Robotyka przemysłowa. Rozwiązania firmy SCHUNK
Złożoność procesów produkcyjnych, wysokie wymagania jakościowe oraz wysoka wydajność produkcji są obecnie głównymi czynnikami wpływającymi na kształtowanie się nowych trendów w obróbce mechanicznej i automatyzacji produkcji. Firma SCHUNK, lider w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych, oferuje szeroką paletę elementów wyposażenia robotów przemysłowych i laboratoryjnych, które umożliwiają tworzenie zarówno aplikacji standardowych, jak i specjalnych.
Wzrost udziału robotów w procesach produkcyjnych, połączony ze wzrostem komplikacji procesów technologicznych wykonywanych przez roboty, wymusza rozwój oprzyrządowania, umożliwiający
realizację postawionych zadań. Akcesoria do robotów firmy SCHUNK to wyjątkowo szeroki asortyment standardowych modułów mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych, łączących chwytaki z ramieniem robota. Oferta w tym zakresie obejmuje chwytaki pneumatyczne i serwoelektryczne, przepusty obrotowe, kompensatory błędu położenia, jednostki antykolizyjne, wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi.
Chwytaki
Oferowane przez firmę SCHUNK chwytaki od 30 lat wyznaczają standardy w zakresie automatyzacji produkcji, stanowiąc innowacyjne rozwiązanie najbardziej skomplikowanych wyzwań i zapewniając niezawodność systemów i aplikacji. W odpowiedzi na rosnące wymagania stawiane chwytakom odnośnie precyzji chwytania oraz obciążeń, jakim są one poddawane, firma SCHUNK oferuje szeroki wachlarz solidnych i trwałych modułów chwytakowych, zapewniających najwyższą jakość produktu, precyzję i wszechstronność.
Optymalne funkcjonowanie robotów i chwytaków, to m.in. systemy szybkiej wymiany narzędzi.
Układy wymiany narzędzi
Roboty w coraz szerszym zakresie uczestniczą w procesach montażu, obróbki i pomiarów oraz wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym, pociągających za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania podczas procesu produkcyjnego. Firma SCHUNK ma w ofercie bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych układów automatycznej i ręcznej wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów w tym zakresie można zaliczyć sprzęgi miniaturowe i manualne oraz złącza.
Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20
Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm mają do sześciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych. Znajdują zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych, a także w aplikacjach małego montażu.
Sprzęgi manualne typu HWS 040–HWS 125
Sprzęgi manualne HWS 040 – HWS 125 o udźwigu 8–54 kg i momentach 50–320 Nm mają do sześciu przepustów pneumatycznych oraz do 26 pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3 A/50 V. Stosuje się je do szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych, związanych z przestawieniem linii produkcyjnej.
Złącza typu SWS, SWS-L oraz SWS-I
Złącza typu SWS, SWS-L oraz SWS-I, ze zintegrowanymi zaworami pneumatycznymi, są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, gdzie w trakcie procesów produkcyjnych konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota. Umożliwiają one przenoszenie dużych obciążeń – do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS i do 1500 kg i 13 750 Nm dla systemów SWS-L. Modułowa budowa zapewnia szeroki zakres przepustów pneumatycznych, ciśnieniowych, próżniowych, prądowych o obciążalnościach do 30 A/500 V AC, transmisji danych, modułów światłowodowych, przepustów sygnałów wizyjnych i rozwiązań specjalnych.
Czujniki i jednostki kompensacyjne
Równie ważne dla niezawodnej pracy robota są jednostki kompensacyjne, czujniki antykolizyjne i antyprzeciążeniowe oraz czujniki siły i momentu. Układy antykolizyjne są montowane na ostatniej osi robota i stanowią skuteczną ochronę przed uszkodzeniem zarówno dla robotów, jak i urządzeń manipulacyjnych. W przypadku kolizji lub przeciążenia czujnik automatycznie uruchamia awaryjne wyłączenie systemu. Urządzenie OPR firmy SCHUNK ma funkcję powrotu do położenia początkowego, co pozwala na bezzwłoczne wznowienie pracy po kolizji.
Czujnik siły i momentu umożliwia z kolei kontrolowanie z wysoką precyzją momentu i siły, z jaką robot oddziałuje na produkt. Ma to ogromne znaczenie w takich czynnościach technologicznych jak montaż elementów, gradowanie, szlifowanie, polerowanie, zginanie czy skręcanie i umożliwia zastosowanie robotów w rozwijającej się zrobotyzowanej chirurgii, a także robotyce serwisowej, w której roboty współpracują bezpośrednio z ludźmi. Urządzenie FTNet firmy SCHUNK mierzy siłę i moment w sześciu osiach. Dzięki prędkości wysyłania danych do 7000 Hz, czterem dostępnym protokołom komunikacyjnym (Ethernet, EtherNet/IP, DeviceNet, CAN Bus), zdalnemu sterowaniu przez LAN i konfiguracji poprzez interfejs www FTNet jest obecnie najbardziej wielofunkcyjnym czujnikiem siły i momentów dla automatyki przemysłowej.
Wszechstronne zastosowania
Rozwój systemów automatyzacji, których zadaniem jest zwiększenie wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, powoduje wzrost wymagań odnośnie podzespołów stosowanych do ich budowy. Firma SCHUNK będąca liderem w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych, oferuje szeroki asortyment akcesoriów do robotów, pozwalający na tworzenie wytrzymałych, pewnych i efektywnych rozwiązań dla każdego zadania w każdej branży.
SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com
source: Automatyka 6/2016
