Nowa generacja chwytaków PGN-plus-P

Na wystawie w Hanowerze w 1983 r. Heinz-Dieter Schunk przedstawił chwytak pneumatyczny PPG – pierwszy standardowy chwytak wykorzystujący sprawdzone rozwiązania kinematyczne, stosowane w technologii mocowań – ustanawiając tym samym nowy standard w historii automatyki. Wprowadzając ideę synergii, SCHUNK zrewolucjonizował automatyzację produkcji i uczynił zdecydowany krok w kierunku bycia liderem kompetencji techniki mocowań i systemów chwytakowych.

Chwytak PGN-plus

Rozwój systemów automatyzacji, których zadaniem jest wzrost wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, powoduje wzrost wymagań odnośnie podzespołów stosowanych do ich budowy. W odpowiedzi na rosnące wymagania stawiane chwytakom odnośnie precyzji chwytania oraz obciążeń, jakim są one poddawane, w 2000 r. firma SCHUNK opracowała i opatentowała nową wersję chwytaka – PGN-plus, która zastąpiła dotychczas produkowany chwytak PGN. Był to pierwszy dwupalczasty uniwersalny chwytak pneumatyczny z prowadnicami wielozębnymi.

Eliminacja efektu „szuflady”

Koncepcja powstania prowadnicy wielozębnej narodziła się z potrzeby eliminacji wad występujących w stosowanych do tej pory klasycznych prowadnicach, w których występował tzw. efekt „szuflady”. Polega on na ugięciu prowadnicy ku dołowi podczas wyciągania. Jest to spowodowane wystąpieniem momentu powstałego w wyniku działania siły obciążenia szuflady, zależnego od ramienia, związanego z jej długością. Przekłada się to na zwiększenie punktowego obciążenia prowadnic szuflady. Ten sam efekt występuje na prowadnicach chwytaka, co wpływa negatywnie na siłę zacisku, precyzję trzymania chwytanego detalu oraz jego żywotność.

Nowa konstrukcja

W nowym chwytaku PGN-plus zastąpiono dotychczasową konstrukcję systemem prowadnic wielozębnych. Siły i momenty działające na prowadnice szczęk bazowych chwytaka rozkładają się w wielu równoległych płaszczyznach, stanowiących podpory, co prowadzi do zwiększenia jego sztywności, precyzji chwytania, powtarzalności, stabilności, obciążalności oraz braku spadku siły zacisku.

Szeroka gama modeli

W odpowiedzi na rosnące potrzeby i wymagania rynku zwiększono liczbę produkowanych wersji poszczególnych typów chwytaka. Obecnie firma SCHUNK w standardowym programie posiada chwytaki w wersjach przeciwpyłowych, odpornych na korozję, wysoką temperaturę i do innych specjalistycznych zastosowań, w wersji EX, o zwiększonej precyzji oraz ze wzmocnioną siłą zacisku.

Chwytak PGN-plus produkowany jest w typoszeregu 40–380 i charakteryzuje się następującymi parametrami: siła zacisku 123–21150 N, momenty skrętne szczęk bazowych 10–560 Nm, skok szczęki 2–45 mm. Rekomendowana waga chwytanych detali wynosi do 80 kg. Standardem firmy SCHUNK jest 30-letnia gwarancja działania i niezawodności chwytaków PGN-plus. Uniwersalność i szeroka gama oferowanych modeli umożliwiają stosowanie chwytaków PGN-plus praktycznie w każdej aplikacji przemysłowej i laboratoryjnej.

Pierwszy chwytak trójpalczasty

Kolejnym krokiem milowym w historii systemów chwytakowych było wprowadzenie w 2006 r. pierwszej trójpalczastej ręki chwytającej SDH z czujnikami na palcach. Połączone palce chwytaka kontrolują sposób i siłę chwytania, dostosowując ją do różnych przedmiotów, dzięki czemu chwytaki mogą być stosowane w robotyce serwisowej i serwisowych aplikacjach przemysłowych. Dzięki możliwości zmiany ustawienia dwóch palców SDH daje dużą elastyczność pod względem kształtu, wielkości i położenia chwytanego przedmiotu.

Chwytak pięciopalczasty sterowany zdalnie

Na konferencji prasowej otwierającej targi w Hanowerze w 2013 r. Henrik A. Schunk zaprezentował innowacyjny, 5-palczasty chwytak, imitujący ludzką rękę. Dzięki dziewięciu dyskom pięć palców chwytaka może wykonywać różne, skomplikowane operacje chwytania. Ponadto dzięki możliwości zaprogramowania licznych gestów ułatwiona jest komunikacja wzrokowa pomiędzy człowiekiem a robotem, co umożliwia zastosowanie w środowisku człowieka. Elektronika w najnowszej wersji chwytaka jest całkowicie zintegrowana w „nadgarstku”, co czyni jego konstrukcję niezwykle kompaktową. Ręka może być połączona za pośrednictwem określonych interfejsów z dowolnymi urządzeniami dostępnymi na rynku. Dla aplikacji mobilnych możliwe jest zasilanie z akumulatora 24 V. 

PGN-plus-P – nowy standard chwytaków

Rok 2015 to nowa generacja chwytaków SCHUNK Permanent. PGN-plus-P wyznacza nowy standard dla pneumatycznych chwytaków uniwersalnych i czyni sprawdzoną technologię jeszcze lepszą. Zoptymalizowane opatentowane prowadnice wielozębne zaopatrzone w kanały smarowe, umożliwiające szybkie i równomierne rozprowadzanie smaru, zapewniają wzrost niezawodności i precyzji działania oraz wydłużają cykl konserwacji. Zwiększona o 50 % siła chwytania umożliwia przenoszenie dużych obciążeń. Zwiększone maksymalne momenty pozwalają na stosowanie o 50 % dłuższych palców chwytaka. Czyni to PGN-plus Permanent optymalnym rozwiązaniem standardowym dla wielu zastosowań.

W zależności od zastosowań

Chwytaki PGN-plus-P występują w wersjach standardowych do użytku w środowisku czystym i lekko zabrudzonym lub w wykonaniu specjalnym do środowiska zanieczyszczonego. Produkowane są w zakresie wielkości 50–125, z siłami zacisku 160–2780 N. Skok na palec: 2–13 mm przy rekomendowanej wadze chwytanych detali w zakresie 0,8–13,9 kg.

W trosce o potrzeby klientów

W ciągu ostatnich 30 lat firma SCHUNK podejmuje wyzwania dotyczące wysoce skomplikowanych wymagań klientów. Rozwiązania stanowią innowacyjne, trwałe i niezawodne komponenty, gwarantujące maksimum niezawodności systemów i maszyn na całym świecie.

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.

ul. Puławska 40A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com

źródło: Automatyka 4/2016