ACOPOS P3 – serwonapęd z wieloma zaletami

Zwarta konstrukcja, wysoka wydajność i funkcje bezpieczeństwa – tak w skrócie można podsumować kluczowe zalety nowego trzyosiowego serwonapędu ACOPOS P3 firmy B&R Automatyka Przemysłowa. Jednak ich lista jest znacznie dłuższa. Nowy trzyosiowy serwonapęd łączy w sobie małe gabaryty wraz z obsługą funkcji bezpieczeństwa.

Dynamika w parze z precyzją

ACOPOS P3 gwarantuje niezrównane i niespotykane do tej pory precyzję i dynamikę pracy z czasem próbkowania sygnału na poziomie 50 µs w całej kaskadzie regulatorów.

Serwonapęd oferowany jest w wersji jedno-, dwu- i trzyosiowej, o mocy w zakresie 0,6–24 kW. Obudowa nowego trzyosiowego napędu jest równie niewielka, jak w przypadku tradycyjnego napędu jednoosiowego, dzięki czemu miejsce potrzebne w szafach sterowniczych zostało zredukowane o 69%.

Krótki cykl sterowania

Krótki, bo wynoszący 50 µs cykl sterowania prądowego prędkością i położeniem umożliwia sterowanie napędami za pomocą ACOPOS P3. Procesy technologiczne odznaczające się znaczną dynamiką i dokładnością – np. w poligrafii lub przemyśle opakowaniowym – wymagają bezwzględnie precyzyjnego sterowania ruchami z dużą prędkością. ACOPOS P3, który nie tylko cechuje się krótkim czasem cyklu, ale też przepustowością i precyzją działania sieci Powerlink Ethernet czasu rzeczywistego, spełnia te wymagania.

„Must have”, czyli funkcje bezpieczeństwa

Dyrektywy unijne dotyczące maszyn oraz podobne przepisy prawa w innych częściach świata sprawiają, że coraz większą wagę przywiązuje się do funkcji bezpieczeństwa komponentów automatyki przemysłowej. ACOPOS P3 uwzględnia wiele funkcji bezpieczeństwa, które odpowiadają kryteriom kategorii 4 SIL 3/PL e. 

Nowa funkcja o nazwie SLT (Safety Limited Torque – kontrola wartości granicznego momentu obrotowego) umożliwia sprawdzenie, czy podczas ruchu nie dochodzi do przekroczenia dopuszczalnego maksymalnego momentu obrotowego. Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa to: STO, SS1, SS2, SLS, SMS, SBC, SDI, SLI, SLP, SMP, SLA, RSP, SBT i SLT.

Bez strat energii…

ACOPOS P3, połączony z napędem ACOPOSmulti, umożliwia temu drugiemu regenerowanie mocy. Energia hamowania ACOPOS P3 nie zmienia się bowiem na rezystorach hamowania w ciepło, lecz zostaje dostarczona do ACOPOSmulti za pomocą magistrali prądu stałego, która może przekazać energię z powrotem do sieci.

… i bez ograniczeń miejsca instalacji

Serwonapęd ACOPOS P3 charakteryzuje się wyjątkową uniwersalnością: może pracować w dowolnym miejscu na świecie, ponieważ odpowiada najbardziej powszechnym układom zasilania sieciowego: TN, TT, IT oraz TN-S. W niektórych przypadkach, aby instalacja była zgodna z lokalnymi przepisami, wymagane jest jedynie jej uzupełnienie o dodatkowy filtr liniowy.

Serwonapęd ACOPOS P3 spełnia także wymogi odnośnie produkcji maszyn i systemów, określone w wymaganiach normy EN 55011 CISPR 11 i EN 61800-3 (środowisko pierwsze, kategoria C2).

Najważniejsze cechy

Podsumowując kluczowe atuty serwonapędu ACOPOS P3, należy wymienić:

• wymiary zmniejszone o 69%,
• czas próbkowania 50 μs,
• czujniki wirtualne,
• możliwość eksploatacji w każdym kraju. 

B&R AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA Sp. z o.o.
ul. Strzeszyńska 33
60-479 Poznań
tel. 61 84 60 500
e-mail: office.pl@br-automation.com

źródło: Automatyka 12/2016