Nowa koncepcja efektywności – roboty KUKA w przemyśle tworzyw sztucznych

Roboty KUKA – zamontowane na, w lub obok maszyny – zwiększają efektywność, przy zachowaniu maksymalnej precyzji. Sprawdzają się zarówno w przypadku materiałów hybrydowych, opakowań formowanych wtryskowo (przez rozdmuchiwanie lub termicznie), a także przy wytwarzaniu produktów medycznych. Dzięki temu procesy przebiegają sprawniej – można je lepiej zorganizować, cykle robocze ulegają przyspieszeniu, natomiast okresy postoju skracają się. Dotyczy to zarówno zakładów przemysłowych, jak i małych pomieszczeń czystych oraz wszystkich tych, gdzie obowiązują najwyższe standardy higieniczne.

Różne aplikacje  – różne roboty

Każdy rodzaj zastosowania wymaga korzystania ze specjalistycznych rozwiązań. Dlatego KUKA stworzyła je wszystkie. W zależności od rodzajów zastosowań w przemyśle tworzyw sztucznych wykorzystuje się opisane poniżej serie robotów KUKA. 

Seria KR AGILUS

Seria robotów KR Agilus obejmuje małe roboty o wyjątkowej sprawności i największej prędkości działania. Jest dostępna także w wersji wodoodpornej. 

Seria KR 16

Podstawowe cechy robota serii KR 16 to: wyjątkowo niewielkie krawędzie kolizyjne i możliwość dotarcia do każdego miejsca, nawet w wąskiej przestrzeni.

Dzięki niewielkiej krawędzi kolizji i smukłym kształtom, robot KR16 oszczędza miejsce i dociera do każdego miejsca, nawet w wąskiej przestrzeni.

Seria KR QUANTEC

Seria KR Quantec gwarantuje maksymalną dynamikę, ekstremalną stateczność i sprawność, przy niewielkiej masie własnej. Jest opcjonalnie dostępna z jednostką liniową. Inteligentne stopniowanie obciążeń i zasięgów robotów serii KR QUANTEC pozwala na łatwą, pewną i ekonomiczną integrację robotów w zakresie obciążeń od 90 kg do 270 kg.

Seria KR 30/60-4 KS

Największą zaletą robotów z serii KR 30/60-4 KS jest długie, cienkie ramię. Dzięki niemu doskonale sprawdzają się one w ciasnych pomieszczeniach, są więc idealne do wąskich przestrzeni roboczych.

Seria KR QUANTEC K

Roboty konsolowe KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. 

Co wyróżnia roboty KUKA?

Roboty KUKA wyróżniają się wieloma pozytywnymi cechami.

Lekkość

Roboty na konsoli KUKA charakteryzują się niewielką masą własną i objętością. Dzięki temu można je zamontować przy niewielkim wysiłku bezpośrednio na maszynach i nie zajmują wiele miejsca.

Szybkość

Dzięki mniejszym ruchomym masom roboty na konsoli KUKA osiągają dużą dynamikę i bardzo krótkie czasy cykli. Umożliwia to większą produktywność i uzyskanie lepszych parametrów ekonomicznych przy szybkiej amortyzacji.

Pewność projektowania

Rodziny robotów KUKA mają identyczne rozstawy otworów do mocowania w fundamencie. W ten sposób, bez dodatkowego projektowania, można zastosować różne roboty na konsoli KUKA do maszyn różnych wielkości.

Duży zasięg w dół

Roboty na konsoli KUKA są dostosowane do wyjątkowo dużych zasięgów w dół. Optymalnie wykorzystują przestrzeń roboczą od góry. Dzięki niewielkiej wysokości nie potrzebują wiele miejsca na górze. 

Sterowanie i wymiana ciepła

Warto także wspomnieć o układach sterowania robotami: KR C4 i KR C4 compact. Obydwie konstrukcje perfekcyjnie dają się zintegrować z istniejącym środowiskiem maszynowym. Otwarta architektura nie narzuca integracji technicznej praktycznie żadnych ograniczeń.

Koncepcja urządzenia KR C4 jest rewolucyjna. Po raz pierwszy są w nim zintegrowane układy Robot/Motion i LogicControl z układami sterowania, realizującymi funkcje bezpieczeństwa i CNC, tworząc jedną, interaktywną całość. Oparte na KR C4 rozwiązania z zakresu automatyzacji są dzięki temu znacznie bardziej inteligentne, elastyczne i skalowalne.

Pasywny system wymiany ciepła KR C4, z oddzielną cyrkulacją powietrza wewnątrz i na zewnątrz układu sterowania, umożliwia prawie bezobsługową pracę, nawet w zapylonym otoczeniu. Całość jest realizowana bez mat filtracyjnych.

Łatwość obsługi

Komfortowy i uniwersalny interfejs sprawia, że roboty KUKA są niezwykle łatwe w obsłudze. KUKA.PLC mxA, we współpracy z pakietem oprogramowania Sinumerik Run MyRobot firmy Siemens, umożliwiają wyświetlanie danych, obsługę i programowanie/konfigurowanie robotów KUKA, pracujących z maszynami produkującymi wyroby z tworzyw sztucznych w tym samym systemie, do którego użytkownicy tych maszyn są przyzwyczajeni. A to wszystko na panelu obsługowym maszyny produkującej wyroby z tworzyw sztucznych.

Natychmiastowa gotowość do pracy

Roboty KUKA Roboter przejmują zadania obróbcze maszyn produkujących wyroby z tworzyw sztucznych, a dzięki interfejsowi KUKA.CNC mogą być programowane za pomocą G code lub DIN 66025. Użytkownicy nie mają problemów ze zrozumieniem, mogą tworzyć programy za pomocą łańcucha CAD/CAM i po udanej symulacji przetwarzać je bez tłumaczenia na język robotów. Zintegrowane są już: korekta promienia narzędzia, narzędzia zastępcze i wiele innych znanych funkcji CNC.

www.kukarobotics.pl

źródło: Automatyka 3/2015