Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze
Firma ZAP-Robotyka opracowała zrobotyzowane stanowisko spawalnicze. Służy ono do automatycznego spawania metodą TIG, elementów oraz podzespołów o skomplikowanych kształtach i spoinach, w tym również usytuowanych przestrzennie.
Obsługa stanowiska w procesie produkcji ogranicza się do mocowania elementów przeznaczonych do spawania, włączenia automatycznego cyklu pracy stanowiska oraz zdejmowania pospawanych elementów po zakończeniu cyklu. Łatwość obsługi i programowania robota gwarantuje szybką zmianę asortymentu produkcji.
Konfiguracja stanowiska
W skład stanowiska wchodzą:
- robot przemysłowy FANUC ARC Mate-120iC/10L,
-
kontroler R-30iB oraz szafa
sterownicza, - pulpit operatora,
- pozycjoner dwustanowiskowy, pięcioosiowy,
- urządzenie spawalnicze,
- uchwyt spawalniczy,
- podstawa pod robota,
- dwie sztuki oprzyrządowania mocującego spawane detale,
- osłony ogrodzeniowe z drzwiami serwisowymi,
- bariery bezpieczeństwa.
Pozycjonery
Zastosowany pozycjoner dwustanowiskowy, pięcioosiowy ma pionową, główną oś obrotu. Osie obrotu przedmiotów obrabianych obydwu stanowisk obsługiwane są przez dwa pozycjonery dwuosiowe FANUC. Ich duża prędkość oraz przyspieszenia gwarantują wysoką koordynację ruchów między pozycjonerem a robotem, co jest bardzo ważne dla uzyskania dużej wydajności i zapewnienia wysokiej jakości produktu. Nośność głównego pozycjonera wynosi 500 kg, a zakres obrotu od 0° do 180°. Blokada obrotu głównego pozycjonera zrealizowana jest pneumatycznie.
Pozycjonery dwuosiowe FANUC mają maksymalne prędkości ruchu równe 120°/s (J1) i 190°/s (J2). Zakresy ruchu wynoszą 270° (J1) i 480° (J2).
ZAP-ROBOTYKA Sp. z o.o.
ul. Krotoszyńska 35
63-400 Ostrów Wlkp.
e-mail: robotyka@zap.com.pl
www.zap-robotyka.com.pl
source: PAR 11/2014