2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 12/2022

Automation12/2022

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Safety

Jak podłączyć wyłączniki krańcowe?

Rafał Pilch (ASTOR) print

Thursday March 24 2022
Jak podłączyć wyłączniki krańcowe?
Tweet

Z tego artykułu dowiesz się:

  • co to są krańcówki i jakie są ich rodzaje,
  • jak podłączyć krańcówkę do przekaźnika bezpieczeństwa,
  • jak podłączyć kilka krańcówek do jednego przekaźnika,
  • jakie funkcje przekaźnika mają zastosowanie dla krańcówek.

W ostatnim odcinku kursu skonfigurowałeś/aś swój pierwszy program diagnostyczny z wykorzystaniem przekaźników Preventa XPS Universal. Dzisiaj zajmiesz się sprawami sprzętowymi i skupisz się na kolejnym podłączeniu – tym razem krańcówek.

Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych

  • 1. Wstęp: Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien
  • 2. Jak podłączyć przycisk E-STOP? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1
  • 3. Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać pod konkretne zastosowanie? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.2
  • 4. Jak podłączyć kurtynę laserową? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3
  • 5. Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4
  • 6. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz. 1 | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.5
  • 7. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz.2| Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.6
  • 8. Jak podłączyć wyłączniki krańcowe? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.7
  • 9. Jak podłączyć zamek ryglowany? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.8
  • 10. Jak podłączyć moduł rozszerzeń i skonfigurować opóźnienie wyjść? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.9

Co to jest krańcówka i jak ją dobrać do układu bezpieczeństwa maszyny?

Krańcówka to element układu bezpieczeństwa maszyny, który wyzwala sygnał powodujący zatrzymanie, unieruchomienie bądź wyłączenie maszyny.

Wyzwalanie sygnału musi zostać wymuszone przez element ograniczający maszynę – np. osłonę. Krańcówka powinna zostać tak dobrana i podłączona, aby otwieranie osłony powodowało nacisk na aktywator.

Przykładowe podłączenie krańcówki, źródło Schneider Electric

Przykładowe podłączenie krańcówki, źródło Schneider Electric

WAŻNE: Częstym błędem jest podłączenie krańcówki w taki sposób, że nacisk na aktywator generowany jest w sposób ciągły przez zamkniętą klapę, a jej zwolnienie powoduje zwolnienie aktywatora. W takiej sytuacji zadziałanie krańcówki jest uzależnione od sprężyny, która odbija aktywator w górę. Jeżeli sprężyna się zatnie, cały układ bezpieczeństwa nie zadziała – stąd nie powinno się w ten sposób montować krańcówek do maszyn.

Jakie są rodzaje krańcówek?

Wyżej opisany przypadek nie dotyczy wszystkich typów krańcówek. Rodzaje krańcówek wiążą się z typami urządzeń blokujących, zdefiniowanymi przez normy bezpieczeństwa

1. Krańcówka z aktywatorem w postaci niekodowanego elementu mechanicznego oraz krzywki. Najczęściej w tym rodzaju krańcówki elementem mechanicznym jest słupek bądź dźwigienka na sprężynie. Krzywka połączona na stałe z osłoną wymusza zadziałanie aktywatora podczas otwarcia osłony.

Przykładowa krańcówka typu 1 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

Przykładowa krańcówka typu 1 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

2. Krańcówka z aktywatorem w postaci kodowanego elementu mechanicznego. Element ten jest na stałe przymocowany do osłony. Dzięki kodowaniu aktywatora, zadziałanie krańcówki jest zależne tylko i wyłącznie od niego. Nie można, kolokwialnie mówiąc, oszukać krańcówki innym elementem. Otwarcie osłony powoduje wyciągnięcie aktywatora z krańcówki i zadziałanie sygnału.

Przykładowa krańcówka typu 2 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

Przykładowa krańcówka typu 2 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

3. Krańcówka magnetyczna niekodowana, składająca się z dwóch elementów, które nie są ze sobą fizycznie połączone. Jeden element montuje się na stałej części maszyny, a drugi na ruchomej osłonie. Rozwarcie sygnału magnetycznego wskutek otwarcia osłony spowoduje zadziałanie krańcówki.

Przykładowa krańcówka typu 3 z oferty firmy SATEL, źródło: SATEL

Przykładowa krańcówka typu 3 z oferty firmy SATEL, źródło: SATEL

4. Krańcówka magnetyczna kodowana również składa się z dwóch elementów, niepołączonych ze sobą fizycznie. Jedyna różnica polega na kodowaniu aktywatora. Dzięki temu można zniwelować zakłócenia pola magnetycznego i ochronić krańcówkę przed wykorzystaniem innego magnesu do obejścia zabezpieczenia. Zareaguje ona tylko na swój dedykowany aktywator.

Przykładowa krańcówka typu 4 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

Przykładowa krańcówka typu 4 z oferty firmy Telemecanique, źródło: Schneider Electric

Jak podłączyć krańcówkę do przekaźnika bezpieczeństwa?

Samo podłączenie krańcówki jest dość prostym zadaniem. W dzisiejszym odcinku poznasz to na przykładzie zabezpieczenia ruchomej osłony tokarki przed jej otwarciem podczas pracy maszyny. Osłona otwiera się poprzez przesuw w linii prostej.

Schemat działania osłony maszyny, źródło: Schneider Electric

Schemat działania osłony maszyny, źródło: Schneider Electric

Pamiętaj o tym, że do zabezpieczenia jakiegokolwiek elementu będziesz potrzebować przynajmniej dwóch krańcówek. Zachowanie redundancji w tym przypadku jest warunkiem koniecznym poprawnie zaprojektowanego układu bezpieczeństwa maszyny. Dzięki dwóm krańcówkom zredukujesz współczynnik przypadku, a także wykryjesz, gdy jedna z krańcówek zadziała niepoprawnie np. poprzez zacięcie się.

Do obsłużenia sygnału z krańcówek i jego zsynchronizowania będziesz potrzebować odpowiedniego przekaźnika. W przypadku przekaźników Preventa XPS Universal każdy egzemplarz może obsługiwać krańcówki, niektóre z nich nawet do 6 sztuk jednocześnie. Aby zabezpieczyć osłonę, wystarczające będą dwie krańcówki, które możesz podłączyć do najbardziej popularnego modelu – XPSUAF13AP.

Do podłączenia krańcówek możesz wykorzystać aż 3 funkcje przekaźnika XPSUAF13AP. Różnią się one między innymi synchronizacją wejść oraz funkcją signal interlocking.

Do czego służy synchronizacja wejść w przekaźnikach bezpieczeństwa?

Jest to funkcja monitorująca pracę przekaźników. Uzależnia ona dalsze działanie przekaźnika od załączenia się wejść w odpowiednim przedziale czasowym. W przypadku trybu 2 s/4 s, jeżeli zostanie aktywowana krańcówka S1, to krańcówka S2 musi zostać aktywowana w przeciągu 2 s. W przeciwnym wypadku zgłoszony zostanie błąd.

Natomiast jeżeli pierwsza zostanie aktywowana krańcówka S2, to krańcówka S1 ma 4 s na zadziałanie. W trybie 0,5 s funkcja działa analogicznie, tylko czas w obu przypadkach ograniczony jest do 0,5 s.

Synchronizacja jest bardzo przydatna, ponieważ redukuje ryzyko przypadkowego zadziałania systemu bezpieczeństwa – np. na skutek niedomknięcia osłony. Reset błędu wymaga rozłączenia obu krańcówek i ponownego załączenia, a więc w praktyce – pełnego otwarcia osłony i jej zamknięcia.

Jak monitorować rozłączenie sygnałów dzięki signal interlocking?

O ile synchronizacja wejść reaguje na załączenie sygnałów, o tyle signal interlocking monitoruje rozłączenie sygnałów. Jeżeli jedno z wejść zostanie rozłączone – drugie również musi zostać rozłączone w przeciągu 200ms. Jeżeli czas ten zostanie przekroczony, przekaźnik przejdzie w stan błędu Signal interlock condition.

Dioda ERROR będzie świecić światłem ciągłym, a diody S12 oraz S22 będą migać synchronicznie. Błąd ten wystąpi także, jeśli jedno z wejść zostanie dezaktywowane i aktywowane ponownie. Aby zresetować ten błąd, należy dezaktywować oba wejścia bezpieczeństwa na czas 1 s.

Poniżej 3 wykresy obrazujące działanie tej funkcji.

1. Poprawne rozłączenie krańcówek:

Poprawne zadziałanie funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

Poprawne zadziałanie funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

2. Rozłączenie tylko jednej krańcówki i ponowne jej załączenie:

Zgłoszenie błędu funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

Zgłoszenie błędu funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

3. Przekroczenie czasu pomiędzy rozłączeniem krańcówek:

Przekroczenie czasu rozłączania w funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

Przekroczenie czasu rozłączania w funkcji signal interlocking, źródło: Schneider Electric

Jakich funkcji przekaźnika bezpieczeństwa można użyć do obsłużenia krańcówki?

W przekaźnikach bezpieczeństwa występują 3  funkcje, różniące się czasem synchronizacji, dynamizacją lub rodzajem styków wejściowych:

  • Funkcja 1 – to najprostszy wariant, jakiego możesz użyć do obsłużenia krańcówki. W tym przypadku wyłączona jest synchronizacja, a przekaźnik może monitorować dwa styki NO lub NC. Funkcję tę można wykorzystać przy krańcówkach z aktywatorem w formie elementu mechanicznego. Krańcówki te najczęściej mają podwójne obwody NO, które aktywują się po wyciągnięciu aktywatora. Krańcówka z tą funkcją zadziała dokładnie tak jak przycisk E-STOP.
  • Przykładowa krańcówka XCS Telemecanique dla funkcji 1, źródło: Schneider Electric

    Przykładowa krańcówka XCS Telemecanique dla funkcji 1, źródło: Schneider Electric

  • Funkcja 2 – najczęściej wykorzystywana przy instalacjach z krańcówkami. Obsługuje ona dwie krańcówki typu 1 – jedną ze stykiem NC, a drugą ze stykiem NO. W tym przypadku aktywowana jest synchronizacja aktywacji tych wejść, a także signal interlocking. Dzięki temu działanie obydwu krańcówek można od siebie uzależnić i wyeliminować element przypadku.
  • Funkcja 3 – wykorzystywana jest w przypadku kodowanych krańcówek magnetycznych. Obsługuje ona styki antywalentne (NO+NC), w związku z tym posiada wyłączoną opcję signal interlocking.
Podłączenie krańcówki magnetycznej kodowanej do przekaźnika bezpieczeństwa XPSUAF13AP, źródło: Schneider Electric

Podłączenie krańcówki magnetycznej kodowanej do przekaźnika bezpieczeństwa XPSUAF13AP, źródło: Schneider Electric

Najlepszym wyborem w przypadku zabezpieczenia osłony będzie funkcja 2 przekaźnika bezpieczeństwa Preventa XPS Universal.

Jak podłączyć krańcówkę i skonfigurować przekaźnik bezpieczeństwa?

Poznasz teraz tryb startu. W tym przypadku wybierz tryb 1. Jest to tryb z automatycznym bądź manualnym (w zależności od podłączenia) sygnałem start i dynamizacją.

W przypadku wyboru funkcji 2, aktywowałeś/aś już dwa tryby monitorujące pracę krańcówek. Aby upłynnić i ułatwić korzystanie z osłony, wybierz start automatyczny. Umożliwi to automatyczny restart przekaźnika po zrestartowaniu błędów. Dzięki temu reset błędu albo restart systemu będą wymagały jedynie otwarcia i zamknięcia klapy – nie trzeba będzie wciskać żadnego dodatkowego przycisku, co ułatwi korzystanie z maszyny.

Następnie przejdź do podłączenia sygnałów. Pierwszą krańcówkę wepnij w obwód pomiędzy zaciskami S11 i S12, a drugą pomiędzy S21 i S22. Zewrzyj wejścia Y1 i Y2, aby korzystać z automatycznej funkcji startu. Podaj zasilanie pomiędzy złącza A1 i A2.

Schemat podłączenia krańcówek do przekaźnika bezpieczeństwa XPSUAF13AP, źródło: ASTOR

Schemat podłączenia krańcówek do przekaźnika bezpieczeństwa XPSUAF13AP, źródło: ASTOR

Jak widzisz, podłączenie krańcówek to bardzo prosta sprawa – trudniejszy jest sam dobór krańcówki i konfiguracja przekaźnika pod względem optymalizacji działania systemu bezpieczeństwa.

W kolejnym odcinku poznasz i nauczysz się, jak podłączyć zamki ryglowane. Dowiesz się, do czego służą, a także jak skonfigurować przekaźnik bezpieczeństwa maszyny do pracy z nimi.

Zainteresował Cię artykuł i chcesz poznać więcej ciekawych treści?

Sprawdź Poradnik Automatyka!

astor.com.pl

source: ASTOR

Keywords

ASTOR, automatyka, bezpieczeństwo, Poradnik Automatyka, wyłącznik krańcowy

Parts of the series

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz.2 Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.6

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz.2 Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.6

More
Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

More
Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4

Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4

More
Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

More
Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

More

Related articles

  • Sygnalizacja w przemyśle
  • Bezpieczniki ultraszybkie
  • Poznaj innowacje predykcyjnego monitoringu maszyn
  • Rozwiązania Pilz dla bezpieczeństwa aplikacji zrobotyzowanych
  • Bezpieczeństwo w zakładach przemysłowych, dzięki rozwiązaniom Lockout Tagout firmy Brady

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
11 Feb Conference

Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych w Czeladzi

Czeladź 11 February 2023
23 Feb Conference

Efektywność energetyczna w przemyśle w Czeladzi

Czeladź 23 February 2023
15 Mar Conference

Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych w Starachowicach

Starachowice 15 March 2023
15 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn wg EN ISO 13849

Wrocław 15–16 March 2023
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP