Firma Universal Robots tworzy technologię robotów dostępnych dla przedsiębiorstw, praktycznie w każdej gałęzi przemysłu. Obecnie seria UR składa się z trzech modeli: UR3, UR5 i UR10. Są to roboty przemysłowe przeznaczone do współpracy z ludźmi. Dzięki wbudowanym czujnikom siły, które przy napotkaniu przeszkody automatycznie zatrzymują robota, mogą pracować tuż obok człowieka. Nie potrzebują one dodatkowych systemów bezpieczeństwa, które generują dodatkowe koszty.
Cel:
Celem szkolenia zaawansowanego jest przybliżenie tematyki programowania skryptowego URScript robotów kolaboratywnych Universal Robots. W trakcie zajęć każdy z uczestników zapozna się z podstawowymi funkcjami języka URScript oraz wykorzysta zdobytą wiedzę w procesie tworzenia programu robota. Zostaną także omówione dodatkowe zagadnienia związane między innymi z zaawansowanymi mechanizmami wymiany danych z robotem, definiowaniem własnych układów współrzędnych robota, czy przekształcaniem pozycji między układami współrzędnych. W czasie szkolenia kursanci nauczą się również wykorzystywać w programie kilka chwytaków na jednym ramieniu robota.
Program szkolenia:
- Język skryptowy URScript
- Rodzaje i typy zmiennych wykorzystywanych w programie robota
- Definiowanie nowych układów współrzędnych w przestrzeni robota
- Przekształcenie pozycji między różnymi układami współrzędnych
- Zaawansowane użycie punktu TCP narzędzia robota
- Konfiguracja robota jako serwer Modbus TCP/IP
- Dostęp do serwera Dashboard robota
- Wymiana danych z robotem za pomocą połączeń typu Socket
- Wskazówki dotyczące programowania robota
- Test wiedzy po zakończeniu szkolenia
Czas trwania: 2 dni
Cena za 1 osobę: 1 300 zł netto