Szybkozłącza do robotów przemysłowych

Akcesoria do robotów firmy SCHUNK – lidera w zakresie produkcji komponentów do automatyzacji procesów produkcyjnych – to wyjątkowo szeroka gama standardowych modułów mechanicznych, elektrycznych i pneumatycznych, łączących chwytaki z ramieniem robota. Oferta w tym zakresie obejmuje: chwytaki pneumatyczne i serwoelektryczne, przepusty obrotowe, kompensatory błędu położenia, jednostki antykolizyjne, wrzeciona pneumatyczne i systemy wymiany narzędzi. Optymalne funkcjonowanie robotów i chwytaków zapewniają m.in. systemy szybkiej wymiany narzędzi. To bardzo istotne, ponieważ roboty w coraz szerszym zakresie uczestniczą w procesach montażu, obróbki i pomiarów, a także wykonują coraz więcej operacji w jednym gnieździe technologicznym, co pociąga za sobą konieczność zmiany oprzyrządowania w trakcie procesu produkcyjnego.

Elastyczność i oszczędność czasu

Szybka wymiana narzędzi przekłada się na elastyczność produkcji, obsługi i montażu. Podczas wymiany chwytaków, narzędzi i innych elementów automatyczny system szybkiej wymiany (jako akcesoria do robotów) może wyraźnie zredukować czas wykonywanej pracy ręcznej, a nawet całkowicie ją zastąpić. Ręczna wymiana wyposażenia zajmuje 10–30 minut, tymczasem system szybkiej wymiany zmniejsza ten czas do 10–30 sekund, a samo łączenie i rozłączanie trwa milisekundy.

Firma SCHUNK oferuje bardzo szeroki wachlarz standardowych i wyspecjalizowanych układów automatycznej i ręcznej wymiany narzędzi. Do podstawowych produktów w tym zakresie zaliczają się złącza miniaturowe MWS, manualne złącza HWS i systemy szybkiej wymiany SWS.

Sprzęgi miniaturowe

Sprzęgi miniaturowe typu MWS 20 o maksymalnym obciążeniu 0,5 kg i 0,5 Nm mają do sześciu przepustów pneumatycznych i elektrycznych. Znajdują zastosowanie w aplikacjach laboratoryjnych oraz małego montażu.

Złącza manualne

Złącza manualne typu HWS 040–125, o udźwigu 8–54 kg i momencie 50–320 Nm, zawierają do sześciu przepustów pneumatycznych oraz do 26 pinowych przepustów elektrycznych o obciążalności 3 A/50 V. Stosuje się je w celu szybkiego i prostego przezbrojenia robota podczas przerw technologicznych, związanych z przestawieniem linii produkcyjnej.

Złącza szybkiej wymiany

Złącza szybkiej wymiany SWS, SWS-L  oraz SWS-I, ze zintegrowanymi zaworami pneumatycznymi, są przeznaczone do zastosowań przemysłowych, w których konieczna jest automatyczna wymiana narzędzi i oprzyrządowania robota podczas procesów produkcyjnych. Charakteryzują się możliwością przenoszenia dużych obciążeń: do 455 kg i 3800 Nm dla systemu SWS i do 1500 kg i 13 750 Nm dla systemów SWS-L. Dzięki modułowej budowie złącza mają szeroki zakres przepustów pneumatycznych, ciśnieniowych, próżniowych i elektrycznych o obciążalności do 30 A/500 V AC, transmisji danych, modułów światłowodowych, przepustów sygnałów wizyjnych i rozwiązań specjalnych.

W portfolio firmy SCHUNK są też specjalnie konstrukcje złączy z otworami przelotowymi o średnicy do 160 mm i złącza z przepustami obrotowymi do przenoszenia napędu. Dzięki dużemu doświadczeniu w zakresie projektowania i wykonania złączy do robotów firma SCHUNK jest w stanie opracować i wykonać konstrukcje dla specjalnych, niestandardowych aplikacji klienta.

Podsumowanie

Rozwój systemów automatyzacji, których zadaniem jest wzrost wydajności, niezawodności i żywotności urządzeń, powoduje wzrost wymagań w stosunku do podzespołów używanych do ich budowy. Precyzyjne systemy wymiany narzędzi SCHUNK są używane do bardzo szybkiej wymiany chwytaków, narzędzi i innych elementów przenoszących. Dzięki nim bezproduktywny czas przestoju jest zredukowany, a elastyczność użycia robota – zwiększona.

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40A
05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.pl.schunk.com

źródło: Automatyka 10/2016