Nowy Robot AGV FlatRunner

Firma WObit wprowadziła do oferty nowy model robota transportowego. AGV FlatRunner, który charakteryzuje się niższą obudową (do 250 mm), może transportować wózek o masie do 400 kg z prędkością do 4 km/h. Wózek jest mocowany od spodu za pomocą dwóch wysuwanych trzpieni, z których każdy jest wyposażony w czujnik, monitorujący zaczepienie wózka.

Symetria w parze z funkcjonalnością

AGV FlatRunner ma symetryczną konstrukcję, zapewniającą ruch w dwóch kierunkach bez konieczności wykonywania nawrotów, a także skręcanie pod kątem 90°. Robot jest wyposażony w specjalne akumulatory, które mogą być ładowane prądem o dużym natężeniu, co skraca czas ładowania. Są one umieszczone w specjalnych ułożyskowanych szufladach, umożliwiających ich łatwe wyjmowanie. Konstruktorzy opracowali również dedykowaną stację ładowania, a także wózek transportowy do akumulatorów, co znacznie przyspiesza proces ich wymiany.

Robot porusza się po trasie wyznaczonej malowaną lub wyklejaną kolorową linią, gdzie punkty charakterystyczne, takie jak stacje, zakręty czy punkty hamowania, są dodatkowo oznaczone kodami DataMatrix. Do śledzenia linii i rozpoznawania punktów kontrolnych wykorzystywany jest system pozycjonowania wizyjnego, który pozwala na precyzyjne prowadzenie robota i reagowanie na zdarzenia (kody DataMatrix). To rozwiązanie zwiększa elastyczność implementacji robota, gdyż trasa ruchu może być łatwo przemalowana lub przeklejona. Opcjonalnie robot może być wyposażony w głowicę RFID odczytującą tagi RFID oznaczające punkty charakterystyczne.

Bezpieczeństwo i interakcja

Niezwykle istotnym aspektem pracy robotów autonomicznych jest bezpieczeństwo. Aby je zapewnić, robot AGV FlatRunner został wyposażony w dwa laserowe skanery przestrzeni z funkcją bezpieczeństwa (spełniają wymogi SIL 2), przeznaczone do zabezpieczania obszarów w pobliżu linii produkcyjnych oraz do monitorowania ścieżki pojazdów. O wszelkich zdarzeniach informują również sygnały świetlne i dźwiękowe. Model AGV FlatRunner ma także wbudowany głośnik umożliwiający odtwarzanie komunikatów głosowych, jak również muzyki. Zapewnia to lepszą interakcję robota z otoczeniem oraz personelem, który identyfikuje zbliżający się pojazd na podstawie słyszanej muzyki i informacji przekazywanych przez robota.

Bezprzewodowe sterowanie

AGV FlatRunner jest wyposażony w komunikację Wi-Fi i może być sterowany za pomocą sieci bezprzewodowej. Do zarządzania jego pracą został przygotowany dedykowany kontroler, umożliwiający zaprogramowanie różnych ścieżek ruchu. Robot ma również wbudowany dodatkowy moduł radiowy, pozwalający na bezpośrednią komunikację robotów między sobą. Na obudowie umieszczony jest panel HMI, za pomocą którego można dokonywać diagnostyki pojazdu (np. sprawdzać stany sygnałów), a także lokalnie sterować pracą robota, np. poprzez wybór stacji, do której ma jechać. Co istotne, AGV FlatRunner może być zintegrowany w większą sieć zarządzaną z poziomu systemu SCADA lub z panelu HMI z punktem dostępu do sieci bezprzewodowej.

PPH WObit E. K. J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27 422
fax 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl

source: Automatyka 9/2016