Kompaktowy manipulator EXCM
EXCM-10 ze zintegrowanymi silnikami i pozycjonerem
Nieduże manipulatory Festo EXCM to idealne rozwiązania dla małych urządzeń montażowych. W artykule opisano cechy dostępnych wersji tych manipulatorów.
Kiedy liczy się każdy milimetr, idealnym rozwiązaniem jest kompaktowy manipulator EXCM. Bogaty zestaw funkcji i bardzo kompaktowa konstrukcja pozwalają optymalnie wykorzystać przestrzeń roboczą. Napęd oparty na kinematyce równoległej zapewnia niską masę własną elementów ruchomych, zaś pakiet napędowy z pozycjonerem pozwala na łatwe i szybkie uruchomienie, dzięki automatycznej parametryzacji.
Sposób działania
Manipulator EXCM może osiągnąć każde położenie w przestrzeni roboczej. Pasek zębaty, napędzany zamocowanymi na stałe silnikami, przesuwa wózek w dwóch wymiarach. Dostarczany w standardzie funkcjonalny pakiet napędowy z pozycjonerem w wersji IP20 jest zgodny ze standardem Festo Plug&Work. Enkodery silników umożliwiają również pracę w trybie serwo, w zamkniętej pętli sterowania. Moduły wejść i wyjść pozwalają na proste pozycjonowanie do 32 położeń, z użyciem połączenia CANopen lub Ethernet i zapewniają dowolną swobodę ruchu w przestrzeni roboczej.
Dwie wersje
Manipulator EXCM dostępny jest w dwóch wersjach. Model EXCM-10 jest idealny do automatyzacji małych zespołów montażowych w procesach laboratoryjnych. EXCM-10 opiera się na prowadzeniu na łożyskach ślizgowych i jest urządzeniem niskokosztowym.
| Charakterystyka produktu | EXCM-10 | EXCM-30 |
|---|---|---|
| Skok osi X [mm] | 150, 260, 300, 360, 460, 700 | Standard: 100, 150, 200, 300, 400, 500 |
| Na zapytanie: 90...700 | ||
| Skok osi Y [mm] | 110 | 110, 160, 210, 260, 310, 360 |
| Maksymalne obciążenie robocze [kg] | 0,5 | 3 |
| Maksymalna prędkość [m/s] | 0,3 | 0,5 (opcja z serwo AC: 1) |
| Maksymalne przyśpieszenie [m/s2] | 3 | 10 |
| Dokładność powtarzalności [mm] | ±0,1 | ±0,05 |
| Dokładność pozycjonowania [mm] | ±0,5 bezwzględna | ±0,5 bezwzględna |
Model EXCM-30 jest dobrym rozwiązaniem dla małych zespołów montażowych i manipulatorów lub automatyzacji procesów laboratoryjnych. Prowadzenie zrealizowano na łożyskach kulkowych, co pozwala na duże obciążenia. Opcjonalnie dostępny jest pakiet napędowy z pozycjonerem oraz osią Z.
Główne cechy manipulatorów EXCM to:
- płaska i kompaktowa budowa dla optymalnego wykorzystania przestrzeni,
- możliwość pracy z dużymi obciążeniami – Festo Plug&Work wraz ze wstępną parametryzacją,
- idealnie dopasowane silniki wraz z pozycjonerem,
- konfigurowalne długość i szerokość.
Zastosowania
EXCM-10/EXCM-30 jest idealny dla zastosowań laboratoryjnych, przed- i poanalitycznych. Może służyć do przygotowania i transportu próbek, rozpoznawania próbek za pomocą skanerów kodów paskowych, bądź otwierania i zamykania pojemników; rozmieszczania próbek w systemach testowych, takich jak płytki Microtiter; pracy w procesach poanalitycznych, takich jak inkubacja, rozdzielanie i archiwizacja.
|
|
|
|
EXCM-10/EXCM-30 sprawdza się też w branży elektroniki i lekkiego montażu, gdzie EXCM-30 jest idealną odpowiedzią na potrzeby montażu małych elementów i produkcji urządzeń elektronicznych, np. do podawania coraz mniejszych elementów lub w sytuacji zapotrzebowania na kompaktowe maszyny.
|
|
|
Możliwe zastosowania to:
- podawanie, przykręcanie i montowanie małych elementów,
- ustalanie punktów klejenia,
- testy elektroniczne: podejście do punktów styku, testy rezystancji,
- elastyczne pozycjonowanie elementów roboczych,
- operacje paletyzacji/depaletyzacji,
- produkcja i montaż na stołach roboczych.
Festo Sp. z o.o.
ul. Mszczonowska 7
Janki k./Warszawy
05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00
fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com
www.festo.pl