2,10,30

ZAPISZ SIĘ DO NEWSLETTERA SERWISU AUTOMATYKAONLINE.PL I POBIERZ DARMOWY NUMER "AUTOMATYKI"!

okładka Automatyka

*Wyrażam zgodę na przetwarzanie moich danych osobowych przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, w celach marketingowych, w tym marketingu bezpośredniego. Oświadczam, że zostałem poinformowany/a o prawie do wglądu, modyfikacji oraz usuwania moich danych osobowych.

*Wyrażam zgodę na przesyłanie mi informacji handlowej (w tym informacji handlowej partnerów portalu AutomatykaOnline.pl) za pomocą środków komunikacji elektronicznej w rozumieniu ustawy z dnia 18 lipca 2002 r. o świadczeniu usług drogą elektroniczną (Dz.U. 2002 nr 144, poz. 1204).

*Wyrażam zgodę na używanie przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, z siedzibą w Warszawie przy ul. Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, telekomunikacyjnych urządzeń końcowych, których jestem użytkownikiem, dla celów marketingu bezpośredniego zgodnie z art. 172 ustawy z dnia 16 lipca 2004 r. Prawo telekomunikacyjne (Dz.U. 2004 nr 171 poz. 1800).

*Akceptuję regulamin portalu AutomatykaOnline.pl oraz politykę prywatności serwisu.




ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy!

Prawie gotowe ... Musimy potwierdzić Twój adres email. Aby zakończyć proces subskrypcji, należy kliknąć link w mailu, który właśnie wysłaliśmy do Ciebie.

Po akceptacji zapisu na newsletter zostanie przesłany do Ciebie numer promocyjny miesięcznika Automatyka.

ZAMKNIJ OKNO

Dziękujemy za próbę ponownego zapisu na nasz newsletter.

Twój mail już jest w naszej bazie!

W przypadku pytań, prosimy o kontakt:
redakcja@automatykaonline.pl

ZAMKNIJ OKNO

W celu zapewnienia najwyższej jakości usług strona używa plików cookies. Szczegóły w polityce prywatności serwisu. Zamknij

POL ENG
a a a
Search
  • Login
  • Sign up
Site map Site map
AutomatykaOnline.pl
  • Home page
  • News
  • Interviews
  • Application
  • Articles
  • Events
  • Companies
  • Products
Search
Automatyka 12/2022

Automation12/2022

In this issue:
  • Interview with Paweł Hoerner de Roithberger and Paweł Reszel, National Instruments
  • Cybersecurity of industrial control systems
  • Signaling columns
  • Magazine
  • Subscription
  • Contact
  • Advertisement
Articles
  • Building Automation
  • Safety
  • Druk 3D
  • Electrics
  • Energy
  • Energia
  • Communication
  • Computers and HMI
  • Building Automation
  • Assembly and Conveyance
  • Software
  • Pneumatics
  • Measurements
  • Prawo i normy
  • Przemysł 4.0
  • Robotics
  • Control
  • Visions Systems
  • Drives
  • Technika łożyskowa
  • Technologia obróbki
  • Services
  • Others
Expand all
  • Home page
  • Articles
  • Safety

Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4

Rafał Pilch (ASTOR) print

Monday April 19 2021
Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4
Tweet

Z tego artykuł dowiesz się:

  • czym są stacje sterowania oburęcznego,
  • jak je podłączyć do przekaźnika,
  • gdzie się je wykorzystuje.

W poprzednim odcinku kursu przybliżyliśmy Ci kwestie związane z kurtynami świetlnymi. Dzisiaj pozostaniemy przy tematyce zabezpieczenia rąk oraz bezpiecznego uruchomienia maszyny przy wykorzystaniu oburęcznego urządzenia sterującego (OUS), jakim jest stacja sterowania oburęcznego. Zapraszamy do lektury!

Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych

  • 1. Wstęp: Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien
  • 2. Jak podłączyć przycisk E-STOP? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.1
  • 3. Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać pod konkretne zastosowanie? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.2
  • 4. Jak podłączyć kurtynę laserową? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3
  • 5. Jak podłączyć stację sterowania oburęcznego? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.4
  • 6. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz. 1 | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.5
  • 7. Jak diagnozować pracę przekaźnika? Cz.2| Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.6
  • 8. Jak podłączyć wyłączniki krańcowe? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.7
  • 9. Jak podłączyć zamek ryglowany? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.8
  • 10. Jak podłączyć moduł rozszerzeń i skonfigurować opóźnienie wyjść? | Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.9

Czym są stacje sterowania oburęcznego?

Podczas pracy z urządzeniami, które posiadają ruchome elementy, niezmiernie ważne jest, aby odpowiednio zabezpieczyć człowieka przed kontaktem z nimi. Można tego dokonać, stosując bariery, kurtyny laserowe, maty bezpieczeństwa czy inne urządzenia uniemożliwiające wtargnięcie osoby w obszar zagrożenia.

Istnieje jednak inne podejście, polegające na zastosowaniu urządzenia wymuszającego bezpieczną pozycję operatora w celu uruchomienia maszyny. Do celu opracowane zostały specjalne oburęczne urządzenia sterujące.

Stacja sterowania oburęcznego podłączona do przekaźnika XPSUS12AP, źródło: ASTOR

Stacja sterowania oburęcznego podłączona do przekaźnika XPSUS12AP, źródło: ASTOR

Konstrukcja i zastosowanie takiej stacji wynika bezpośrednio z bardzo prostej logiki: jeżeli obie ręce operatora będą zajęte podczas pracy maszyny, to nie będzie miał on możliwości włożyć jednej z nich w obszar pracy maszyny. Aby uruchomić maszynę, operator musi wcisnąć i przytrzymać oba przyciski jednocześnie.

Stacje sterowania oburęcznego wykonane są w taki sposób, aby fizycznie niemożliwe było wciśnięcie dwóch przycisków jedną ręką. Posiadają najczęściej bariery w postaci ścianek wokół przycisków, a także są na tyle szerokie, że ludzka dłoń nie obejmie obu przycisków jednocześnie.

Zastosowanie stacji sterowania oburęcznego i jej rodzaje

Gdzie stosuje się tego typu zabezpieczenia? Stacje sterowania oburęcznego najczęściej można spotkać w maszynach, których obsługa podczas pracy nie jest skomplikowana, ale nieostrożność może spowodować poważne obrażenia.

Mowa tutaj o takich urządzeniach jak prasy, młoty, giętarki czy krawędziarki. Urządzenia te działają w prosty sposób, jednak podłożenie kończyny w obszar pracy może spowodować ciężkie obrażenia,  a więc maszyny te kwalifikują się do maszyn wysokiego ryzyka.

Poprawna aktywacja stacji sterowania oburęcznego, źródło: ASTOR

Poprawna aktywacja stacji sterowania oburęcznego, źródło: ASTOR

Jedno oburęczne urządzenie sterujące przeznaczone jest do ochrony tylko jednej osoby. Jeśli w obszarze pracy może przebywać więcej niż jedna osoba, urządzenie nie zapewni im ochrony. Dodatkowo OUS ma na celu zabezpieczenie przed przypadkowym, bądź nieprawidłowym uruchomieniem (np. poprzez zablokowanie jednego z przycisków). W tym celu przyciski stacji muszą być wciśnięte synchronicznie w przeciągu 0,5 s.

OUS oprócz kształtów i rozmiarów wyróżniają dodatkowo typy. Jest to główna cecha, która decyduje o spełnieniu konkretnych norm bezpieczeństwa (PL wg ISO 13849-1 oraz SIL wg EN 62061):

  • Typ I – pozwala osiągnąć poziom niezawodności PL/c Kat. 1, czyli SIL 1. Nie wymaga synchronizacji aktywacji przycisków ani ponownego inicjowania ich w celu uruchomienia maszyny. Zastosowanie tego wariantu nie jest zalecane ze względu na łatwość obejścia zabezpieczeń, co mija się z celem ich zastosowania.
  • Typ II – pozwala osiągnąć poziom niezawodności PL/d Kat. 3, czyli SIL 2. Nie wymaga synchronizacji, jednak wymaga ponownego inicjowania. Oznacza to, że aby uruchomić maszynę ponownie, należy wpierw zwolnić oba przyciski. Jeśli zostanie puszczony a następnie ponownie wciśnięty jeden przycisk, maszyna nie zostanie uruchomiona.
  • Typ III – wymaga m.in. synchronizacji oraz ponownej inicjacji przycisków. Podzielony został na podtypy, z czego najważniejsze dwa to:
    • IIIA – styki poszczególnych przycisków podłączone są szeregowo, a więc przekaźnik bezpieczeństwa wymaga jedynie 2 wejść. Pozwala to na osiągnięcie PL/c Kat. 1, SIL 1.
    • IIIC – styki poszczególnych przycisków podłączone są niezależnie, a więc potrzebne są 4 wejścia bezpieczeństwa w przekaźniku. Pozwala to osiągnąć PL/e Kat. 4, SIL 3).

Stacja sterowania oburęcznego, źródło: ASTOR

Stacja sterowania oburęcznego, źródło: ASTOR

Z serii przekaźników bezpieczeństwa Preventa XPS Universal, dwa modele pozwalają na obsługę stacji sterowania oburęcznego kategorii III: XPSUAB oraz XPSUS. Oba obsłużą stację typu IIIA, jednak tylko model XPSUS potrafi obsłużyć urządzenie typu IIIC.

Oprócz omawianych wcześniej funkcji, przekaźniki wspierają dynamizację styków, dzięki której testowane są zwarcia obwodu, co ułatwia diagnostykę obwodów bezpieczeństwa.

Podłączenie stacji sterowania oburęcznego do przekaźnika bezpieczeństwa

Przejdźmy zatem do samego przykładu podłączenia. Załóżmy, że potrzebujemy zabezpieczyć prostą prasę, w której operator musi trzymać obie ręce podczas jej pracy na stacji sterowania oburęcznego, aby nie dopuścić zmiażdżenia ich podczas nieuważnej pracy, np. przytrzymywania obrabianego detalu. Prasa ma ruszyć dopiero w momencie położenia dwóch rąk jednocześnie – niedopuszczalne jest dołożenie ręki później czy ściągnięcie jej podczas pracy.

Rozpocznijmy zatem pracę od przekaźnika bezpieczeństwa. Do tego zadania najlepiej wykorzystać przekaźnik XPSUS12AP – przekaźnik z rodziny Schneider Electric Preventa Universal, który posiada specjalną funkcję obsługi stacji sterowania oburęcznego. Co do samej stacji, wykorzystujemy model XY2-SB51, jest to stacja typu IIIC, pozwalająca osiągnąć wyższy poziom niezawodności.

Schemat przekaźnika XPSUS12AP, źródło: Schneider Electric

Schemat przekaźnika XPSUS12AP, źródło: Schneider Electric

Przejdźmy do konfiguracji przekaźnika. W przypadku modelu XPSUS, obsługa stacji oburęcznej typu IIIC znajduje się pod numerem 4.

UWAGA! Producent wskazuje, że przy wyborze tej funkcji sygnał start powinien być ustawiony na tryb automatyczny bez opcji startup test. Załączenie przekaźnika powinno być wyzwalane przez przyciski stacji. W związku z tym można wybrać Tryb start 1 lub 5 w zależności czy wykorzystywana jest opcja dynamizacji obwodu START. Na potrzeby tego przykładu wybierz 1 tryb START.

Podłączanie rozpocznij od sygnału START. Ze względu na wybrany tryb, zewrzyj ze sobą styki Y1 oraz Y2.

Podłączenie sygnału start, źródło: ASTOR

Podłączenie sygnału start, źródło: ASTOR

Następnie przejdźmy do samej stacji sterowania oburęcznego. Podłącz przycisk S1 do wejść S11, S12 i S13, natomiast przycisk S2 do wejść S21, S22 i S23. Styki NC muszą być podłączone do wejść SX2, a styki NO do wejść SX3, tak jak na schemacie poniżej.

Zobacz pełna wersję artykułu na Poradniku Automatyka 
www.astor.com.pl

source: ASTOR

Keywords

ASTOR, automatyka, bezpieczeństwo, Poradnik Automatyka, przekaźnik bezpieczeństwa, Stacja sterowania oburęcznego

Parts of the series

Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien

Czym są i jak działają przekaźniki bezpieczeństwa? Podstawowe informacje, które każdy automatyk znać powinien

More
Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

Jak diagnozować pracę przekaźnika? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych Cz.1

More
Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

Funkcje trybu start – czym są? Którą funkcję wybrać? odc. 2

More
Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

Jak podłączyć kurtynę laserową? Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.3

More
Jak podłączyć wyłączniki krańcowe?

Kurs podłączania i konfigurowania przekaźników bezpieczeństwa dla maszyn i stanowisk produkcyjnych odc.7

More

Related articles

  • Sygnalizacja w przemyśle
  • Bezpieczniki ultraszybkie
  • Poznaj innowacje predykcyjnego monitoringu maszyn
  • Rozwiązania Pilz dla bezpieczeństwa aplikacji zrobotyzowanych
  • Bezpieczeństwo w zakładach przemysłowych, dzięki rozwiązaniom Lockout Tagout firmy Brady

Newsletter

Stay up to date with current information.

Comau videos YouTube

Show more videos
Inżynier wie

Events

Show more events
11 Feb Conference

Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych w Czeladzi

Czeladź 11 February 2023
23 Feb Conference

Efektywność energetyczna w przemyśle w Czeladzi

Czeladź 23 February 2023
15 Mar Conference

Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w zakładach produkcyjnych w Starachowicach

Starachowice 15 March 2023
15 Mar Training

Bezpieczeństwo układów sterowania maszyn wg EN ISO 13849

Wrocław 15–16 March 2023
  • facebook
  • Tweeter
  • google+
  • RSS AutomatykaOnline
  • About Us
  • Sales and customer service
  • Privacy Policy
  • Presentation
  • Terms of Use
  • Contact Us
  • Contact form
  • Media cooperation
  • Portal Editorial
  • Automatyka Editorial
  • Advertising
  • Advertising contact
  • Advertising in "Automatyka"
  • Newsletter
AutomatykaOnline.pl

© 2014 by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP. All rights reserved.
created by: TOMP