Komunikacja w języku robota

Czujnik VISOR Robotic zaprojektowany w oparciu o wystandaryzowane interfejsy można łatwo zintegrować z istniejącymi instalacjami i systemami, a dzięki różnym metodom kalibracji i elastycznym strukturom danych urządzenie sprawdza się w różnych procedurach.

VISOR Robotic konwertuje dane i dostarcza informacje we współrzędnych robota do natychmiastowego użycia przez system sterowania. Można to osiągnąć dzięki jednorazowej kalibracji wzorcem dostępnym jako akcesorium lub wskazując manualnie listę par punktów. Zadanie ułatwiają dodatkowe funkcje, takie jak odsunięcie w osi Z, korekcja punktu chwytaka i sprawdzenie dostępnej przestrzeni wokół chwytaka. Oznacza to, że złożone oprogramowanie bezpośrednio w kontrolerze robota nie jest już potrzebne.

Oprogramowanie URCap umożliwia również bezpośrednią wymianę danych między kamerą VISOR Robotic oraz systemami Universal Robots. Upraszcza to komunikację i konfigurację zadań związanych z automatyzacją w ramach gotowych procedur. Oprócz równoczesnego wyświetlania z boku ekranu podglądu widoku kamery i funkcji zarządzania zadaniami, które są już znane z innych czujników wizyjnych VISOR, oprogramowanie dostarcza użytkownikowi wcześniej przygotowane skrypty kalibracji do zadań pick & place. Typowe aplikacje z robotami, takie jak pobieranie, pozycjonowanie czy przemieszczanie w układach inspekcyjnych, mogą być obecnie ustawione ręcznie, szybko i sprawnie, bez potrzeby stosowania zaawansowanego programowania.

Przegląd nowych funkcji poprawia komfort użytkownika i czyni z kamer VISOR lidera rynku aplikacji wizyjnych 2D. Wymagania rosną we wszystkich sektorach przemysłu, np. w produkcji elektroniki, przemyśle motoryzacyjnym czy logistyce. Dla każdej aplikacji, która może być realizowana z wykorzystaniem systemu wizyjnego 2D, SensoPart dostarczy rozwiązanie ekonomiczne i łatwe w użyciu.

Producent SensoPart oferuje startery VISOR UR z czujnikiem wizyjnym, oprogramowaniem URCap do pobrania, zestawem soczewek, akcesoriami montażowymi i wzorcami do kalibracji. Startery są dostępne dla wszystkich systemów Universal Robots serii UR3, UR5 i UR10.

Cechy czujnika wizyjnego VISOR 1.3 Mpx Robotic

• różne rozdzielczości 1280 × 1024 px, 736 × 480 px
• ogniskowa 6–75 mm
• szybka kalibracja wzorcem (50 mm, 100 mm, 200 mm, 500 mm)
• kalibracja listą par punktów dopasowaną do pola widzenia
• strategia pobrania obiektu VISOR Pick
• wersja monochromatyczna lub kolorowa
• zintegrowane i ustandaryzowane interfejsy (Profinet, Ethernet, EtherNet/IP)
• kontrola dostępnej przestrzeni wokół chwytaka
• odsunięcie płaszczyzny roboczej w osi Z
• korekta wyniku w oprogramowaniu VISOR dla łatwiejszego dostosowania punktu chwytania
• siedem typów detektorów lokalizujących do 10 000 komponentów

SELS Sp. z o.o. sp. k.
ul. Malawskiego 5a, 02-641 Warszawa
tel. 22 848 08 42, 22 848 52 81
e-mail: sels@sels.pl
e-sklep: www.czujniki.com.pl
www.sels.pl

źródło: Automatyka 10/2018