Szybkie roboty podające. TP80 Fast Picker firmy STÄUBLI
Stäubli Robotics oferuje TP80 Fast Picker – serię robotów o zwiększonej szybkości podawania. Mogą one wykonywać do 200 cykli na minutę. Zastosowanie robotów TP80 pozwala na uzyskanie większej elastyczności przy niższych kosztach produkcji.
Firma Stäubli od dawna ustanawia nowe standardy, dotyczące szybkości i precyzji zastosowań robotów, zapewniając najwyższą wydajność i minimalne czasy cykli pracy. Innowacyjny robot TP80, opracowany przez firmę Stäubli Robotics jest jeszcze sprawniejszy i lżejszy niż poprzednie.
Przemyślana konstrukcja
Dzięki nowoczesnej konstrukcji osiągnięto bardzo krótki czas cyklu oraz najwyższą precyzję działania, przy jednoczesnym zachowaniu niezmiennej powtarzalności ruchu w całej przestrzeni roboczej. Cechy te odróżniają omawianą maszynę od konkurencyjnych robotów DELTA. Prosty montaż na podstawie lub ścianie eliminuje konieczność stosowania dużych, ciężkich i kosztownych stalowych ram. Zwiększa to opłacalność inwestycji oraz łatwość integracji robota w ograniczonej przestrzeni roboczej, a także ułatwia pracę systemów wizyjnych. Dodatkowym atutem jest wąskie przedramię, mogące schować się w otworze maszyny. Wiązki i połączenia dostępne dla użytkownika znajdują się wewnątrz ramienia robota. TP80 Fast Picker ma również konkurencyjną cenę, co sprawia, że stanowi oszczędną alternatywę dla różnych aplikacji, bez kompromisów w zakresie jakości, trwałości i wydajności.
Parametry i elementy robota
Robot TP80 jest dostępny w wersji czteroosiowej, którą można maksymalne dostosować do potrzeb użytkownika. Standardowe cechy robota to:
- udźwig do 1 kg,
- do 200 cykli pracy na minutę (stała szybkość),
- zasięg równy 800 mm,
- zakres ruchu osi Z wynoszący 100 lub 200 mm.
Dodatkowo robota cechują: bardzo sztywna konstrukcja, powtarzalność rzędu ±0,05 mm oraz stopień ochrony IP65, w przypadku wyposażenia ramienia w dodatkowe osłony. Okablowanie przystosowane do tego robota składa się zarówno z przewodów pneumatycznych (4 mm i 6 mm), jak i elektrycznych (cztery pary ekranowanych skrętek). Przewody te są bezpiecznie umieszczone wewnątrz ramienia i dostępne przez kołnierz. Wyposażenie opcjonalne to dwa zawory pneumatyczne oraz osłony.
Sterowanie i zastosowania
TP80 jest sterowany przez kontroler z serii CS8C, który stanowi pojedynczą platformę sterującą dla wszystkich robotów Stäubli. Dostępne są różnorodne pakiety oprogramowania w języku VAL, które są idealnie dostosowane zarówno do potrzeb końcowych użytkowników, integratorów, producentów OEM, jak i konstruktorów maszyn.
Robot idealnie nadaje się też do zastosowań m.in. w takich gałęziach przemysłu, jak energetyka słoneczna, farmaceutyka, wytwarzanie artykułów konsumpcyjnych czy żywności. Typowe zastosowania obejmują szybkie chwytanie/układanie, montaż, manipulowanie materiałami, pakowanie oraz obsługę maszyn.
STAUBLI ŁÓDŹ Sp. z o.o.
ul. Okólna 80/82, Łagiewniki Nowe
95-002 Smardzew
tel. 42 636 85 04, kom. 519 687 186
e-mail: staubli.pl@staubli.com
www.staubli.com
source: Automatyka 708/2016