ANT – autonomiczne roboty mobilne
ANT (Autonomous Navigation Technology) to inteligentny system, który umożliwia automatycznie sterowanym pojazdom, platformom lub robotom niezależnie nawigować w znanych przestrzeniach, bez konieczności stosowania żadnej dodatkowej infrastruktury.
Nawigacja z użyciem ANT polega na wykorzystywaniu istniejących, specyficznych cech otoczenia do określania pozycji maszyny oraz do rozpoznawania kierunków, określania pozycji wyjściowej i celu a także do unikania przeszkód. Działanie modułu ANT opiera się o enkodery i laserowe skanery bezpieczeństwa, co pozwala uzyskać precyzję na poziomie 1 cm.
Omawiany komponent znalazł zastosowanie aplikacji opracowanej wspólnie przez firmę BlueBotics i Oppent, zakład mediolański specjalizujący się w zaawansowanej technologii napędowej. Firmy te stworzyły zautomatyzowane pojazdy na potrzeby szpitalu lokalnego szpitalu, w którym maszyny samodzielnie poruszają się po korytarzach i dostarczają pacjentom posiłki i leki, wynoszą śmieci, podają akcesoria medyczne i przewożą pościel do prania. Dzięki temu pracownicy hotelu mają znacznie więcej czasu, który mogą poświęcić pacjentom.
Technologia autonomicznej nawigacji firmy BlueBotics była prezentowana w tym roku na targach LogiMAT 2014 w Stuttgarcie. Zaprezentowano wtedy najnowszą innowację firmy, jaką jest system ANT lite+.
źródło: BlueBotics
Keywords
ant, ANT, bluebotics, polecane, roboty autonomiczne, roboty mobilne, robotyka