2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 5/2022

Automation5/2022

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Robotics

Roboty FANUC CRX. Przyszłość opiera się na współpracy

Materiał prasowy (FANUC Polska) print

Tuesday December 28 2021
Roboty FANUC CRX. Przyszłość opiera się na współpracy
Tweet

Rozwój technologii zmienia oblicze przemysłu. Za sprawą nieustannie kreowanych innowacji coraz łatwiej wyobrazić sobie świat bez barier ochronnych, w którym ludzie pracują obok robotów. Maszyny wykonują żmudne zadania, a pracownicy poświęcają swój cenny czas na lżejsze, bardziej złożone i odpowiedzialne czynności.

Firma FANUC, już w grudniu 2019 r., podczas targów IREX w Tokio, ogłosiła nową erę współpracy ludzi z robotami. Otwarcie nowego rozdziału w historii robotyki przemysłowej odbyło się w ramach prezentacji prototypów robotów współpracujących nowej generacji – FANUC CRX. Dziś w ofercie producenta, poza szeregiem „zielonych” robotów współpracujących linii CR, można znaleźć nowe, lekkie roboty współpracujące, które wchodząc do hal produkcyjnych, coraz pełniej wspierają zespoły ludzkie.

Myśląc o zróżnicowanych potrzebach producentów, konstruktorzy robotów FANUC stworzyli dwa modele sześcioosiowych kobotów nowej generacji o udźwigu 10 kg. Pierwszy, standardowy CRX-10iA, oferuje zasięg 1249 mm, a drugi – CRX-10iA/L, charakteryzujący się wydłużonym ramieniem – zasięg 1418 mm.

Bezpieczeństwo i niezawodność

Roboty współpracujące marki FANUC cechują się wysoką wrażliwością i umiejętnością szybkiego reagowania w razie zaistnienia bezpośredniego kontaktu z człowiekiem lub elementami otoczenia. Błyskawicznie zatrzymują się nawet przy najdelikatniejszym kontakcie z operatorem i automatycznie wycofują się w momencie, gdy natrafią na przeszkodę. W razie potrzeby operator może również samodzielnie odsunąć robota (funkcja Push to Escape, ruch w trzech głównych osiach). Gładka, smukła i opływowa konstrukcja korpusów i ramion robotów tej klasy eliminuje ryzyko zakleszczenia ręki operatora podczas współpracy.

Roboty współpracujące marki FANUC mają certyfikat poświadczający, że są w pełni zgodne z międzynarodowym standardem bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych - ISO 10218-1.
Funkcja Contact Stop, umożliwiająca zatrzymanie robota współpracującego w przypadku kontaktu z zewnętrznym obiektem, spełnia wymogi normy ISO 13849-1 dla kategorii 3, PL d.
Określa ona wymagania dotyczące bezpieczeństwa oraz wskazania w zakresie projektowania i integracji elementów systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.

Z myślą o zapewnieniu najlepszych efektów operacyjnych producent wprowadził możliwość dostosowywania prędkości robota do warunków panujących w hali produkcyjnej. W trybie współpracy robot może pracować z maksymalną prędkością 1000 mm/s, a w trybie samodzielnym (High Speed), gdy ludzie nie przebywają w jego bliskim otoczeniu, może działać ze zdwojoną prędkością do 2000 mm/s. Opcja zmiany trybu pracy robota jest szczególnie przydatna podczas nocnych zmian lub pracy w weekendy. Robot może wówczas realizować bardziej ambitne cele produkcyjne, nie angażując zasobów ludzkich. System sygnalizacji świetlnej informuje wtedy o aktywnym trybie pracy robota, a także o możliwości zastosowania dodatkowych czujników bezpieczeństwa, odpowiedzialnych za spowalnianie robota, gdy pracownicy hali znajdą się w jego bezpośrednim otoczeniu.

Fanuc

Funkcja Underflip

Robot CRX-10iA/L z długim ramieniem został zaprojektowany tak, by mógł przesuwać ramię bezpośrednio nad podstawą, bez konieczności obracania się. Umożliwia to m.in. podejmowanie części ze stołu znajdującego się przed robotem i umieszczanie ich na stole za nim, w linii prostej. Za tę umiejętność kobotów FANUC odpowiada funkcja Underflip, która została opracowana i zaimplementowana w robotach CRX z myślą o zwiększeniu wydajności robota nawet w najbardziej ograniczonych przestrzeniach.

Elastyczność i łatwa instalacja

Robot CRX ma masę zaledwie 40 kg, a jego kontroler 20 kg, dzięki czemu można wygodnie przenieść go do miejsca, gdzie ma być zainstalowany i użytkowany. Niewielka masa robotów tej klasy sprawia, że gama aplikacji zrobotyzowanych, w których można je z powodzeniem zainstalować jest naprawdę szeroka i uwzględnia również platformy AGV (Automated Guided Vehicles).

Fanuc

Intuicyjna obsługa

Roboty FANUC CRX pozwalają na korzystanie z wtyczek programowych (plug-in), zapewniających łatwe podłączenie urządzeń peryferyjnych. W razie potrzeby można również zainstalować system wizyjny (iRVision) lub czujnik siły (Force Sensor FS-15iA), by poszerzyć zarówno zakres inteligencji, jak i możliwości operacyjne robota.

Do obsługi robota producent dostarcza użytkownikom intuicyjny tablet dotykowy, charakteryzujący się przejrzystym interfejsem – z symbolami graficznymi oraz użytecznymi funkcjami obsługi i programowania typu drag and drop (przeciągnij i upuść). Dzięki temu nawet osoby początkujące w kilku krokach poradzą sobie z tworzeniem programów roboczych. Pożądanej sekwencji ruchu operator może nauczyć robota również ręcznie – prowadząc go do odpowiednich punktów. Robot przeprowadzony manualnie przez główne punkty szybko uczy się ruchu i już po krótkim przeszkoleniu bezbłędnie realizuje powierzone zadania. Ponadto można łatwo doprecyzować pozycję robota, korzystając z pokrętła na ekranie panelu sterowania, podobnie jak w urządzeniach CNC. Taka możliwość jest szczególnie cenna w produkcji małoseryjnej, wymagającej częstych zmian.

Wyjątkowa łatwość instalacji i obsługi robota współpracującego stanowi o tym, że kobot może bardzo szybko dołączyć do zespołu i wspierać jego pracę, bez konieczności intensywnego szkolenia. Specjaliści, często przyzwyczajeni do tradycyjnych rozwiązań, mogą w łatwy sposób – za pomocą jednego przycisku – zmienić wygląd nowego interfejsu na widok klasycznego wyświetlacza iPendanta. Mogą również podłączyć sprawdzony Teach Pendant FANUC, służący do obsługi robotów. Wspomniane narzędzia FANUC pozwalają na tworzenie dowolnych, także o wiele bardziej skomplikowanych programów.

Kolejną nowością jest to, że klienci mogą samodzielnie aktualizować oprogramowanie robota i wzbogacać go o dostępne funkcjonalności. W celu łatwej adaptacji chwytaków, czujników i kamer, FANUC oferuje zestawy programistyczne, które umożliwiają szybkie i łatwe połączenie z osprzętem i akcesoriami innych firm.

Fanuc

Szeroki wachlarz zastosowań kobota

Oprócz realizacji klasycznych zadań, takich jak podnoszenie, pakowanie czy paletyzacja, nowy robot CRX idealnie nadaje się do automatyzacji szerokiej gamy procesów często spotykanych w produkcji przemysłowej. Dotyczy to m.in. wkręcania, wybierania części z półek lub z przenośników i pakowania ich do pudełek lub procesów obsługi maszyn, tj. ładowania surowych części do maszyn CNC i rozładowywania gotowych detali po zakończeniu obróbki.

Ciekawym zastosowaniem robota CRX jest proces spawania, gdzie człowiek i maszyna nie tylko wspierają się, ale wręcz uzupełniają wzajemne kompetencje w celu realizacji jednego z bardziej wymagających procesów produkcyjnych. W takim układzie kobot wykonuje precyzyjne ruchy palnika spawalniczego, system czuwa nad powtarzalnością, a człowiek programuje i nadzoruje pracę robota. Podział prac jest jasny, a efekt współpracy korzystny. Spawacz zachowuje pełną kontrolę nad procesem, a kobot pełni rolę doskonałego narzędzia do wykonywania perfekcyjnych spoin. Prosty i wymagający jedynie minimalnych nakładów inwestycyjnych sposób automatyzacji produkcji jest szybką i atrakcyjną pod względem ekonomicznym odpowiedzią na aktualne wyzwania branży spawalniczej, tj. brak wykwalifikowanej kadry i nieustanny wzrost kosztów produkcji.

Firmy, które zdecydują się na instalację kobota w charakterze spawacza, z pewnością docenią możliwość korzystania ze wsparcia nowoczesnych robotów bez potrzeby instalowania dodatkowego, często kosztownego, wyposażenia zapewniającego bezpieczeństwo pracowników – np. w postaci kurtyn lub profesjonalnych wygrodzeń, niezbędnych w przypadku klasycznych robotów. Co więcej, z uwagi na to, że robot typu CRX jest bardzo czuły, użytkownik nie potrzebuje złącza antykolizyjnego, co pozwala obniżyć koszt zakupu sprzętu spawalniczego.

Koboty marki FANUC są przygotowane do współpracy ze spawarkami różnych producentów, m.in. Fronius, Lincoln czy Binzel. Robot CRX FANUC jest łączony ze spawarką bezpośrednio, tj. bez użycia dodatkowych, zewnętrznych PLC. Dzięki oprogramowaniu systemowemu FANUC ARC TOOL, stworzonemu z myślą o aplikacjach spawalniczych, możliwe jest korzystanie z zaawansowanych funkcji procesowych dokładnie na takich samych zasadach, jak w przypadku tradycyjnych jednostek spawalniczych. Mowa m.in. o takich funkcjach, jak TAST (Through Arc Seam Tracking) – umożliwia aktywne śledzenie ścieżki podczas procesu spawania, TOUCH SENSING – pozwala robotowi na automatyczną zmianę zaprogramowanej trajektorii ze względu na zmianę położenia spawanych elementów, TORCH GUARD – ochrona palnika, która ma na celu korektę punktu narzędziowego po zmianie geometrii palnika spawalniczego czy funkcja RAMPING – umożliwia liniową modyfikację parametrów w trakcie procesu spawania.

Fanuc

Jakość i żywotność

Nową linię robotów FANUC cechuje wysoka jakość, która przekłada się na niezawodność ich użytkowania, nawet w trudnych warunkach przemysłowych. Obie jednostki CRX mają stopień ochrony IP67, co oznacza, że są w pełni pyłoszczelne, odporne na wilgoć, a także na oddziaływanie oleju maszynowego, często występującego w środowisku produkcyjnym. Nawet bardzo drobne cząsteczki kurzu, takie jak te powstające podczas polerowania detali, nie stanowią zagrożenia dla robota, jego kontrolera oraz konsoli programującej (stopień ochrony IP67).

Długa żywotność modeli CRX to istotny wyróżnik rynkowy nowej linii robotów FANUC. Producent zapewnia klientom średnio osiem lat użytkowania robota bez potrzeby konserwacji. Oznacza to, że w tym okresie przy prawidłowym użytkowaniu silniki, reduktory, czujniki, okablowanie i smary nie będą musiały być wymieniane. Przekłada się to na bardzo niski całkowity koszt eksploatacji robota (Total Cost of Ownership), jak i minimalne ryzyko zaistnienia nieplanowanego przestoju produkcji.

FANUC Polska Sp. z o.o.
ul. T. Wendy 2, 52-407 Wrocław
tel. 71 776 61 60
fax 71 776 61 69
www.fanuc.pl

source: Automatyka 6/2021

Keywords

automatyka, fanuc, roboty, roboty przemysłowe, roboty współpracujące, robotyzacja

Parts of the series

Systemy wizyjne. Roboty ze zmysłem wzroku

Systemy wizyjne. Roboty ze zmysłem wzroku

More

Related articles

  • Firma Hanover Displays automatyzuje testowanie zespołów płytek obwodu drukowanego za pomocą kobotów
  • Nowe podejście do mechatroniki: projektowanie robotów liniowych w rekordowo krótkim czasie
  • Światowy rynek robotów – rok 2020 i perspektywy
  • Portfolio Plug & Work SCHUNK dla kobotów i lekkich robotów
  • Apetyt na robotyzację! Automatyzacja w przemyśle spożywczym z KUKA

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
13 Oct Trade fair

Wirtualne stoisko SABUR już otwarte!

Warszawa 13 October 2021 – 13 October 2022
24 May Training

Oznaczenie CE sprzętu elektrycznego podlegającego dyrektywie niskonapięciowej (LVD)

Grudziądz 24 May 2022
26 May Training

Wyposażenie elektryczne maszyn – rozdzielnice i sterownice niskiego napięcia

Grudziądz 26–27 May 2022
31 May Training

Bezpieczeństwo maszyn - algorytm wyznaczania Poziomu Nienaruszalności Bezpieczeństwa SIL

Wrocław 31 May 2022 – 1 June 2022
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP