Robot czy chwytak z przyłączem maszynowym?
Nowoczesne obrabiarki gwarantują obróbkę detali z maksymalnym posuwem, krótkim czasem wymiany narzędzi i dużą szybkością skrawania. W tej sytuacji ręczna wymiana przedmiotów obrabianych spowalnia cały system i uniemożliwia jego optymalne wykorzystanie. Rozwiązaniem jest automatyzacja procesów załadunku i rozładunku maszyny, czemu sprzyja bogactwo oferowanych rozwiązań – od wygodnego robota po korzystny cenowo chwytak z przyłączem maszynowym.
Transport i wymiana przedmiotów obrabianych w dużych seriach coraz częściej odbywają się za pomocą portali, robotów i podnośników horyzontalnych. Rozwiązania te są jednak zbyt drogie w przypadku niewielkich serii produkcyjnych. Z tego względu przed wyborem konkretnego rozwiązania wskazane jest dokładne określenie potrzeb i optymalne dostosowanie sposobu automatyzacji.
Efektywnym i korzystnym cenowo rozwiązaniem automatyzacji obrabiarek do produkcji małoseryjnej jest chwytak z przyłączem maszynowym firmy SCHUNK. Połączony z wrzecionem maszyny w pełni automatycznie zmienia elementy obrabiane, skutecznie zastępuje skomplikowane i drogie rozwiązania automatyzacji oraz znacznie skraca czas przezbrojenia maszyny.
Prosta wymiana obrabianego przedmiotu
Chwytak z przyłączem maszynowym umieszczany jest w magazynie razem z pozostałymi narzędziami do obróbki. Na początku cyklu zostaje on połączony z wrzecionem maszyny. W następnej kolejności oś centrum obróbkowego wędruje do umieszczonego na stole magazynu elementów surowych, chwyta jeden z nich i przenosi go do miejsca mocowania, po czym chwytak zostaje umieszczony ponownie w magazynie narzędzi. Po zakończeniu obróbki chwytak jest użyty do transportu przedmiotu obrabianego z powrotem do magazynu i cykl rozpoczyna się od początku. W ten sposób możliwa jest w pełni automatyczna wymiana.
Pewność procesów dzięki czujnikom
Bezpieczną pracę chwytaka z przyłączem maszynowym zapewnia monitoring stanu chwytaka. W tym przypadku można zastosować system radiowych czujników magnetycznych RSS firmy SCHUNK. Sygnały z dwóch znajdujących się na chwytaku czujników przekazywane są drogą radiową do nadajnika, który przesyła informacje do szafy sterowniczej. Zasięg transmisji w halach fabrycznych wynosi około 10 m, a na wolnej przestrzeni zwiększa się do 30 m. Nadajnik wyposażony jest w baterię, której żywotność przy dwóch transmisjach na sekundę wynosi minimum sześć lat, dzięki czemu nie wymaga nakładów na konserwację.
System portalowy z modułami standardowymi
Firma SCHUNK oferuje rozwiązania portalowe do automatyzacji obrabiarek, kierując się zasadą „tyle standaryzacji, ile możliwe, tyle indywidualizacji, ile niezbędne”. W ofercie znajduje się szeroki wachlarz kompatybilnych komponentów standardowych, które można łączyć w grupy funkcjonalne lub traktować jako częściowe rozwiązania do integracji z istniejącymi już rozwiązaniami automatyzacji. W ten sposób powstają systemy indywidualne i przemyślane, a co za tym idzie – ekonomiczne. Produkty firmy SCHUNK są wyposażone w dostosowane do siebie przyłącza, co zapewnia wysoką precyzję, redukcję czasu przezbrojenia maszyny oraz racjonalną produkcję.
Proste sterowanie za pomocą maszyny
Bardzo wydajne osie liniowe systemu firmy SCHUNK gwarantują maksymalną dokładność pozycjonowania, żywotność systemu i odporność na obciążenia. Dzięki nim możliwa jest realizacja rozwiązań portalowych w najróżniejszych wielkościach i wariantach.
Zalety osi liniowych są szczególnie widoczne w takich przypadkach automatyzacji obrabiarek, gdy wymagane są dwa lub trzy stopnie swobody, długość przesuwu przekracza 1,5 m oraz gdy zadaniem jest przenoszenie do jednego punktu odbioru lub składowania.
Szeroki asortyment modułów chwytakowych oraz akcesoriów do robotów firmy SCHUNK umożliwia tworzenie wytrzymałych i pewnych rozwiązań automatyzacji. Do połączenia systemu portalowego ze sterowaniem obrabiarki są najczęściej potrzebne tylko dwa lub trzy dodatkowe regulatory w szafie sterowniczej – nie jest wymagane oddzielne sterowanie, a użytkownik nie musi mieć dodatkowej wiedzy. Dzięki temu systemy portalowe są zoptymalizowanymi kosztowo rozwiązaniami do wygodnej i indywidualnej automatyzacji.
Połączenie ze stołem maszynowym
Idealnym połączeniem między stołem maszynowym a detalem jest kompaktowy moduł szybkiej wymiany palet SCHUNK VERO-S NSA. Charakteryzuje się on dużą dokładnością powtarzalności i funkcjonalnością.
Dokładne centrowanie zapewniają cztery ruchome stożki, które można dopasować do różnej wielkości palet, a automatyczne czyszczenie trzpieni przy wymianie palet za pomocą powietrza gwarantuje idealnie poziome położenie.
Wygodna wymiana za pomocą robota
Automatyzacja maszyny za pomocą robota jest z pewnością rozwiązaniem najbardziej komfortowym, umożliwiającym osiągnięcie największej elastyczności i prędkości. Robot jest urządzeniem wszechstronnym, wykonującym często oprócz zadań manipulacyjnych również inne, jak czyszczenie, oznaczanie, pomiar czy usuwanie zadziorów.
Tego typu rozwiązania stosowane są w celu uzyskania wydajnej i ciągłej pracy obrabiarki. Do zaopatrzenia produkcji służy z reguły skład palet. Palety z przedmiotami obrabianymi są przygotowywane poza maszyną, a następnie transportowane na maszynie do magazynu, skąd są pobierane przez robota. Palety mogą zawierać najróżniejsze detale i elementy mocujące. Rozwiązanie to nadaje się do obróbki małych i średnich serii, jak również do elastycznej produkcji pojedynczych sztuk.
Maksymalna elastyczność
W porównaniu z rozwiązaniami portalowymi robot cechuje się o wiele wyższą elastycznością i szerszym zasięgiem działania. Po obróbce palety mogą zostać obrócone i oczyszczone z wiórów. Automatyczne wykonanie zadań dodatkowych za pomocą robota oszczędza czas, a co za tym idzie, ma znaczący wpływ na wydajność produkcji. Jest to szczególnie istotne w produkcji ze zmiennym nasileniem, gdzie praca bez udziału personelu zapewnia lepsze jej planowanie. Na niekorzyść robotów przemawiają wysokie koszty, wymóg większej powierzchni oraz dodatkowa wiedza, niezbędna do pracy z nimi.
Synergia SCHUNK
Wszystkie zaprezentowane rozwiązania spełniają swoje zadanie. O tym, która opcja jest najlepsza, decyduje indywidualne zapotrzebowanie oraz stosunek poniesionych kosztów do uzyskanych korzyści. Duże znaczenie ma również możliwość precyzyjnego połączenia poszczególnych komponentów. Firma SCHUNK, jako dostawca kompleksowych rozwiązań z zakresu techniki mocowań i automatyki, gwarantuje optymalne połączenie między maszyną i obrabianym przedmiotem, zapewniając tym samym najlepsze wyniki i dużą pewność procesów.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o
ul. Puławska 38/40
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 3/2017