Konfiguracja komunikacji pomiędzy robotem Kawasaki z kontrolerem E – skanerem – a sterownikiem Astraada ONE – adapterem – w protokole komunikacyjnym Software Ethernet IP – odc.1
Witaj w pierwszym odcinku kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki. W tym odcinku pokażemy Ci jak znaleźć i wykorzystać poszczególne opcje menu aux na teach pendancie robota Kawasaki. Następnie dowiesz się jak skonfigurować porty i sygnały na robocie Kawasaki. W pierwszym odcinku zostanie pokazana także konfiguracja komunikacji pod sterownik PLC Astraada One.
Zapraszamy także do przeczytania wstępu do tematyki kursu.
Z tego artykułu dowiesz się:
- o poszczególnych opcjach menu aux oraz jak je znaleźć na teach pendancie robota Kawasaki, ,
- jak skonfigurować porty i sygnały na robocie Kawasaki,
- o konfiguracji komunikacji pod sterownik PLC Astraada One,
- jak sprawdzić poprawność działania połączenia.
1. Opis poszczególnych opcji menu aux oraz jak znaleźć menu na teach pendancie
Menu AUX FUNCTION uruchamiasz z poziomu teach pendant’a. Znajdują się w nim podstawowe ustawienia robota Kawasaki. Menu to podzielone jest na 8 części:
1. Program Conversion
2. Save/Load
3. Aux. Data Setting
4. Basic Setting
5. Advanced Setting
6. Input/Output Signal
7. Log Function
8. System
Wszystkie ustawienia dotyczące komunikacji w tym protokole znajdują się w menu 6. Input/Output Signal.
Poniżej podano również szybkie odnośniki do danych stron w formie np. (AUX.0609-20-1). Aby skorzystać z tej opcji wybierz przycisk R, gdy jesteś w widoku ogólnym. Później wpisz daną komendę do okna:
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wciśnięciu R
Aby otworzyć menu naciśnij na klawiaturze teach pendant’a przycisk MENU.
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki
Wybieraj opcje za pomocą strzałek.
Następnie zatwierdź wybór przyciskiem ENTER:
Widok ogólny na teach pendancie w robocie Kawasaki po wciśnięciu MENU
Wybierz opcję 6. Input/Output Signal.
Widok menu aux na teach pendancie w robocie Kawasaki
2. Konfiguracja portów i sygnałów
1. Ustaw porty dla robota Kawasaki i sterownika PLC Astraada One. (AUX.0608-2)
Alokacja sygnałów na robocie Kawasaki
2. Ustaw adresy IP pamiętając, że tylko port 2 na robocie Kawasaki pozwala na obsługę komunikacji ze sterownikiem. (AUX.0608-9-1)
Ustawienie adresu portu 2 na robocie Kawasaki
3. Ustal odpowiednią liczbę sygnałów, możesz przypisać ich więcej i nie wykorzystać ich, natomiast nie możesz przypisać mniej niż wykorzystasz. Poniższe przypisanie jest przykładowe, dla różnych urządzeń będzie różniło się od tego w zależności od parametrów.
(AUX.0611)
Ustalenie liczby sygnałów na robocie Kawasaki
4. Przypisz sygnały. (AUX.0608-1)
Przypisanie sygnałów na robocie Kawasaki 1
Przypisanie sygnałów na robocie Kawasaki 2
5. Ustal sekwencję sygnałów. (AUX.0608-3)
Ustalenie sekwencji sygnałów na robocie Kawasaki
Robot Kawasaki może obsłużyć do 3 urządzeń – adapterów samemu będąc scannerem lub 1 urządzenie – scanner, gdy sam jest adapterem.
3. Konfiguracja komunikacji robota Kawasaki pod sterownik PLC Astraada One
1. Aby sterownik danego producenta mógł współpracować z robotem, ustaw komunikację zgodnie z zaleceniami producenta. Najważniejsze jest poprawne ustawienie adresów IP oraz instancji.
NetworkPath to numer IP sterownika. Ustawienia wprowadzone w menu Target są charakterystyczne dla danego producenta. Dla innych producentów te ustawienia będą się różnić od tych. (AUX.0608-9-4-1)
Zobacz pełną wersję artykułu na Poradniku Automatyka
Zapraszamy także do śledzenia kursu Ethernet IP w robotach Kawasaki, gdzie pojawiają się nowe odcinki.
www.astor.com.pl
źródło: ASTOR
Słowa kluczowe
ASTOR, Astraada, automatyka, kawasaki, Poradnik Automatyka, roboty przemysłowe, robotyzacja