Epson WorkSense W-01 – gdy brakuje rąk do montażu detali
W ostatnich latach potrzeby produkcyjne, szczególnie w zakresie montażu elementów elektronicznych, delikatnych detali, stały się bardziej zróżnicowane, a popyt gwałtownie wzrósł i wymaga elastycznego dostosowania się do produkcji małoseryjnej.
Seico Epson Corporation, wychodząc naprzeciw zapotrzebowaniu rynku na montaż niedużych elementów, skomercjalizowało autonomicznego robota dwuramiennego WorkSense W-01.
Mobilność – znak czasów
W przypadku konwencjonalnego zastosowania robotów przemysłowych, instalacja urządzenia wykonywana jest na stałe przy linii do spełniania swojego zadania. Natomiast Epson WorkSense W-01 został opracowany z myślą o łatwej mobilności, dzięki czemu można go przenosić między różnymi etapami procesu produkcyjnego i wykonywać prace montażowe, transportowe i inne czynności wykonywane przez człowieka.
Z technicznego punktu widzenia WorkSense W-01 widzi, czuje, myśli i pracuje, ale co się kryje pod tymi funkcjami? WorkSense posiada dwa 7-osiowe ramiona oraz jedną oś obrotu korpusu.
Udźwig robota wynosi 3 kg na każde z ramion lub 6 kg w przypadku zsynchronizowanego dźwigania detalu obydwoma ramionami. Robot wyposażony jest w 4 kamery umieszczone na nad przestrzenią roboczą oraz 2 kamery – po jednej na każdym z ramion robota.
Jak W-01 widzi?
Obraz sczytany z górnej kamery porównuje wykryty detal z danymi CAD, co pozwala na wykrywanie położenia oraz orientacji obiektu w trójwymiarowej przestrzeni. Montaż elementów możliwy jest dzięki czujnikom siły na kiściach ramion, współpracujących z chwytakami dedykowanymi specjalnie dla tego modelu. 6-osiowe czujniki siły wysokiej dokładności pozwalają na ograniczenie siły nawet do 0,1 N. Taki zakres sił gwarantuje pewność montażu nawet najdelikatniejszych elementów, co znajduje swoje zastosowanie w branży elektronicznej.
Dedykowany chwytak
Chwytak został specjalnie zaprojektowany dla robota Epson WorkSense i może on chwytać, obejmować i zaciskać detale o różnych kształtach i rozmiarach. Chwytak został zaprojektowany w taki sposób, aby mógł operować narzędziami i przyrządami zaprojektowanymi dla ludzi. Dwa 7-osiowe ramiona robota poruszają się jak ramiona człowieka. Każde z ramion porusza się niezależnie od siebie, umożliwiając wykonywanie zadań, których nie może wykonywać robot jednoręki.
Zadania specjalne
Robot jest w stanie dokładnie wykryć położenie i orientację obiektów w przestrzeni trójwymiarowej, więc nawet jeśli robot zostanie przeniesiony, może natychmiast rozpocząć pracę bez konieczności zmiany programu.
Robot niezależnie decyduje o ścieżce i orientacji swoich 7-osiowych ramion i jest w stanie uniknąć przeszkód. Daje to robotowi możliwość elastycznego dostosowywania się do nagłych zmian w produkcji. Na przykład, może zostać przekierowany do różnych lokalizacji, aby wykonywać zadania montażowe.
source: Astor