Chwytaki SCHUNK do współpracy robota z człowiekiem

Nowa technologia zastosowana w chwytaku JL1 firmy SCHUNK stworzyła grunt do powstania pierwszego chwytaka HRC, współpracującego bezpośrednio z człowiekiem. Dzięki systemowi różnorodnych czujników dostosowanie do procesów chwytania następuje w czasie rzeczywistym, a do zarejestrowania, oceny i zakomunikowania warunków sytuacyjnych, środowiskowych i operacyjnych użyte są różne „zmysły”. W przyszłości chwytaki współpracujące SCHUNK będą umożliwiały transmitowanie wszystkich istotnych danych o procesach i otoczeniu do systemów kontroli i produkcji.

Megatrend: współpraca człowieka z robotem

Jeśli pełna automatyzacja lub zainstalowanie linii montażowych nie jest najbardziej ekonomiczną z możliwych opcji, konieczne jest wyselekcjonowanie poszczególnych procesów oraz ich podział między ludzi i roboty. W takiej sytuacji autonomiczne coboty – roboty używane w bezpośrednim kontakcie z pracownikiem – mogą wykonywać niewygodne lub monotonne zadania, jak podnoszenie lub pozycjonowanie ładunku. Redukuje to pracę fizyczną pracownika i czyni proces bardziej wydajnym. Jednocześnie praca ludzi i robotów ramię w ramię przekłada się na oszczędność niezbędnej przestrzeni roboczej i zwiększenie elastyczności.

W przyszłości liczba systemów robotyki pomocniczej, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, będzie rosła, a kluczowe będą w nich niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja na poziomie komponentów. Firma SCHUNK, będąca liderem w tworzeniu systemów chwytakowych i technologii mocowań, jest nastawiona na to nowe wyzwanie.

Praca zespołowa w automatyzacji produkcji

Różne formy współpracy między ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów jest potrzebnych do spełnienia wymagań bezpieczeństwa określonych w standardach i normach. Od ponad 30 lat firma SCHUNK wyznacza standardy technologicznych innowacji i rozwiązań chwytakowych, a wprowadzając na rynek chwytak współpracujący wpisuje się w trend rozwoju partnerstwa człowieka i robota.

Zadaniem chwytaków współpracujących jest bezpośrednia interakcja i komunikacja z ludźmi oparta na trzech podstawowych zasadach ich działania, wynikających z norm bezpieczeństwa:

• nigdy nie powodują uszkodzeń podczas chwytania,
• zawsze wykrywają kontakt z człowiekiem,
• nigdy nie tracą chwytu detalu.

Wśród cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK należy wymienić: elastyczną powłokę zewnętrzną z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowaną ochronę przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, tak jak podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Chwytaki, za pomocą czujników, stale kontrolują czynniki w swoim otoczeniu, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka umożliwiają dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot, czy ludzka ręka.

W zgodzie z normami

Chwytaki współpracujące firmy SCHUNK zostały zaprojektowane zgodnie z wymaganiami normy DIN EN ISO 10218, dotyczącej wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, z uwzględnieniem wymagań zawartych w planowanej normie DIN EN ISO 20218. 

Branża: Kontrola jakości.

Zakres współpracy: Wspólna obsługa detalu w strefach zagrożenia.

Aplikacja: Sprawdzenie jakości odlewanych z aluminium uchwytów montażowych za pomocą urządzenia rentgenowskiego. Robot wyposażony w chwytak współpracujący WSG wykonuje zadania w strefach objętych promieniowaniem rentgenowskim. Przeróbka lub usuwanie komponentów są przeprowadzane przez pracownika.

Korzyści: Ochrona zdrowia pracownika.

Branża: Automotive.

Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów.

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGN pracuje jako „inteligentny podnośnik” do obsługi felg. Pracownik prowadzi chwytak do felgi za pomocą funkcji manualnej i ustawia ją wewnątrz opony. Po ustawieniu felgi są montowane przez pracownika.

Korzyści: Poprawa ergonomii i przenoszenie ciężkich przedmiotów.

Branża: Elektroniczna.

Zakres współpracy: Wspólny montaż podzespołów mechatronicznych.

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący MPG-plus precyzyjnie wkłada komponenty elektroniczne do obudowy. Końcowy montaż i testy funkcjonalne są przeprowadzane przez pracownika.

Korzyści: Zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów oraz przejęciu przez robota zadań wymagających dużej koncentracji.

Branża: Automotive.

Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów.

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGP przenosi adaptery silników do bloku silnika, ustawia je i utrzymuje w pozycji podczas montażu śrub. Końcowe dopasowanie oraz montaż śrub są przeprowadzane przez pracownika.

Korzyści: Poprawa ergonomii i zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów.

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com

źródło: Automatyka 1-2/2017