Piękno i pasja w parze z szybkością i precyzją
Produkowany przez firmę z ponad 40-letnim doświadczeniem i bogatą historią innowacji Racer3 to mocny, bardzo szybki, 6-osiowy robot przegubowy o udźwigu 3 kg i zasięgu 600 mm. Ten najnowszy model Comau Robotics, zbudowany z niezwykle wytrzymałego aluminium, jest nadzwyczaj lekki i można go z łatwością montować na podestach, ścianach, sufitach czy podstawach nachylonych. Pod względem szybkości robot ten zajmuje najwyższe miejsce w swojej klasie.
Racer3 jest trzecim robotem w zdobywającej liczne nagrody rodzinie Racer i stanowi odpowiedź firmy Comau na ciągle wzrastające zapotrzebowanie rynku na szybką oraz efektywną kosztowo automatykę i robotykę dla małych i średnich przedsiębiorstw oraz krajów rozwijających się.
Przemyślana konstrukcja
Racer3 stanowi połączenie sprawdzonej doświadczalnie technologii i zwiększonej sprawności ze znacznym naciskiem na bezpieczeństwo, design i estetykę produktu. Przeznaczony jest dla przemysłu, w tym branży spożywczej, elektronicznej, przetwórstwa tworzyw sztucznych, obróbki metali i wielu innych. Robota Racer3 cechuje kompaktowy design, aluminiowa konstrukcja, niezwykła stabilność i przyjazny dla użytkowników interfejs. To wysoce skuteczne rozwiązanie służące do manipulacji i montażu można łatwo dostosować do dowolnego otoczenia, dzięki czemu praktycznie każde małe czy średnie przedsiębiorstwo zwiększy swoją zdolność produkcyjną, jednocześnie ograniczając całkowite koszty działalności poprzez niezwykle dokładne, precyzyjne i inteligentne zautomatyzowanie własnych procesów przemysłowych.
Dzięki nowoczesnemu designowi i strukturze zewnętrznej ze szczotkowanego aluminium nowy robot łączy w sobie piękno i prędkość z absolutną precyzją oraz powtarzalnością. Główne zastosowania obejmują montaż, przemieszczanie materiałów, obsługę maszyn oraz podawanie – pick&place.
Dlaczego Racer3?
Roboty przemysłowe o udźwigu 30–100 kg często są zbyt duże i zbyt drogie, by stosować je w przemyśle ogólnym. Zwykle takie roboty mają zasięg wynoszący około 2 m, wysoki wskaźnik udźwigu i zaawansowane elementy sterujące. Kompaktowe roboty łatwiej jest zainstalować i obsłużyć, ale mogą być mniej stabilne i precyzyjne od swych większych odpowiedników lub są zbyt ciężkie, by postawić je na danym podłożu czy z łatwością przemieszczać. Wykorzystując swe wieloletnie doświadczenie w przemyśle motoryzacyjnym, w którym dokładność i niezawodność są niezwykle ważne, firma Comau zaprojektowała lekkiego, kompaktowego i niedrogiego robota, który zapewnia taką samą szybkość, precyzję i powtarzalność, za jakie wielokrotnie nagradzane były inne roboty przemysłowe firmy.
Nowy model Racer3 zaprojektowano, by małe i średnie przedsiębiorstwa na całym świecie mogły efektywnie zautomatyzować własną działalność, co z kolei może ograniczyć ogólne koszty jej prowadzenia. Jest to szczególnie ważne w krajach rozwijających się, dla których produkcja niskokosztowa jest źródłem wzrostu gospodarczego i rozwoju.
Wydajność
Racer3 jest niczym akrobata, który może zwijać się jak wąż, a po przekroczeniu kołnierza przy osi 1 może przyjąć kształt nożyczek. Może też zamknąć się jak książka, gdy nadgarstek zbliży się do korpusu, aby obrócić z minimalną prędkością oś 1, unikając jednocześnie kolizji z czymkolwiek, co znajduje się w pobliżu.
Jego kompaktowa symetria umożliwia doskonałą równowagę i płynność ruchów, która niemal całkowicie dorównuje naturze, a długość ramienia i przedramienia w skali prawie 1:1 stymuluje dynamikę linii oraz naturalne nachylanie się do przodu.
Racer3 to połączenie estetycznej innowacji z projektem nastawionym na zapewnianie wysokiej wydajności. Dzięki czasowi cyklu, wynoszącemu w przypadku pick&place z udźwigiem 1 kg mniej niż 0,36 s, jego sztywna konstrukcja i niezwykle stabilna podstawa zapewniają wysoką precyzję oraz powtarzalność.
Masa 30 kg pozwala na wysoką wszechstronność pod względem pozycji montażowych na podłodze, ścianie, suficie lub na podstawie nachylonej pod kątem 0–90°. Robota Racer3 można przetransportować i zainstalować w dowolnym miejscu. Jego elegancka kolorystyka, w której dominuje szczotkowane aluminium, odróżnia go od niezawodnych czerwonych „gigantów” Comau, które służą w produkcji przemysłowej od blisko 40 lat.
Specyfikacja projektowa
W procesie projektowania robota wyznaczono sobie trzy główne cele: nowy Racer3 ma być natychmiast rozpoznawalny jako robot Comau Racer, ma być o połowę mniejszy od innych modeli Racer, ale równie szybki i stabilny oraz ma zapewniać optymalną synergię estetyki i wydajności, z maksymalną dbałością o szczegóły.
Racer3 oferuje liczne możliwości montażu i szeroki oraz bardzo elastyczny obszar roboczy. Szerszy zakres pracy i stabilność, które pozwalają na niczym niezakłóconą precyzję i powtarzalność, zyskano dzięki mocno zakrzywionej i spójnej architekturze ramienia.
Specjalny projekt ramienia, w połączeniu z 50-milimetrowym rozstawem między osiami 2 i 3, znacznie zwiększa przestrzeń roboczą, zaś smukłe linie robota Racer3 i pusta w środku konstrukcja korpusu ułatwiają płynne poprowadzenie przewodów.
To pierwszy produkt nowej generacji robotów dla przemysłu, stanowiący przykład intensywnych prac z zakresu badań i rozwoju, dzięki którym Comau jest liderem w swej branży. Stale realizowane działania na rzecz innowacji sprawiają, że Comau nieustannie podąża naprzód, zarówno pod względem rozwoju nowych technologii, jak zdobywania nowych sektorów rynku.
COMAU POLAND Sp. z o.o.
ul. Turyńska 100
43-100 Tychy
tel. 32 217 94 04
www.comau.com
www.robotics.comau.com
source: Automatyka 3/2016