Delikatny chwytak dla robotów współpracujących z człowiekiem

Chwytak SCHUNK JL1 jest pierwszym na świecie chwytakiem zdolnym do bezpośredniej interakcji i komunikacji z ludźmi. Wśród najbardziej wyróżniających go cech wymienić należy: elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Nawet na poziomie podstawowym, chwytak współpracujący JL1, spełnia najbardziej krytyczne wymagania w zakresie bezpiecznej współpracy robota z człowiekiem. Posiada system zabezpieczający przed utratą chwytu obiektu, zawsze wykrywa kontakt z ludźmi i nigdy nie powoduje uszkodzeń podczas chwytania.

Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Za pomocą czujników, chwytak stale kontroluje czynniki w swoim otoczeniu, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania.  W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem, chwytak JL1 automatycznie ogranicza siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka, pozwalają na dostosowanie zachowań JL1 w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka. 

Chwytak współpracujący JL1 firmy SCHUNK, zaprojektowany jest zgodnie z normą DIN EN ISO 10218 dotyczącą wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, z uwzględnieniem wymagań zawartych w przyszłej normie DIN EN ISO 20218.

źródło: Schunk