Najnowszy trend w robotyce – czujniki siły i momentów obrotowych
Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty wymusza rozwój oprzyrządowania umożliwiający realizację postawionych zadań.
Czujnik siły i momentu FTNet
Akcesoria robota mają bardzo duży wpływ na jego wydajność, elastyczność i zakresy stosowania, a najnowsze osiągnięcia w systemach szybkiej wymiany narzędzi, napędach oraz czujnikach wskazują na ogromny potencjał rozwoju osprzętu dla robotów.
Precyzyjne czujniki do zastosowań specjalnych
Firma SCHUNK, lider kompetencji w zakresie komponentów do automatyzacji produkcji, posiada szeroką paletę produktów przeznaczonych do wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych, umożliwiających tworzenie aplikacji standardowych jak i dedykowanych pod rozwiązania specjalne.
Należą do nich m.in. czujniki siły i momentu, niezbędne w wielu procesach. Z wysoką precyzją można nimi kontrolować moment i siłę z jaką robot oddziałuje na produkt. Ma to bardzo duże znaczenie w zastosowaniach przemysłowych – w czynnościach technologicznych, takich jak montaż elementów, gratowanie, szlifowanie, polerowanie, zginanie, skręcanie – oraz umożliwia zastosowanie robotów w szybko rozwijającej się chirurgii zrobotyzowanej, a także w robotyce serwisowej, w której roboty współpracują bezpośrednio z ludźmi.
Czujnik FTNet – lider wielofunkcyjności
Szerokie zastosowanie w procesach wymagających precyzji ma inteligentny czujnik siły i momentu typu FTNet. Czujnik mierzy z wysoką precyzją siłę i moment względem sześciu osi. Dzięki prędkości wysyłania danych do 7000 Hz, czterem możliwym protokołom komunikacyjnym (Ethernet, EtherNet/IP, DeviceNet, CAN-Bus), zdalnemu sterowaniu przez LAN i konfiguracji przez interfejs www, FTNet jest obecnie najbardziej wielofunkcyjnym czujnikiem siły i momentów dla automatyki przemysłowej.
SCHUNK oferuje kilka typów sensorów umożliwiających pomiar siły w zakresie od 12 N do 40 000 N i momentu w zakresie od 0,5 Nm do 6000 Nm.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00
fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 10/2015