Mechatroniczny System Modułowy MMS Rexroth

Zestaw MMS składa się z 4 modułów tworzących symulację linii automatycznego procesu montażu:

• magazynu półproduktów,
• podajnika i prasy pneumatycznej,
• podajnika i prasy hydraulicznej,
• magazynu gotowych produktów.

W opcji wyposażenia dostępna jest również sprężarka. Każdy z modułów ma niezależne zasilanie pneumatyczne i elektryczne. Każdy z nich wyposażony jest w niezależny sterownik L20, który można połączyć w sieć interfejsem Profibus DP. Taka konfiguracja umożliwia uzyskanie dużej elastyczności w zakresie dydaktyki – pracę na pojedynczych modułach lub na całym zestawie.

Szeroka gama zastosowanych elementów pneumatycznych i elektrycznych, techniki przemieszczeń liniowych, serwonapędów, sensoryki oraz techniki montażowej, poparta teorią i ćwiczeniami praktycznymi pozwala na uzyskanie szerokiej wiedzy z zakresu mechatroniki. Zestaw MMS posiada następujące główne zespoły:

• urządzenie testujące półwyroby,
• robot w układzie kartezjańskim,
• portal do przenoszenia zmontowanych wyrobów,
• moduł obrotowy,
• manipulator do transportu wyrobów,
• prasa do łączenia elementów,
• pozycjoner do składowania gotowych wyrobów,
• sterowniki L20 z rozszerzeniem wejść wyposażone w firm­ware do programowania,
• zespoły przygotowania sprężonego powietrza AS2.

Zestaw wyposażony jest w literaturę dydaktyczną zarówno dla studenta, jak i prowadzącego ćwiczenia.

Konstrukcja mechaniczna poszczególnych modułów jest bardzo sztywna i wykonana jest z estetycznych profili aluminiowych. Ponadto wyposażona jest w podwozie na kółkach z blokadą umożliwiającą unieruchomienie po szybkiej zmianie położenia zestawu. Każdy moduł posiada specjalne zaczepy z zaciskami służącymi do połączenia sąsiednich modułów.

Panel sterujący znajdujący się na każdym module wyposażony jest w szereg przycisków zadających sekwencję ruchów poszcze­gólnych podzespołów oraz w przy­cisk STOPu awaryjnego. Prasa hydrauliczna zawiera kompaktowy zasilacz umożliwiający uzyskanie w siłowniku odpowiedniej siły do procesu montażu.

Zestaw MMS stanowi doskonałe narzędzie dydaktyczne przygotowujące do obsługi mechatronicznych stanowisk przemysłowych. Jest wygodny w obsłudze i bezpieczny. Dzięki niemu można poznać zagadnienia związane z automatyką urządzeń, sterowaniem, transmisją danych, wyszukiwaniem błędów połączeń elektrycznych i pneumatycznych. W przypadku zakupu pełnego zestawu firma Bosch Rexroth organizuje dla uczelni kilkudniowe szkolenie z zakresu budowy, obsługi i programowania poszczególnych modułów. Zalety tego sprzętu zostały docenione na Politechnice Rzeszowskiej, która zakupiła pełny zestaw MMS w roku 2011.