Wzrasta poziom automatyzacji na rynku General Industry

W kilku ostatnich latach roboty małych udźwigów serii Racer firmy Comau zostały dobrze przyjęte przez odbiorców, głównie dzięki wysokim osiągom, prędkości robota oraz jego precyzji. Po sukcesie robotów Racer 7-1,4, Racer 7-1,0 oraz Racer 3-0,63, w siedzibie głównej firmy Grugliasco zapadła decyzja o kontynuacji rozwoju w segmencie małych robotów do aplikacji, w których szybkość i precyzja mają duże znaczenie. Dążąc w tym kierunku, firma stworzyła dwie dodatkowe wersje robota Racer – modele Racer 5 w dwóch opcjach zasięgu (0,63 m oraz 0,8 m), a także nowy w ofercie robot SCARA, o buntowniczej nazwie Rebel-S, 
dostępny w trzech wersjach zasięgu.

Seria Racer

Stworzenie robota Racer 3 było jedynie wstępem – znaczenie małych robotów w strategii Comau wciąż rośnie, czego dowodem jest powstanie kolejnych, wspomnianych wcześniej modeli. Oba roboty są zbudowane na bazie platformy technologicznej poprzednika, pozwalającej na stosowanie różnych rozwiązań, w których zastosowano te same komponenty i podzespoły. Umożliwia to przyjęcie strategii ukierunkowanej na poszerzanie zintegrowanej gamy robotów.

Dwa nowe roboty mają większe w porównaniu z modelem Racer 3 możliwości pod względem udźwigu i zasięgu. Racer 5-0,63 ma zasięg 630 mm i udźwig 5 kg. Racer 5-0,80 również ma udźwig na poziomie 5 kg, ale jego zasięg zwiększono do 809 mm. Wszystkie pozostałe funkcje robota Racer 3 pozostają bez zmian, podobnie jak sektory i zastosowania, dla których jest on stworzony: manipulacja, montaż oraz pick&place. Roboty mogą zostać wykorzystane w koncepcji Open Robotics – mogą współpracować z istniejącą już maszyną/linią, kontrolowane przy użyciu technologii B&R.

Rebel-S

Comau wprowadza również robota Rebel-S, własnego, czteroosiowego, robota SCARA, w pięciu różnych odmianach o udźwigu 6 kg i trzech różnych zasięgach. Wszystkie modele kontrolowane są przez jednostkę sterującą R1C, która może być montowana w pojedynczej szafie typu rack 19” w celu sterowania całą linią. Roboty te są również dostępne w wersji Open Robotics.

Nazwa nowych robotów odzwierciedla rozbieżności wynikające z różnic między standardowymi robotami SCARA a innymi robotami w gamie Comau. Mają one świadczyć o buncie (rebelii), którego efektem są nowe roboty: „buntują” się przed byciem przegubowymi, „buntują” się przed montowaniem ich tylko w jednym położeniu i wykorzystują elementy dystansowe – proste, ale jednocześnie niezwykle innowacyjne rozwiązanie służące zwiększaniu zasięgu robota.

Robot Rebel-S jest dostępny w wersjach o zasięgu 450 mm, 600 mm lub 750 mm. Wszystkie trzy wersje można montować na podłodze lub na ścianie, a wersje o zasięgu 600 mm i 750 mm mogą być dodatkowo skonfigurowane do montażu sufitowego. Elastyczność w zakresie pozycji montażu jest możliwa dzięki zastosowaniu dwóch opcji poprowadzenia kabli (zarówno w pionie, jak i w poziomie).

Różnicę w zasięgach zapewniają elementy dystansowe – moduły umożliwiające robotowi zwiększenie promienia jego działania. Dzięki zestawowi wydłużającemu, składającemu się z elementów dystansowych i kabli, pięć wspomnianych modeli można stosować zamiennie. „Kup jeden, a otrzymasz pięć” – oto, co ma do zaoferowania Comau w ramach opracowanej koncepcji modułowej. Taka modułowość stwarza możliwość zamówienia dowolnej konfiguracji robota nawet w ostatniej chwili, a to oznacza znaczne oszczędności, gdy klient nabywa produkty z gamy SCARA.

Poza robotami firma Comau wprowadzi do oferty szereg dodatków, w tym system śledzenia przenośnika oraz system wizyjny typu plug&play, a także szereg pakietów usług stanowiących część strategii posprzedażnej firmy.

COMAU POLAND Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy, Polska
tel. 32 217 94 02, tel. 32 217 99 55
e-mail: robotyka.pl@comau.com
www.comau.com

source: Automatyka 3/2017