Oprogramowanie robota SCARA firmy WObit
Przedsiębiorstwa coraz częściej decydują się na implementację najnowocześniejszych narzędzi i metod w procesach produkcyjnych, do których z pewnością można zaliczyć roboty przemysłowe. Dobierając odpowiednie rozwiązanie do swojej aplikacji, powinno się zwrócić uwagę nie tylko na parametry mechaniczne, ale również na sposób sterowania oraz środowisko programistyczne.
W zależności od rodzaju zadania różne czynniki będą kluczowe przy wyborze optymalnego rodzaju robota do jego realizacji. W przypadku prostych aplikacji typu „podnieś i przenieś”, gdzie operuje się niewielkimi masami warto rozważyć zastosowanie robota typu SCARA.
Robot SCARA-R2
Firma WObit proponuje czteroosiowego robota przemysłowego o maksymalnym udźwigu 5 kg, który charakteryzuje się bardzo dużym zakresem roboczym, sięgającym do 1000 mm. Solidna i kompaktowa konstrukcja gwarantuje niezawodność i ułatwia dostosowanie robota do konkretnej aplikacji.
Robot SCARA-R2 firmy WObit dostarczany jest w dwóch wersjach. Pierwszy model – SR1000-STZB – wyposażony jest w silniki krokowe oraz enkodery inkrementalne, które zapewniają optymalną szybkość pracy, a także powtarzalność pozycjonowania. Z kolei model SR1000-SVZB ma zaimplementowane silniki serwoprądu zmiennego do napędu pierwszych dwóch osi, co znacznie poprawia dynamikę działania. Do drugiego ramienia robota doprowadzone jest przyłącze powietrza oraz przyłącze elektryczne, co umożliwia podłączenie chwytaka pneumatycznego bądź elektrycznego. Istnieje również możliwość podpięcia do złącza elektrycznego trzech sygnałów wejściowych 24 V DC do kontroli pozycji chwytaka.
Bezpłatne oprogramowanie
Istotną częścią składową robota SCARA-R2 jest bezpłatne oprogramowanie, umożliwiające szybką konfigurację oraz zapamiętanie trajektorii ruchu maszyny. Dostarczane środowisko ma intuicyjny interfejs, dzięki któremu nauka obsługi manipulatora i jego programowanie jest szybkie i proste.
Proste komendy
Programy ruchu tworzy się w prostym języku tekstowym poprzez wprowadzanie komend. Język ma dość rozbudowaną listę komend ruchu, np. „MOVEPTP@POS1”, co oznacza ruch końcówki robota na pozycję o nazwie „@POS1”. Umożliwia także oczekiwanie przez określony czas np. na zdarzenie sygnalizowane zmianą na wejściu lub wyjściu, przykładowo „WAIT 1000” oznaczające zwłokę 1000 ms. Komendy mogą być wprowadzane także przez panel pomocy, zawierający opis wszystkich dostępnych funkcji. Operator może kontrolować stan wejść i wyjść. Aplikacja umożliwia szybkie przetestowanie stworzonego programu poprzez przyciski startu, stopu, pauzy i pracy krokowej, podświetlając aktualnie wykonywaną linię. W panelu sterowania operator ustawia, a także na bieżąco śledzi pozycję absolutną, prędkość napędów i orientację obrotu w osi R. Może też wybrać chwytak i ustawić jego skok.
Inne w ofercie
Poza robotami SCARA WObit oferuje roboty AGV przeznaczone do autonomicznego transportu towarów, dwa typy robota Tower, robot Desktop oraz różnorodne konfiguracje robotów kartezjańskich w wersji ekonomicznej, precyzyjnej oraz o wysokiej dynamice. Więcej informacji o robotach i aplikacjach można znaleźć na stronie internetowej www.wobit.com.pl.
PPH WObit E. K. J. Ober s.c.
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. +48 61 22 27 422
fax +48 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl
source: Automatyka 3/2016