Automatyczny system montażu ram typu CANVAS „Ikea”

Firma WELMASZ od 10 lat stara się wyjść naprzeciw coraz szerzej pojawiającym się potrzebom zastąpienia pracy ludzkiej pracą maszyn. Naszymi klientami są firmy z wielu gałęzi przemysłowych poczynając od zakładów meblarskich poprzez piekarnie kończąc na  farmaceutycznych.

Specjalizujemy się w projektowaniu i budowaniu urządzeń prototypowych. Otrzymując od klienta założenia brzegowe procesu, staramy się zbudować optymalny system realizujący zadanie.

Przedstawiony poniżej automatyczny system montażu ram jest kolejną wersją tego typu maszyn realizowanych przez firmę WELMASZ. Urządzenie ma za zadanie w czasie 5 sek. podać do układu 4 listwy i zmontować ramkę. Technologią łączenia naroży w tym przypadku jest klej termo topliwy oraz stalowa zszywka typu NR. 

Wymagane wysokie wydajności oraz ograniczenia budżetowe skłoniły nas do zastosowania jednego, a nie jak w poprzedniej realizacji tego typu, dwóch robotów SCARA firmy OMRON. Cały układ sterowania wraz z silnikami servo również oparliśmy na firmie OMRON. Jak się okazało, z sukcesem.

Do sterowania maszyną użyty został sterownik PLC serii NJ3. Umożliwił on zintegrowane sterowanie systemami automatyki oraz układem czterech serwonapędów R88D-KN08H-ECT. Komunikacja z serwodriver’ami i rozproszonymi modułami I/O, wykonana została za pomocą standardowej sieci komunikacyjnej platformy Sysmac, EtheCAT. Zapewniła ona błyskawiczną reakcje serwonapędów na komendy sterownika i otrzymywane sygnały elektryczne. Sterownik PLC komunikował się z robotem SCARA R6YXGSW600, za pomocą sieci Ethernet/IP, która wprowadza szybką i bezawaryjną wymianę sygnałów między urządzeniami. Tego typu komunikacja zastosowana została ze względu na wysokie wymagania wydajnościowe, które stawiane były maszynie.

Zastosowanie robota w maszynie, wymusza, aby układ bezpieczeństwa spełniał kategorię PL d. Dzięki zastosowaniu komponentów bezpieczeństwa firmy Omron, w tym sterownika bezpieczeństwa NX-SL3300 oraz wyłączników drzwiowych bezpieczeństwa z blokadą zabezpieczającą D4SL-N, udało się spełnić założoną kategorię bezpieczeństwa.

Stała współpraca pomiędzy firmą WELMASZ i OMRON zaowocowała już wieloma udanymi i wdrożonymi projektami w całym kraju.

https://industrial.omron.pl/

źródło: Omron