Roboty kolaboracyjne. Kluczowy element łatwej automatyzacji przemysłowej

Wiele wydarzyło się, odkąd duński producent kobotów stał się częścią Bosch Rexroth. Dzięki przeprowadzce do nowej lokalizacji możliwe stało się zwiększenie mocy produkcyjnych w bardzo profesjonalny sposób i znaczna poprawa wydajności produkcji. Zespół powiększył się zarówno w Kopenhadze, gdzie firma została założona, a także w oddziale w Pradze oraz w zespole sprzedaży z siedzibą w Ulm. Firma Kassow Robots znacznie rozszerzyła swoją globalną działalność sprzedażową, uczestnicząc w targach branżowych w wielu krajach oraz w wydarzeniach organizowanych przez firmę Bosch Rexroth.

Nieprzerwany rozwój rynku robotów kolaboracyjnych

Roboty kolaboracyjne to ważny element inteligentnej produkcji oraz skuteczny sposób redukcji kosztów przy jednoczesnym zabezpieczeniu produkcji w obliczu obecnych braków siły roboczej. Są one coraz częściej wykorzystywane w przemyśle do automatyzacji procesów realizowanych w tej samej przestrzeni roboczej, w której pracują ludzie. Umożliwiają małym i średnim przedsiębiorstwom realizację automatyzacji z udziałem własnego personelu, ponieważ koboty mogą być łatwo programowane i obsługiwane przez niemal każdego. Już teraz zapotrzebowanie na nie jest duże, a rynek ten nadal będzie się rozwijał.

Koboty mogą z łatwością wykonywać szereg różnych zadań oraz udostępniają wiele elastycznych opcji automatyzacji, które niosą ze sobą znaczne korzyści:

• można je łatwo zintegrować z procesem produkcyjnym przy minimalnych zmianach w pozostałej części linii – zapewniając w ten sposób opłacalny punkt wejścia do automatyzacji z użyciem robotów, którą z czasem można rozszerzać,
• są szybkie i dokładne, co poprawia wydajność produkcji i pomaga obniżyć ogólne koszty operacyjne,
• pracują bezpiecznie ramię w ramię z ludźmi,
• przejmują pracochłonne lub powtarzalne czynności, pozwalając pracownikom skupić się na zadaniach o większej wartości dodanej, co pomaga rozwiązać problem niedoboru umiejętności.

Siedem osi i duża elastyczność

W firmie Bosch Rexroth postrzegamy koboty jako ważną i wszechstronną gałąź przyszłościowych rozwiązań automatyzacji przemysłu. To właśnie dlatego rozszerzyliśmy naszą ofertę produktów o roboty współpracujące firmy Kassow Robots.

Firma ta opracowuje, produkuje i sprzedaje unikatowe i wydajne siedmioosiowe lekkie roboty współpracujące do zastosowań przemysłowych. Są one niezwykle przyjazne dla użytkownika, dzięki czemu zapewniają firmom dużą elastyczność oraz umożliwiają, małym i średnim przedsiębiorstwom bez własnych specjalistów ds. robotyki, realizację złożonej automatyzacji oraz programowanie w opłacalny i niezależny sposób.

Firma Kassow Robots zaprojektowała swoje roboty z myślą o pracy w najciaśniejszych przestrzeniach produkcyjnych. Zostały one wyposażone w siedem osi, potrafią sięgać za narożniki, tak jak ręce człowieka, i podnosić ładunki o masie do 18 kg. Obecnie rodzina produktów obejmuje pięć modeli robotów współpracujących o zasięgu 850–1800 mm i prędkości przegubów do 225 stopni na sekundę.

Nieustannie opracowywane są nowe produkty. Na tegorocznych targach Automatica w Monachium firma Kassow Robots zaprezentowała rozwiązanie Edge Series: prototyp kontrolera zintegrowanego z podstawą kobota. Brak konieczności umieszczania dodatkowej szafy sterowniczej w pobliżu robota sprawia, że siedmioosiowe roboty współpracujące mogą być wykorzystywane w jeszcze bardziej elastyczny sposób i z użyciem mniejszej ilości miejsca, co jest bardzo ważne w przypadku zastosowań mobilnych, takich jak roboty autonomiczne AMR (Autonomous Mobile Robot).

Przygotowania do dalszego rozwoju

Dzięki większościowemu udziałowi Bosch Rexroth firma Kassow Robots rozszerza obecnie swoją działalność produkcyjną i sprzedażową na całym świecie. Z Kristianem Kassowem, dyrektorem generalnym i współwłaścicielem stojącym na czele firmy, zespół jest gotowy do wprowadzenia swoich produktów na światową scenę przez udział w targach i wydarzeniach wewnętrznych, a także rozwój sieci partnerów handlowych. Obecnie grono obejmuje ponad 60 partnerów na całym świecie, a liczba ta stale rośnie.

Aby wspierać dalszy rozwój, rok temu firma Kassow Robots przeniosła się do nowej siedziby. Nowoczesny budynek w Kastrup, blisko Kopenhagi, zapewnia wystarczającą przestrzeń nie tylko do zwiększania mocy produkcyjnych, ale także na potrzeby działań rozwojowych i zaplecza biurowego. Większa zdolność produkcyjna oznacza również większą przestrzeń do testowania – po montażu roboty kolaboracyjne przechodzą zautomatyzowany program testowy, zanim zostaną zapakowane i przygotowane do dostawy.

– Ostatnie półtora roku przebiegło pod szyldem ekscytującego i pełnego wyzwań procesu skalowania, który z powodzeniem opanowaliśmy dzięki naszemu wysoce zmotywowanemu zespołowi. Oczywiście naszym głównym celem jest dostarczanie najnowocześniejszych technologii w wysokiej jakości, zgodnie z wymogami rynku – mówi Kristian Kassow, dyrektor generalny Kassow Robots.

Jak koboty współpracują z produktami Bosch Rexroth?

Wszystkie pięć typów lekkich kobotów Kassow Robots komunikuje się płynnie z platformą sterowania ctrlX CORE. Dodatkowo stale rozbudowywany jest ekosystem sterowników, które ułatwiają konfigurację urządzeń peryferyjnych komunikujących się z robotami, takich jak chwytaki i kamery. W efekcie liczba kompatybilnych narzędzi i urządzeń na końcu ramienia robota stale rośnie, co sprawia, że praktycznie każdego dnia rośnie również zakres ich zastosowań.

Duże zamówienie od Project Service & Production

Firma Project S&P, integrator systemów i klient Kassow Robots specjalizujący się w optymalizacji procesów produkcyjnych, opracowała rozwiązanie automatyzacji dla przemysłu tekstylnego, którego zadaniem jest wspieranie procesu podawania szpul do maszyn.

Aby zapewnić płynną zmianę szpul przędzy, firma Project S&P opracowała i zbudowała mobilne rozwiązanie manipulacyjne z wykorzystaniem robota współpracującego. Zautomatyzowane pojazdy zostały wyposażone w specjalny magazyn, system obsługi i kobota KR1018 firmy Kassow Robots. Częścią rozwiązania jest oś liniowa, dzięki której kobot może podawać szpule do maszyn na różnych wysokościach.

Oprócz przejęcia ręcznych zadań związanych z obsługą bardzo dużych ciężarów, możliwości automatyzacji siedmioosiowego robota KR1018 przyczyniają się do płynniejszej zmiany pakietów przędzy. W efekcie oszczędności są osiągane na trzech poziomach: przez redukcję kosztów personelu, lepszą jakość otrzymywaną w tym samym czasie (dzięki delikatniejszej obsłudze opakowań) oraz możliwość śledzenia materiałów – a wszystko to dzięki zastosowaniu tego rozwiązania do automatyzacji. Nie byłoby to możliwe w przypadku konwencjonalnego robota sześcioosiowego. Sukces tego rozwiązania spowodował, że większa liczba robotów kolaboracyjnych jest obecnie dostarczana do klienta.

BOSCH REXROTH Sp. z o.o. 
ul. Jutrzenki 102/104
02-230 Warszawa
tel. 22 738 18 00

źródło: Automatyka 10/2024