCM-30 oraz EXCM-40 są odpowiedzią na potrzeby montażu małych elementów i produkcji urządzeń elektronicznych. Mogą być wykorzystywane np. do podawania coraz mniejszych elementów lub w sytuacji zapotrzebowania na kompaktowe maszyny.
Możliwe zastosowania to:
- podawanie, przykręcanie i montowanie małych elementów,
- ustalanie punktów klejenia,
- testy elektroniczne: podejście do punktów styku, testy rezystancji,
- elastyczne pozycjonowanie elementów roboczych,
- operacje paletyzacji/depaletyzacji,
- produkcja i montaż na stołach roboczych.
Przykręcanie elementów elektronicznych
FESTO Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy
ul. Mszczonowska 7, 05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00, fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com
www.festo.pl
source: Automatyka 3/2017