Robot przenosi półki o masie 600 kg

Praca osób kompletujących zamówienia w magazynach e-commerce jest wymagająca fizycznie. Pokonują oni nawet 15 km dziennie, aby zebrać z półek produkty potrzebne do realizacji zamówień. Francuska firma SCALLOG opracowała robota „Boby”, aby odciążyć pracowników i zwiększyć ich wydajność. Autonomiczny robot logistyczny może samodzielnie przenosić półki do stanowiska pobierania i w ten sposób obsługiwać do 600 podniesień na godzinę. Kilka robotów może również pracować w grupie, umożliwiając elastyczne skalowanie wydajności automatyzacji. Według firmy SCALLOG prowadzi to do wzrostu wydajności o 40 %. Rozwiązanie jest obecnie wykorzystywane nie tylko w e-commerce, ale także w sklepach stacjonarnych, m.in. w Decathlon, Farmy, Bricolux oraz Blondel Group.

Polimerowe łożyska ślizgowe wytrzymują znaczne obciążenia

Inżynierowie stanęli przed szczególnym wyzwaniem podczas opracowywania robota „Boby”. Musieli znaleźć łożyska ślizgowe do przegubów nożycowych zintegrowanego stołu podnoszącego, które byłyby wystarczająco wytrzymałe, aby utrzymać ciężar półek, mogący wynosić nawet 600 kg. Jednocześnie łożyska musiały być łatwe w konserwacji, ekonomiczne i wystarczająco kompaktowe, aby mogły zmieścić się w ograniczonej przestrzeni montażowej robota. Z tego powodu inżynierowie zdecydowali się na łożyska ślizgowe iglidur G firmy igus. Dzięki zastosowaniu zoptymalizowanych trybologicznie, wysokowydajnych polimerów są one szczególnie odporne i trwałe, nawet gdy występują duże naciski krawędziowe i uderzenia. Oznacza to, że działają niezawodnie, nawet przy obciążeniu 600 kg. Aby to zapewnić, łożyska ślizgowe są wcześniej poddawane testom w laboratorium badawczym igus. Wyniki testów zużycia są dokumentowane i wprowadzane do narzędzia on-line, które umożliwia użytkownikom łatwe obliczanie żywotności ich produktu.

Efekt samosmarowności zmniejsza koszty operacyjne i poprawia wpływ na środowisko

Kolejną zaletą jest to, że łożyska polimerowe nie wymagają żadnych dodatkowych smarów. Smary stałe wbudowane w materiał zapewniają niskie tarcie podczas pracy na sucho. W rezultacie, łożyska są bezobsługowe i stanowią ekonomiczną alternatywę dla metalowych łożysk ślizgowych. Użytkownicy oszczędzają na kosztach konserwacji, pracy i smarów, szczególnie w przypadku dużych grup robotów. Polimerowe łożyska ślizgowe mają również pozytywny wpływ na środowisko, co pokazało badanie przeprowadzone przez Uniwersytet RWTH Aachen. Eliminacja smarów zmniejsza wpływ na środowisko oraz zużycie energii podczas produkcji, użytkowania i utylizacji po zakończeniu okresu żywotności. Bezsmarowe łożyska z tworzywa sztucznego mają zatem mniejszy ślad węglowy i przyczyniają się do bardziej zrównoważonej produkcji.

Kompletowanie zamówień jak przy okienku na wynos

Łożyska ślizgowe iglidur niezawodnie spełniają swoje zadanie w robocie logistycznym SCALLOG, ponieważ nie wymagają smarowania ani konserwacji. W ten sposób działa „Boby”: gdy tylko osoba kompletująca zamówienie uruchomi komputer, autonomiczne roboty o długości 1 m, które wyglądają jak roboty do koszenia trawy, udają się do odpowiednich miejsc magazynowych. Przy wysokości zaledwie 450 mm i szerokości 650 mm autonomiczne pojazdy są wystarczająco kompaktowe, aby wjechać pod półki. Znajdując się pod półkami, podnoszą je za pomocą zintegrowanego systemu nożycowego, a następnie przemieszczają się do stanowiska pobierania z prędkością do 1,5 m/s. Roboty są wyposażone w czujnik optyczny i poruszają się wzdłuż oznaczeń przyklejonych do podłogi. Gdy docierają do stanowiska pobierania, podjeżdżają do pracownika jeden po drugim, jak przy okienku do zamówień na wynos, dzięki czemu pracownik może wygodnie pobierać produkty z półek. Roboty mogą pracować autonomicznie do 14 godzin bez przerwy i bez konieczności
ładowania. 

źródło: Automatyka 5/2025