Szybkozłącza do robotów przemysłowych
Złożoność procesów produkcyjnych, wysokie wymagania jakościowe oraz wysoka wydajność produkcji są obecnie głównymi czynnikami kształtującymi nowe trendy w obróbce mechanicznej i automatyzacji produkcji. Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych, połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty, wymusza rozwój oprzyrządowania, umożliwiający realizację postawionych celów. Firma SCHUNK oferuje szeroki asortyment akcesoriów do robotów, pozwalający na tworzenie wytrzymałych, pewnych i efektywnych rozwiązań dla każdego zadania w każdej branży.
Akcesoria do robotów firmy SCHUNK – lidera w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych – to wyjątkowo szeroka gama standardowych modułów mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych, łączących chwytaki z ramieniem robota. Oferta w tym zakresie obejmuje: chwytaki pneumatyczne i serwoelektryczne, przepusty obrotowe, kompensatory błędu położenia, jednostki antykolizyjne, wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi. Optymalne funkcjonowanie robotów i chwytaków zapewniają m.in. systemy szybkiej wymiany narzędzi. To bardzo istotne, ponieważ roboty w coraz szerszym zakresie uczestniczą w procesach montażu, obróbki i pomiarów, a także wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym, co pociąga za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania w trakcie procesu produkcyjnego.
Elastyczność i oszczędność czasu
Szybka wymiana narzędzi przekłada się na elastyczność produkcji, obsługi i montażu. Podczas wymiany chwytaków, narzędzi i innych elementów automatyczny system szybkiej wymiany (jako akcesoria do robotów) może wyraźnie zredukować czas wykonywanej pracy ręcznej, a nawet całkowicie ją zastąpić. Ręczna wymiana wyposażenia zajmuje 10–30 minut, tymczasem system szybkiej wymiany zmniejsza ten czas do 10–30 sekund, a samo łączenie i rozłączanie trwa milisekundy.
Firma SCHUNK oferuje bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych układów automatycznej i ręcznej wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów w tym zakresie zaliczają się złącza miniaturowe MWS, manualne złącza HWS i systemy szybkiej wymiany SWS.
Złącze SWS SCHUNK
Sprzęgi miniaturowe
Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm mają do sześciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych. Znajdują zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych oraz małego montażu.
Złącza manualne
Złącza manualne typu HWS 040–125, o udźwigu 8–54 kg i momencie 50–320 Nm, zawierają do sześciu przepustów pneumatycznych oraz do 26 pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3 A/50 V. Stosuje się je w celu szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych, związanych z przestawieniem linii produkcyjnej.
Złącze HWS SCHUNK
Złącza szybkiej wymiany
Złącza szybkiej wymiany SWS, SWS-L oraz SWS-I, ze zintegrowanymi zaworami pneumatycznymi, są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, w których konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota podczas procesów produkcyjnych. Charakteryzują się możliwością przenoszenia dużych obciążeń: do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS i do 1500 kg i 13 750 Nm dla systemów SWS-L. Dzięki modułowej budowie złącza mają szeroki zakres przepustów pneumatycznych, ciśnieniowych, próżniowych i elektrycznych o obciążalności do 30 A/500 V AC, transmisji danych, modułów światłowodowych, przepustów sygnałów wizyjnych i rozwiązań specjalnych.
W portfolio firmy SCHUNK są też specjalnie konstrukcje złączy z otworami przelotowymi o średnicy do 160 mm i złącza z przepustami obrotowymi do przenoszenia napędu. Dzięki dużemu doświadczeniu w zakresie projektowania i wykonania złączy do robotów firma SCHUNK jest w stanie opracować i wykonać konstrukcje dla specjalnych, niestandardowych aplikacji klienta.
Podsumowanie
Rozwój systemów automatyzacji, których zadaniem jest wzrost wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, powoduje wzrost wymagań w stosunku do podzespołów używanych do ich budowy. Precyzyjne systemy wymiany narzędzi SCHUNK są używane do bardzo szybkiej wymiany chwytaków, narzędzi i innych elementów przenoszących. Dzięki nim bezproduktywny czas przestoju jest zredukowany, a elastyczność użycia robota – zwiększona.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 10/2016