Chwytak PGN-plus firmy SCHUNK z prowadnicami wielozębnymi
Na wystawie w Hanowerze w 1983 r. Heinz-Dieter Schunk przedstawił chwytak pneumatyczny PPG – pierwszy standardowy chwytak, wykorzystujący sprawdzone rozwiązania kinematyczne stosowane w technologii mocowań. Tym samym ustanowiono nowy standard w historii automatyki. Wprowadzając ideę synergii, SCHUNK zrewolucjonizował automatyzację produkcji i uczynił zdecydowany krok w kierunku bycia liderem techniki mocowań i systemów chwytakowych
PGN-plus
Rozwój systemów automatyzacji, których zadaniem jest zwiększenie wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, powoduje wzrost wymagań odnośnie podzespołów stosowanych do ich budowy. W odpowiedzi na rosnące wymagania, stawiane chwytakom w zakresie precyzji chwytania oraz obciążeń, jakim są one poddawane, w 2000 r. firma SCHUNK opracowała i opatentowała nową wersję chwytaka: PGN-plus. Zastąpił on dotychczas produkowany chwytak PGN. Był to pierwszy dwupalczasty uniwersalny chwytak pneumatyczny z prowadnicami wielozębnymi.
Koncepcja prowadnicy wielozębnej narodziła się z potrzeby eliminacji wad, występujących w stosowanych do tej pory klasycznych prowadnicach, w których pojawiał się tzw. efekt „szuflady”. Polega on na ugięciu prowadnicy ku dołowi podczas wyciągania. Jest to spowodowane wystąpieniem momentu, powstałego w wyniku działania siły obciążenia szuflady, zależnego od ramienia, związanego z jej długością. Przekłada się to na zwiększenie punktowego obciążenia prowadnic szuflady. Ten sam efekt występuje na prowadnicach chwytaka, co wpływa negatywnie na siłę zacisku, precyzję trzymania chwytanego detalu oraz jego żywotność.
Odmiany PGN-plus
W nowym chwytaku PGN-plus zastąpiono dotychczasową konstrukcję systemem prowadnic wielozębnych. Siły i momenty, działające na prowadnice szczęk bazowych chwytaka, rozkładają się na wiele równoległych płaszczyzn, stanowiących podpory. Prowadzi to do zwiększenia jego sztywności, precyzji chwytania, powtarzalności, stabilności, obciążalności oraz braku spadku siły zacisku.
W odpowiedzi na rosnące potrzeby i wymagania rynku zwiększono liczbę produkowanych wersji poszczególnych typów chwytaka. Obecnie firma SCHUNK w standardowej ofercie ma chwytaki w wersjach przeciwpyłowych, odpornych na korozję, wysoką temperaturę i do innych specjalistycznych zastosowań, a także w wersji EX, o zwiększonej precyzji oraz ze wzmocnioną siłą zacisku.
Chwytak PGN-plus jest produkowany w typoszeregu 40–380 i charakteryzuje się następującymi parametrami:
- siły zacisku: 123–21 150 N,
- momenty skrętne szczęk bazowych: 10–560 Nm,
- skok szczęki: 2–45 mm,
- rekomendowana waga chwytanych detali: do 80 kg.
SCHUNK Intec Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
Więcej w numerze PAR 9/2014.