Nieograniczona automatyzacja w każdej fabryce w dowolnym miejscu na świecie

Smart Flex Effector - Automate the impossible

David Lehmann, architekt systemów w firmie Bosch Rexroth, wyjaśnia, czym jest moduł kompensacyjny i co sprawia, że Smart Flex Effector jest wyjątkowy.

– Myśląc o robotach w fabryce, zwykle wyobrażamy sobie sześcioosiowego robota montującego części lub budującego samochód bądź coś podobnego. Roboty mają na końcu zwykle jakieś narzędzie, na przykład chwytak. Moduł kompensacyjny to część umiejscawiana pomiędzy ramieniem robota a chwytakiem. Smart Flex Effector wyróżnia się możliwością zapewnienia czułości (elastyczności w odpowiedzi na działające siły) w sześciu stopniach swobody podczas ruchu w przestrzeni trójwymiarowej – mówi Lehmann.

Dzięki zintegrowanemu systemowi czujników możemy z dużą precyzją zmierzyć odchylenie (zmianę położenia) narzędzia. Pozwala to na wykonywanie złożonych zadań, takich jak precyzyjne operacje montażowe, które zwykle mogą wykonać tylko ludzie. Hasło "Automatyzacja niemożliwego" zgrabnie to podsumowuje. Naszym celem w przypadku tego produktu jest umożliwienie robotom wykonywania nowych zadań, w których tradycyjnie nie sprawdzały się najlepiej, zwiększając w ten sposób wydajność i produktywność procesów.

Wyzwania związane z łącznością

Aby roboty mogły wykonywać te nowe zadania, moduł Smart Flex Effector musi wymieniać dane pomiarowe położenia ze sterownikami robota, co obejmuje m.in informacje o odchyleniu narzędzia oraz sygnały sterujące stanem blokady i odblokowania modułu.

– Wyzwanie stanowiło podłączenie Smart Flex Effector do sterowników robotów – Jednakże wyjaśnia D. Lehmann. Produkt był dostępny, ale mieliśmy trudności z jego instalacją u klientów. Kiedy z nimi rozmawialiśmy często było słychać podobne opinie: "Macie ten interfejs szeregowy, ale nie chcę spędzać dwóch tygodni lub nawet więcej na próbach połączenia go z moim kontrolerem robota. Nie mam na to czasu ani środków".

Uproszczenie łączności dzięki konwerterom protokołów Anybus

Aby rozwiązać te problemy związane z łącznością Bosch Rexroth zwrócił się do firmy HMS Networks, która dostarczyła Anybus Communicator Common Ethernet, gotowy konwerter protokołów umożliwiający podłączenie urządzeń szeregowych do sterowników EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP lub PROFINET.

Kluczową zaletą Anybus Communicator Common Ethernet było to, że może się on łączyć się ze wszystkimi głównymi protokołami Ethernet, jak opisuje to D. Lehmann: "Ten konwerter protokołów był dla nas idealnym rozwiązaniem, ponieważ możemy go ponownie skonfigurować za pomocą aktualizacji oprogramowania sprzętowego i jesteśmy w stanie zapewnić połączenie z różnymi protokołami za pomocą tylko jednej jednostki".

Intuicyjny interfejs użytkownika Anybus Communicator również zyskał kilku nowych fanów. – Interfejs jest naprawdę przyjemny. Zanim zaczęliśmy go sprzedawać naszym klientom, sami go przetestowaliśmy w naszym laboratorium, gdzie inżynierowie zajmujący się aplikacjami przeprowadzili m.in studia wykonalności. Wszyscy stwierdzili, że dokonanie wymaganej konfiguracji za pośrednictwem interfejsu internetowego było łatwe i proste, co było dla nas ważne, ponieważ mamy klientów, którzy nie są ekspertami w dziedzinie automatyki i robotyki – wyjaśnia D. Lehmann.

Smart Flex Effector + Anybus Communicator = kompletne rozwiązanie

Moduł Smart Flex Effector i Anybus Communicator współpracowały ze sobą tak dobrze, że firma Bosch Rexroth dołączyła do oferty konwerter Anybus jako część kompletnego rozwiązania.» Postanowiliśmy stworzyć numer zamówienia dla konwertera Anybus, aby klienci mogli go kupić bezpośrednio u nas i sprzedajemy oba urządzenia razem jako kompletne rozwiązanie.»

źródło: HMS