SCHUNK ADHESO. Chwytaki adhezyjne
SCHUNK wprowadził na rynek chwytaki SCHUNK ADHESO. Inspirowana bioniką technologia opiera się na zasadzie adhezji i wykorzystuje międzycząsteczkowe siły van der Waalsa do manipulacji różnymi elementami.
Chwytaki ADHESO mają wyjątkowe zalety. Należy do nich chwytanie bez pozostawiania śladów, czuły chwyt, bez stosowania siły mechanicznej oraz brak zewnętrznego zasilania.
Eksperci firmy SCHUNK wykorzystali te atuty, opracowując dostosowane do potrzeb klienta chwytaki adhezyjne z technologią ADHESO. Duża różnorodność i możliwość konfiguracji pozwalają dostosować je do wymagań określonego detalu.
Technologia ADHESO – inspiracja naturą
Technologia chwytaków ADHESO jest wzorowana na przyczepnej powierzchni wzorowanej na naturze. Siły adhezyjne, wykorzystywane przez zwierzęta (np. gekony) do poruszania się, są obecnie używane przez firmę SCHUNK do zastosowań manipulacyjnych w różnych dziedzinach.
Delikatne chwytanie za pomocą SCHUNK ADHESO sprawdza się podczas przenoszenia podatnych na uszkodzenia przedmiotów
Materiał i powierzchnia
Chwytaki SCHUNK z technologią ADHESO mają charakterystyczną strukturę powierzchni wykonaną ze specjalnych polimerów i przypominającą nogę. Przylega ona do różnego typu materiałów i przedmiotów bez pozostawiania śladów. Możliwości skalowania i zastosowanie materiałów o różnych możliwościach pozwala na dostosowanie przyczepnej powierzchni do różnego rodzaju detali, które chwytak będzie łapał. To sprawia, że chwytaki wyposażone w technologię ADHESO są bardzo uniwersalne, a gama detali, które mogą chwytać jest bardzo szeroka.
Proces chwytania
W celu podniesienia obrabianego przedmiotu na konstrukcję wywierany jest delikatny nacisk, który zwiększa powierzchnię styku i wykorzystuje efekt sił van der Waalsa. Aby zwolnić chwytak, można go oddzielić od przedmiotu obrabianego za pomocą jednego z trzech mechanizmów zwalniających: ruchu obrotowego, ruchu przechylania i ruchu ślizgowego. Można również wyposażyć chwytak w aktywny zgarniacz, co zapobiega naprężeniom mechanicznym obrabianego przedmiotu w miejscu ustawienia.
Specjalnie zaprojektowana struktura powierzchni pozwala na wykorzystanie międzycząsteczkowej siły van der Waalsa do chwytania różnorodnych przedmiotów
Adhezyjne chwytaki bez zapotrzebowania na energię
Możliwości chwytania oferowane przez ADHESO są tak różnorodne, jak zastosowania chwytaków. Różnicując trzy podstawowe parametry – powierzchnię, wielkość oraz rodzaj kompensacji – można dopasować chwytak do wymagań konkretnego zastosowania.
Firma SCHUNK oferuje chwytaki ADHESO w czterech znormalizowanych wymiarach z dopasowanym kołnierzem adaptacyjnym ISO, który może być używany do szybkiego i ekonomicznego wdrażania chwytaków w różnych zastosowaniach. Na życzenie klienta SCHUNK może również dostarczyć niestandardowe rozwiązanie, dopasowane do danego zastosowania.
Zalety
Do zalet chwytaków ADHESO należą:
- niskie koszty eksploatacji dzięki energooszczędnemu chwytaniu bez dodatkowego zasilania energią,
- możliwość chwytania delikatnych przedmiotów bez widocznych pozostałości,
- brak emisji cząstek, dzięki czemu chwytaki z technologią ADHESO mogą być stosowane w pomieszczeniach sterylnych,
- wszechstronne i idealne dopasowanie do różnych zakresów zastosowań.
Uwolnienie detalu odbywa się przez ruch obrotowy, przechylenie lub ruch ślizgowy, powodujące wygięcie włosków i odłączenie chwytaka
ADHESO w praktyce
Chwytaki z technologią ADHESO świetnie sprawdzą się w wymagających zastosowaniach manipulacyjnych. Do takich obszarów należą automatyka laboratoryjna oraz przemysł medyczny i farmaceutyczny. Pojemniki, strzykawki i inne przedmioty medyczne wykonane z tworzywa sztucznego i szkła często mają bardzo gładkie powierzchnie. Chwytaki SHUNK ADHESO idealnie nadają się do ich łapania. Ze względu na pozbawiony emisji cząstek i energooszczędny proces chwytania, który nie pozostawia śladów, mogą być stosowane nawet w środowiskach podlegających restrykcyjnym wymaganiom w zakresie higieny. Inną gałęzią przemysłu, w której ważne są unikatowe właściwości chwytaków SCHUNK ADHESO jest przemysł elektroniczny – niezależnie od tego, czy chodzi o montaż płytek obwodów drukowanych, czy o chwytanie całych płytek półprzewodnikowych lub drukowanych. Dzięki unikalnej technologii ADHESO podczas chwytania nie występują żadne mechaniczne impulsy. Chwytaki SCHUNK ADHESO, które nie generują żadnych pozostałości ani emisji cząstek, są w tym przypadku optymalnym rozwiązaniem.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 12/2020
Keywords
automatyka, chwytak, Chwytaki adhezyjne, robotyzacja, schunk, SCHUNK ADHESO