Chwytak o długim skoku do współpracy człowieka z robotem

Podczas gdy siła chwytania oferowanych dotychczas chwytaków SCHUNK z certyfikatem DGUV wynosiła maksymalnie 140 N na każdy palec, za sprawą chwytaków Co-act EGL-C SCHUNK wkracza do nowej kategorii komponentów, po raz pierwszy umożliwiając wykorzystanie potencjału współpracy człowieka z robotem do przenoszenia większych części przeznaczonych do montażu. W związku z tym lider kompetencji w dziedzinie systemów chwytakowych i technologii mocowań skupia swoją uwagę głównie na sektorach dostawców przemysłu samochodowego, a także na samych producentach samochodów, którzy prowadzą intensywne prace w zakresie tworzenia scenariuszy współpracy człowieka z robotem.

Specjaliści z zespołu Co-act SCHUNK będą koncentrowali się również na innych zastosowaniach przemysłowych. Należy do nich np. budowa maszyn, gdzie chwytak o większej sile może skutecznie przyczyniać się do rozwoju zastosowań opartych na współpracy człowieka z robotem, które wcześniej nie wchodziły w grę ze względu na brak niezawodnych chwytaków o udźwigu do 2,25 kg.

Połączenie pomiaru siły i przemieszczenia

Chwytak SCHUNK Co-act EGL-C wyposażono w układ połączonego pomiaru siły i przemieszczenia, aby mimo dużej siły chwytania nie wykraczał poza biomechaniczne wartości graniczne określone w normie ISO/TS 15066.

Szczęki do pomiaru siły oraz enkodery inkrementalne wbudowane w szczęki bazowe stale monitorują odpowiednio siłę chwytania oraz położenie poszczególnych palców chwytaka. Procedura chwytania zapisana w pamięci chwytaka jest z kolei podzielona na kilka faz. Siła chwytania jest ograniczona do 30 N w maksymalnej teoretycznie odległości 4 mm od zaprogramowanego detalu, która jest znacznie mniejsza niż grubość palca. W przypadku kolizji w trakcie fazy przybliżania się chwytaka, np. kontaktu z ręką operatora, urządzenie natychmiast stosuje bezpieczny chwyt, nie stwarzając ryzyka urazu. Dopiero w drugiej fazie, tj. gdy odległość od detalu jest niższa niż 4 mm, palce zaciskają się ze zdefiniowaną przez użytkownika maksymalną siłą 450 N. Jeżeli w tej fazie chwytania system wykryje luz, ruch również zostaje automatycznie zatrzymany. W trzeciej fazie chwytak sprawdza, czy część została bezpiecznie zamontowana, a następnie uruchamia zintegrowany układ utrzymywania siły chwytania, załączając hamulec. Oznacza to, że zamontowana część nie zostanie upuszczona, nawet przy awaryjnym wyłączeniu. Ponadto w przypadku awarii zasilania nie jest wymagane ponowne określanie położenia.

Plug & work

Chwytak SCHUNK z serii Co-act o dużej mocy i długim skoku jest dostarczany w postaci w pełni zmontowanej i jest dostępny z interfejsami pasującymi do robotów HRC, w tym dostarczanych przez takie firmy jak KUKA, YASKAWA, FANUC, Universal Robots i NACHI. Dzięki temu możliwe jest jego szybkie i proste uruchomienie za pomocą funkcji 
plug & work. Proces programowania ułatwia kreator uruchamiania. Dodatkowo interfejs diagnostyczny umożliwia dostęp do najistotniejszych danych dotyczących procesów i statusów chwytaka podczas pracy. Aby współpraca z użytkownikiem przebiegała sprawnie i intuicyjnie, chwytak został wyposażony w kolorowe diody LED, które mogą być wykorzystywane do sygnalizowania odpowiedniego statusu modułu.

Inteligentnym chwytakiem SCHUNK Co-act EGL-C można opcjonalnie sterować i obsługiwać go przez magistrale Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus/TCP lub TCP IP. Rozwiązanie zapewniające oszczędność przestrzeni – wszystkie elektroniczne układy sterowania i regulacji są zamontowane wewnątrz obudowy – pozwala na wykorzystanie urządzenia w sposób zdecentralizowany. Praca w warunkach napięcia roboczego 24 V DC umożliwia zastosowania mobilne. Z kolei stabilne prowadnice i bezszczotkowe serwomotory gwarantują wysoki poziom stabilności oraz długotrwałą i niezawodną pracę przy minimalnych kosztach konserwacji. Chwytak będzie dostępny w sprzedaży pod koniec 2019 r. 

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com 
http://www.pl.schunk.com

source: Automatyka 4/2019