2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 5/2022

Automation5/2022

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Robotics

Zrobotyzowana paletyzacja plastikowych pojemników. ACaRS promuje gotowe rozwiązania

Piotr Garbowski (KUKA CEE GmbH Sp. z o.o. Oddział w Polsce) print

Thursday July 15 2021
Zrobotyzowana paletyzacja plastikowych pojemników. ACaRS promuje gotowe rozwiązania
Tweet

ACaRS intensywnie rozwija ofertę gotowych urządzeń dedykowanych robotyzacji procesu paletyzacji. W oparciu o jedną z autorskich konfiguracji i sprawdzonego robota KUKA KR150 R2700 firma zrealizowała kolejny projekt dla klienta z branży przetwórstwa tworzyw sztucznych.

Firma ACaRS działa w sektorze automatyki i robotyki przemysłowej od 2014 r. W jej portfolio nie brakuje innowacyjnych projektów obejmujących szeroki zakres procesów produkcyjnych. Obecnie ACaRS koncentruje swoją działalność głównie na robotyzacji procesu paletyzacji. Bazując na doświadczeniach wyniesionych z dotychczasowych zleceń i wypracowanych przez lata rozwiązaniach, inżynierowie z Krakowa stworzyli ofertę gotowych konfiguracji i akcesoriów umożliwiających efektywne zautomatyzowanie procesu paletyzacji. To propozycja dla właścicieli zakładów zainteresowanych zwiększeniem wolumenu produkowanych wyrobów, skróceniem czasu ich produkcji i zarazem zmniejszeniem kosztów.

Z jednej z czterech dostępnych gotowych konfiguracji ACaRS, będącej kompletnym projektem wysoko wydajnej stacji przeznaczonej do paletyzacji z zastosowaniem robota, skorzystał wiodący międzynarodowy producent opakowań z tworzyw sztucznych. Klient ACaRS postanowił zautomatyzować proces układania w stosy plastikowych pojemników produkowanych w swoim zakładzie na Dolnym Śląsku. Wszystko po to, by zwiększyć wydajność procesu, zoptymalizować koszty i jednocześnie odciążyć pracowników, dla których ręczna paletyzacja pojemników wiązała się z ciężką i monotonną pracą przez całą zmianę.

Wielofunkcyjny chwytak robota

Wielofunkcyjny chwytak robota

Oprogramowanie KUKA dla efektywnej paletyzacji

W projekcie został wykorzystany robot KUKA KR150 R2700, a także stworzone na potrzeby robotyzacji procesu paletyzacji specjalistyczne oprogramowanie KUKA.FlexPal (jego najważniejsze funkcjonalności przejęło nowe oprogramowanie KUKA.PalletTech – red.). Jak podkreśla Jan Forczek, automatyk i programista w ACaRS, zastosowanie KUKA.FlexPal ułatwiło realizację projektu od strony programistycznej.

– Nasze podejście do kwestii tworzenia oprogramowania definiowało to, ze klient produkuje ok. 50 rodzajów pudełek – wyjaśnia Jan Forczek. – Musieliśmy tak przygotować oprogramowanie, żeby klient mógł w możliwie łatwy sposób definiować wymiary pojemników i na bieżąco zarządzać pracą stanowiska. Oprogramowanie KUKA.FlexPal bardzo nam w tym pomogło. Można powiedzieć, że odegrało kluczową rolę.

Wizualizacja stanowiska przygotowana w programie KUKA.Sim

Wizualizacja stanowiska przygotowana w programie KUKA.Sim

Maksymalne wykorzystanie zasięgu i możliwości robota

W obrębie stanowiska znajdują się dwa przenośniki rolkowe, którymi pojemniki są transportowane do miejsca pobierania ich przez robota. Za pośrednictwem chwytaka robot pobiera pojemniki, a następnie naprzemiennie układa je w stosy na dwóch paletach.

Ważnym wymogiem klienta, który musiał spełnić zespół ACaRS, było zwiększenie wysokości układanych stosów pojemników. Osiągnięcie tego celu było możliwe dzięki zastosowaniu przenośników windowych pozwalających maksymalnie wykorzystać zasięg robota. Dzięki nim w momencie, gdy osiągnięta zostaje wysokość stosu uniemożliwiająca układanie kolejnych pojemników, przenośnik obniża pozycję, tworząc przestrzeń na dalszą paletyzację. W ten sposób możliwe jest układanie stosów o wysokości przekraczającej 2 metry.

– Wymogiem klienta było układanie stosów o wysokości ponad 2 metrów. To dość duża wysokość, zwłaszcza że w projekcie został wykorzystany robot sześcioosiowy, a nie typowy paletyzer. Wynikało to z tego, że klient chciał mieć dodatkowo możliwość obsługi robotem pobocznych urządzeń. Wymusiło to na nas zastosowanie kilku dodatkowych rozwiązań – wspomina Jan Forczek. – Oprócz uwzględnienia w pracach koncepcyjnych przenośników windowych musieliśmy wziąć pod uwagę to, że drewniane palety wykorzystywane przez klienta często mają nierówną powierzchnię. Przy ponad dwumetrowych stosach kolumny pojemników mogą odchodzić od pionu. Pudełka produkowane przez klienta mają też specyficzny spód. W czasie układania jeden pojemnik nachodzi na drugi. Przez to, że stosy przy większych wysokościach mogą się odchylać, robot może nie trafiać dokładnie pudełkiem w pudełko. Aby temu zapobiec, stworzyliśmy system kompensowania tych odchyłów. W praktyce wygląda to tak, że podczas odkładania pojemnika robot porusza nim, tak by dokładnie trafić w pudełko ułożone wcześniej. Rozważaliśmy zastosowanie różnych czujników, ale okazało się, że takie rozwiązanie jest znacznie prostsze, tańsze i równie skuteczne.

Istotny element stanowiska stanowi automatyczny magazyn palet znajdujący się w stałej ofercie akcesoriów ACaRS. W magazynie na raz można umieścić 15 sztuk pustych palet. W toku pracy stacji robot pobiera puste palety i odkłada je na miejsce paletyzacji. Z magazynu palety wyjeżdżają po jednej transporterem rolkowym. Magazyn w założeniu ma skracać interwały interwencji operatora i ograniczać jego pracę do załadowywania stosu pustych palet i następnie odebrania już załadowanych.

Kuka

Gotowe konfiguracje i akcesoria – wymierne korzyści dla klienta

Dawid Żuchowski, wiceprezes zarządu i kierownik projektów w ACaRS, przekonuje, że korzystanie z gotowych konfiguracji i akcesoriów przynosi klientom wymierne korzyści. Z jednej strony wybór projektu „z półki” przyśpiesza czas realizacji projektu, z drugiej – daje możliwość zamówienia stacji opartej o sprawdzone rozwiązania w odpowiednio niższej cenie.

– Aktualnie w naszej ofercie znajdują się cztery gotowe konfiguracje stanowisk – opowiada Dawid Żuchowski. – To są konfiguracje od najprostszej, którą nazwaliśmy wariantem „Ekonomicznym”, po bardziej zaawansowane, w tym wariant z dwoma robotami. Oczywiście każdy wariant możemy dostosować do indywidualnych potrzeb danego klienta, stosując różne akcesoria dodatkowe. Mogą to być różne rodzaje chwytaków, przenośników czy nasz automatyczny magazyn palet. Jest tego bardzo dużo. Proponowane przez nas warianty nie są sztywnymi projektami. Zawsze staramy się wychodzić naprzeciw oczekiwaniom naszych klientów.

Pełną oferta konfiguracji i akcesoriów ACaRS jest dostępna na stronie firmy.

ACaRS Sp. z o.o. to przedsiębiorstwo od 2014 r. działające w dziedzinie automatyki i robotyki przemysłowej. Misją firmy jest tworzenie oraz wdrażanie wydajnych rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki przemysłowej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedzę, doświadczenie i umiejętność analizy potrzeb klientów.

 kuka.com

source: KUKA

Keywords

automatyka, kuka, paletyzacja, robotyzacja, Zrobotyzowana paletyzacja

Parts of the series

Zrobotyzowane spawanie zbiorników CWU ze stali nierdzewnej w Mączka Group

Zrobotyzowane spawanie zbiorników CWU ze stali nierdzewnej w Mączka Group

More
Paletyzacja kartonów z włóknami stalowymi. Kolejny projekt ACaRS

Paletyzacja kartonów z włóknami stalowymi. Kolejny projekt ACaRS

More

Related articles

  • Firma Hanover Displays automatyzuje testowanie zespołów płytek obwodu drukowanego za pomocą kobotów
  • Nowe podejście do mechatroniki: projektowanie robotów liniowych w rekordowo krótkim czasie
  • Światowy rynek robotów – rok 2020 i perspektywy
  • Portfolio Plug & Work SCHUNK dla kobotów i lekkich robotów
  • Apetyt na robotyzację! Automatyzacja w przemyśle spożywczym z KUKA

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
13 Oct Trade fair

Wirtualne stoisko SABUR już otwarte!

Warszawa 13 October 2021 – 13 October 2022
17 May Conference

Nowoczesne bezpieczeństwo – dzielimy się wiedzą

Warszawa 17–19 May 2022
18 May Conference

Konferencja "Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych" w Trzebnicy

Trzebnica 18 May 2022
19 May Conference

Konferencja "Optymalizacja zużycia energii i mediów technicznych" w Trzebnicy

Trzebnica 19 May 2022
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP