Perfekcyjne chwytanie. Chwytak adaptacyjny DHEF
Zasada działania chwytaka adaptacyjnego jest inspirowana naturą – wzorowana na języku kameleona. Chwytak adaptacyjny może w ramach jednej operacji chwytać, zbierać i umieszczać przedmioty o różnych kształtach, bez konieczności dokonywania zmiany ręcznie.
Nazwa chwytak adaptacyjny wynika ze zdolności adaptacji do różnych kształtów. Najlepszym przykładem takiego unikalnego połączenia siły i adaptacji do kształtu jest zachowanie języka kameleona podczas jego polowania na owady. Gdy kameleon widzi swoją ofiarę, rozwija język jak gumową opaskę. Ułamek sekundy przed dotknięciem owada końcem języka, środkowa jego część cofa się, podczas gdy brzegi języka nadal wykonują ruch do przodu. Umożliwia to językowi dostosowanie się do kształtu i wielkości ofiary, aby ją mocno złapać. Ofiara przykleja się do języka i jest zwijana tak, jakby była na żyłce wędkarskiej. Pierwsza wersja chwytaka adaptacyjnego została opracowana w 2015 r. w ścisłej współpracy z Uniwersytetem w Oslo.
Chwytanie z dopasowaniem do kształtu dzięki inwersji
Silikonowa membrana owija się wokół chwytanego przedmiotu, zapewniając ciasny i pewny chwyt. Elastyczny silikon umożliwia precyzyjne dopasowanie do wielu różnych kształtów. Chwytak adaptacyjny w połączeniu z napędem pneumatycznym jest niezawodny i energooszczędny. Efektem jest nowa jakość dla podstawowego obszaru automatyzacji.
Idealne rozwiązanie dla zakładu produkcyjnego przyszłości
Dzięki wielu różnym opcjom chwytania chwytak adaptacyjny jest dobrze przygotowany do przyszłych wyzwań produkcji. Integracja funkcji jest jednym ze sposobów dostosowywania w przyszłości systemów i komponentów do różnych produktów i zadań. Projekt pokazuje również, w jaki sposób Festo wykorzystuje przykłady zaczerpnięte z natury do opracowania rozwiązań, które sprostają nowym wyzwaniom podstawowego obszaru automatyzacji.
Innowacyjne cechy i korzyści
Chwytak adaptacyjny ma wiele zalet, do których należą m.in.:
- dopasowanie do kształtu chwytanego obiektu,
- elastyczność dzięki możliwości obsługi wielu różnych obiektów,
- zwiększona produktywność dzięki skróceniu czasu zmiany narzędzi podczas zmiany chwytaków,
- smukła konstrukcja zoptymalizowana pod względem ciężaru,
- bezpieczna interakcja człowiek–maszyna.
Dzięki mocowaniu bagnetowemu wymiana membrany jest prosta (1). Dodatkowo elastyczna membrana silikonowa (2) zapewnia:
- elastyczność i dostosowywanie się do kształtu,
- zasilanie sprężonym powietrzem,
- ostrożne chwytanie delikatnych przedmiotów,
- chwytanie wielu przedmiotów przy pomocy jednego chwytaka,
- chwytanie przedmiotów ułożonych w różny sposób,
- chwytanie z dopasowaniem do wszelkiego rodzaju kształtów.
Więcej informacji w katalogu on-line: www.festo.com/catalogue/dhef.
FESTO Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy
ul. Mszczonowska 7, 05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00, fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com
www.festo.pl
source: Automatyka 7-8/2019