Certyfikowany chwytak EGP-C do zastosowań przemysłowych
Nasilający się trend wykorzystywania robotów do wykonywania nieergonomicznych, niebezpiecznych lub monotonnych zadań czyni procesy produkcyjne bardziej wydajnymi i bezpiecznymi. W przyszłości liczba systemów robotyki pomocniczej będzie wzrastać, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, a kluczową rolę będą w nich odgrywały niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja na poziomie komponentów. Jednym z rozwiązań odpowiadających na to wyzwanie jest pierwszy przemysłowy certyfikowany chwytak współpracujący firmy SCHUNK.
SCHUNK buduje swoją przewagę w dziedzinie chwytaków współpracujących, wprowadzając chwytak EGP-C. Lider kompetencji w zakresie systemów chwytakowych i technologii mocowań po raz pierwszy prezentuje prawdziwie bezpieczny chwytak przemysłowy – certyfikowany i zatwierdzony do współpracy z człowiekiem przez Niemieckie Ubezpieczenie od Następstw Nieszczęśliwych Wypadków DGUV. Certyfikat upraszcza obserwację bezpieczeństwa aplikacji współpracy człowieka z maszyną i skraca wymagania czasowe.
Szeroki wachlarz zastosowań
Gama zastosowań kompaktowego dwupalczastego chwytaka równoległego z ochroną antykolizyjną jest bardzo szeroka – od montażu małych elementów w elektronice i przemyśle związanym z towarami konsumpcyjnymi, po aplikacje wdrażane w sektorze motoryzacyjnym. W firmie SCHUNK EGP-C ma już prototypowe zastosowanie na stanowisku HRC w aplikacji montażu chwytaków. Pracownik przeprowadza montaż i kontrolę jakości, podczas gdy robot za pomocą chwytaka usuwa resztki kleju na płycie gładzącej. Poprawia to ergonomię pracy i minimalizuje ryzyko obrażeń pracownika.
Chwytak współpracujący EGP-C spełnia wymagania normy ISO/TS 15066 i jest zaprojektowany tak, aby nie zranić człowieka. Bezpieczne ograniczenie prądu gwarantuje rzetelne spełnienie wymogów dla aplikacji współpracy człowieka z robotem. Chwytak może być sterowany za pomocą złącza cyfrowego. Dzięki napięciu roboczemu 24 V DC jest także odpowiedni do zastosowań mobilnych.
EGP-C w aplikacji montażu – chwytak współpracujący SCHUNK EGP-C z certyfikatem dla aplikacji HRC ułatwia tworzenie procesów montażu małych komponentów przy współpracy człowieka z robotem
Uproszczona kontrola bezpieczeństwa
Chwytak współpracujący EGP-C jest dostarczany jako wstępnie zmontowana jednostka z odpowiednim złączem dla robotów współpracujących KUKA, FANUC lub Universal Robots. Złącza dla robotów innych producentów dostępne są na życzenie klienta. Ponadto dla wszystkich konwencjonalnych robotów współpracujących przewidziano moduły programowania, co dodatkowo upraszcza uruchomienie.
Pełna elektronika sterująca i zasilająca jest zintegrowana wewnątrz chwytaka, dzięki czemu nie ma potrzeby wygospodarowania miejsca w szafie elektrycznej. Bezszczotkowe, a więc bezobsługowe serwomotory oraz prowadnice rolkowe gwarantują wysoką wydajność i czynią z EGP-C dynamiczny i wyjątkowo wydajny chwytak w wymagających aplikacjach obsługi małych i średnich detali.
Płynna współpraca i łatwa regulacja
W granicach dopuszczalnej długości palce chwytaka uzyskują w przybliżeniu stałą siłę chwytania i prędkość podczas całego skoku. Aby uczynić współpracę z operatorem możliwie jak najbardziej płynną i intuicyjną, chwytak został wyposażony w sygnalizację LED w kolorach sygnalizacji drogowej, która wskazuje odpowiedni stan modułu. Certyfikowany chwytak do małych elementów od pierwszego kwartału 2018 r. jest już dostępny w rozmiarze 40 ze skokiem 6 mm na palec i maksymalną masą detalu 0,7 kg. Siła chwytania może być regulowana za pomocą obrotowego przełącznika kodującego w kilku stopniach.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.schunk.com
source: Automatyka 7/8 2018