2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 3/2023

Automation3/2023

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Safety

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

Rafał Pilch (ASTOR) print

Monday April 26 2021
Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1
Tweet

Z tego artykułu dowiesz się:

  • jaką diagnostykę oferują przekaźniki Preventa XPS Universal,
  • w jaki sposób odczytywać komunikaty diagnostyczne,
  • jak działa system diagnostyczny.

W tym odcinku przedstawimy od podstaw innowacyjne podejście do diagnostyki w przekaźnikach bezpieczeństwa Preventa XPS Universal od Schneider Electric.

Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych

  • 1. Wstęp: Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien
  • 2. Jak podłączyć przycisk E-STOP? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1
  • 3. Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać pod konkretne zastosowanie? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.2
  • 4. Jak podłączyć kurtynę laserową? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3
  • 5. Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4
  • 6. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz. 1 | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.5
  • 7. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz.2| Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.6
  • 8. Jak podłączyć wyłączniki krańcowe? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.7
  • 9. Jak podłączyć zamek ryglowany? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.8
  • 10. Jak podłączyć moduł rozszerzeń i skonfigurować opóźnienie wyjść? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.9

Dlaczego diagnostyka jest ważna w przypadku przekaźników bezpieczeństwa?

Diagnostyka układu bezpieczeństwa to niezbędny warunek do spełnienia wymagań poziomów bezpieczeństwa SIL 3 i SIL 4. Niemniej jednak, jest ona bardzo przydatnym i pomocnym narzędziem nawet przy instalacjach o niższych poziomach zagrożenia.

Dzięki niej zawsze będziesz trzymać rękę na pulsie, zweryfikujesz stan przekaźnika do następnego przeglądu, a o błędach dowiesz się w jednej chwili. W związku z tym warto zainwestować w nowoczesne rozwiązania diagnostyczne proponowane w najnowszych seriach przekaźników, a także wiedzieć, jak taką diagnostykę podłączyć i monitorować.

Przekaźnik Preventa XPS Universal w przykładowej aplikacji, źródło: ASTOR

Przekaźnik Preventa XPS Universal w przykładowej aplikacji, źródło: ASTOR

Dzisiaj przedstawimy od podstaw innowacyjne podejście do diagnostyki w przekaźnikach bezpieczeństwa Preventa XPS Universal od Schneider Electric.

Pełna diagnostyka przekaźnika bezpieczeństwa w jednym sygnale

Przekaźniki bezpieczeństwa ze starszych serii często posiadały po kilka wyjść półprzewodnikowych, pełniących rolę wyjść diagnostycznych. Sygnalizowały one tylko parę prostych komunikatów, które można było odczytać przy pomocy kodu binarnego, po podłączeniu tych wyjść do sterownika PLC.

Najnowsze rozwiązanie od firmy Schneider Electric wykorzystuje zaledwie jedno uniwersalne wyjście diagnostyczne w schemacie, oznaczone jako Z1. Wyjście to zamiast sygnalizować jeden konkretny stan diagnostyczny, nadaje 10-bitowy kod, który zmienia swoją formę w zależności od komunikatu. Jeden bit trwa 200 ms, a więc nadanie całego kodu diagnostycznego trwa 2 sekundy.

Złącze diagnostyczne w przekaźnikach Preventa może nadać 40 różnych kodów diagnostycznych, które są posegregowane na:

  • S – informacje statusowe,
  • E – błędy,
  • A – alerty .

Diagnostyka przekaźnika bezpieczeństwa przy użyciu diod LED

Odczytywanie złącza diagnostycznego wymaga podłączenia sterownika PLC, lub innego odbiornika zdolnego przechwytywać impulsy z częstotliwością 200 ms. Jeżeli jednak nie posiadasz możliwości podłączenia dodatkowej aparatury, zawsze możesz skorzystać z tradycyjnego odczytu błędu z diod LED. Oczywiście sposób ten nie dostarczy tyle informacji, co złącze, ale jest równie skuteczny.

Sygnalizacja diodami LED w przekaźniku Preventa XPS Universal, źródło: ASTOR

Sygnalizacja diodami LED w przekaźniku Preventa XPS Universal, źródło: ASTOR

Aktualny stan urządzenia sygnalizowany jest przez diodę LED ERROR. Informuje ona o:

  • poprawnym działaniu urządzenia – dioda zgaszona,
  • wystąpieniu błędy – ciągłe światło,
  • pojawieniu się alertu – jednostajne miganie.

Oprócz diody ERROR, pozostałe diody w momencie wystąpienia błędu lub alertu zaczną migać w różnych sekwencjach. W zależności od sposobu świecenia diod, przekaźnik informuje o konkretnym rodzaju błędu lub alertu. Komunikaty te mogą się nieco różnić w zależności od urządzenia – pełną tabelę dla konkretnego przekaźnika znajdziesz w instrukcji obsługi dostępnej na naszej stronie internetowej. W podrozdziale Diagnostic via LEDs dokładnie zostały opisany odpowiednie wskazania poszczególnych diod.

Schemat działania przekaźnika bezpieczeństwa, a jego diagnostyka

W tym momencie warto pochylić się nad pytaniami: Skąd biorą się informacje diagnostyczne? Kiedy przekaźnik jest skanowany w poszukiwaniu nieprawidłowości?

Z odpowiedzią na to pytanie przychodzi prosty schemat działania, który dostępny jest w dokumentacji do przekaźników bezpieczeństwa Preventa.

Schemat działania przekaźnika bezpieczeństwa Preventa Universal, źródło: Schneider Electric

Schemat działania przekaźnika bezpieczeństwa Preventa Universal, źródło: Schneider Electric

Pierwszym stanem jest oczywiście brak zasilania, symbolizowany czyli Off/Configuration. Podanie zasilania aktywuje pierwszy ruch oznaczony przez T1 – przejście do fazy inicjalizacji. W tym stanie przekaźnik wykonuje testy wewnętrzne, testuje poprawność obwodów wewnętrznych, a także weryfikuje stan zużycia urządzenia.

Jeżeli wszystkie testy przejdą pomyślnie, a także upłynie czas określany jako Swtich-On Delay, w zależności od modelu trwa on od 2500 ms do 3000 ms, wykonywany jest drugi ruch oznaczony przez T2.

W tym momencie przekaźnik jest już uruchomiony i wykonuje test obwodów zewnętrznych. Zarówno wejściowych, jak i wyjściowych – w zależności od trybu start ustawionego na pokrętle (więcej informacji w odcinku nr 2 tego kursu).

Jeżeli testy wskażą poprawne podłączenie obwodów, a na wejściu przekaźnika pojawi się sygnał w postaci napięcia 24V, wykonywany jest następny ruch – T3.

Przekaźnik Preventa XPS Universal w trybie Run Outputs Energized – gotowy do pracy, źródło: ASTOR

Przekaźnik Preventa XPS Universal w trybie Run Outputs Energized – gotowy do pracy, źródło: ASTOR

Można powiedzieć, że w tym momencie przekaźnik w pełni działa. Wyjścia zostały zasilone, układ bezpieczeństwa jest postawiony w stan gotowości. Na tym etapie wykonywana jest ciągła diagnostyka i monitoring wejść przekaźnika. Jeżeli którekolwiek z wejść wskaże błąd lub straci sygnał, automatycznie zostanie wykonany ruch T4, który wróci przekaźnik do poprzedniego stanu.

Tak więc wiesz już, że na różnych etapach działania przekaźnika wykonywane są różne testy diagnostyczne. Jeżeli w którymkolwiek z etapów test wskaże nieprawidłowość, aktywowany zostanie ruch T5, zgłaszający błąd i wysyłający odpowiedni kod diagnostyczny.

Po tym zdarzeniu wymagane jest przeprowadzenie ruchu T6, a więc zdjęcie zasilania z przekaźnika, usunięcie nieprawidłowości i ponowne jego zasilanie.

Sygnały złącza diagnostycznego – jak to działa?

Wiesz już, jak działa system diagnostyczny w przekaźnikach Preventa XPS Universal, znasz także sposób, w jaki złącze diagnostyczne nadaje sygnały. Przejdźmy zatem teraz do konkretów – jak dogadać się z tym złączem?

Tak jak mogłeś/mogłaś przeczytać wcześniej, złącze nadaje sygnał impulsowy z częstotliwością 200 ms. Sygnał składa się z 10 bitów. Sekwencja rozpoczyna się zawsze od układu 0010 – jest to informacja, dzięki której wiesz, kiedy kończy się dany komunikat, a zaczyna kolejny.

UWAGA! Kody zostały dobrane tak, aby sekwencja 0010 występowała tylko i wyłącznie w nagłówku. Wyjątkiem jest urządzenie XPSUDN, które może nadać sekwencje 0010101001 oraz 0010111001, których ostatnie 3 bity, po nałożeniu z pierwszym bitem kolejnej ramki 0 utworzą sekwencję 0010:

[0010101001][0010101001][0010101001]

[0010111001][0010111001][0010111001]

Należy pamiętać o tym wyjątku przy projektowaniu własnego systemu odczytu komunikatów – w przypadku korzystania z gotowych bibliotek Preventa wyjątek ten jest uwzględniony.

Poniżej znajdziesz przykładowy wycinek tabeli kodów diagnostycznych.

Kody diagnostyczne dla złącza diagnostycznego Z1, źródło: Schneider Electric

Kody diagnostyczne dla złącza diagnostycznego Z1, źródło: Schneider Electric

Pełna tabela dostępna jest w każdej dokumentacji konkretnego modelu Preventa XPS Universal w podrozdziale Diagnostics via Status Output Z1.

Jak odczytać sygnały diagnostyczne w przekaźniku bezpieczeństwa?

Zobacz pełną wersję artykułu na Poradniku Automatyka 
www.astor.com.pl

source: ASTOR

Keywords

ASTOR, automatyka, bezpieczeństwo, Poradnik Automatyka, przekaźnik bezpieczeństwa, Schneider Electric

Parts of the series

Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

More
Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

More
Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

More
Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien

Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien

More
Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4

Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4

More
Jak podłączyć wyłączniki krańcowe?

Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.7

More

Related articles

  • Bezpieczniki firmy SIBA w systemach fotowoltaicznych
  • Optymalizacja warunków pracy w przemyśle
  • Jak prawidłowo wdrożyć procedurę LOTO
  • Sygnalizacja w przemyśle
  • Bezpieczniki ultraszybkie

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
28 Mar Trade fair

Przemysłowa Wiosna 2023

Kielce 28–31 March 2023
28 Mar Training

Kompatybilność elektromagnetyczna EMC – zjawiska fizyczne, zasady projektowania, badania laboratoryjne, wymagania prawne

Katowice 28–31 March 2023
29 Mar Conference

Konferencja Techniczna "Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych" – Bydgoszcz

Bydgoszcz 29 March 2023
30 Mar Conference

Konferencja Techniczna "Rozwiązania intralogistyczne i magazynowe" – Bydgoszcz

Bydgoszcz 30 March 2023
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP