Przekładnie falowe – ekonomiczne i lekkie dzięki trybopolimerom igus

Trybopolimery stosuje się wszędzie tam, gdzie celem jest poprawa wydajności technicznej przy jednoczesnym obniżeniu kosztów. Zalety trybopolimerów są szczególnie widoczne w przypadku przekładni: dzięki zastosowaniu wysokowydajnych polimerów iglidur przekładnie falowe firmy igus nie wymagają dodatkowego smarowania, w przeciwieństwie do metalowych kół zębatych. Tarcie i zużycie są zredukowane w przypadku stosowania bezsmarowych trybopolimerów. Jednocześnie użycie tworzyw sztucznych przekłada się na niezwykle kompaktową konstrukcję i ekonomiczną produkcję. W wyniku aktywnych badań i dalszego rozwoju przekładni falowej, płynność działania, luz nawrotny i żywotność zostały zoptymalizowane przez wprowadzenie ulepszeń w konstrukcji technicznej i doborze materiałów. Dotyczy to zwłaszcza najnowszej generacji.

Przekładnia falowa bezsmarowych trybopolimerów

Główne elementy przekładni to generator fal, elastyczny, zębaty pierścień zwany elementem podatnym, a także zębaty pierścień zewnętrzny, zamocowany na stałe w oprawie. Niezbędną elastyczność i wysoki stopień odporności na zużycie uzyskuje się dzięki zastosowaniu bezsmarowych, wysokowydajnych polimerów igus.

Generator fal ma kształt eliptyczny, dlatego otaczający go elastyczny pierścień również przyjmuje ten kształt. Zęby napędowe elementu podatnego zazębiają się w dwóch miejscach, w wewnętrznych zębach napędowych zewnętrznego pierścienia. Ponieważ zewnętrzny pierścień ma dwa zęby więcej, elastyczny pierścień jest przesuwany tylko dwa zęby dalej na obrót, podczas obrotu generatora fal. Wzdłuż ostatniej osi ramienia przegubowego, robota kartezjańskiego lub typu delta przekładnia falowa może być używana z różnymi systemami chwytaków. Tutaj wykonuje zadanie chwytania i dokładnego pozycjonowania obiektów, które nie są osiowo symetryczne. Obecna wersja ma takie wymiary montażowe jak Nema 17 do bezpośredniego podłączenia do silnika krokowego i może być łatwo dostosowana do innych typów silnika. Maksymalny moment przekładni falowej został ustalony w laboratorium testowym. Przekładnia o przełożeniu 28:1 ma żywotność miliona cykli przy obciążeniu 1,5 Nm i szybkości 6 obr./min. W planach jest opracowanie przekładni o wymiarach Nema 23.

Ekonomiczne rozwiązania w zakresie automatyzacji

Podobnie jak przekładnie ślimakowe i planetarne, również przekładnie falowe są częścią asortymentu produktów ekonomicznej automatyzacji firmy igus. Produkty te mogą być wykorzystane do opracowania ekonomicznych i długotrwałych rozwiązań dla automatyzacji małych i średnich przedsiębiorstw – jak roboty, które mogą wydawać kawę w handlu detalicznym czy wykonywać zadania typu pick & place w przemyśle elektronicznym, a w przyszłości opróżnić zmywarkę do naczyń w domu. Wszystko to jest dostępne w bardzo korzystnej cenie. Przykładowo pięcioosiowy system kinematyki robotów z serii igus robolink DP kosztuje około 17 500 złotych, przy czym cena wynika głównie z zastosowania tworzyw sztucznych, a inwestycja często zwraca się w zaledwie kilka miesięcy.

W ubiegłym roku firma igus współpracowała z partnerami nad uruchomieniem platformy RBTX.com, która ułatwia złożenie dodatkowych elementów – takich jak chwytak, system sterowania lub elementy pneumatyczne – w celu stworzenia pełnego rozwiązania dla robotyki. Nowa platforma szybko i łatwo łączy użytkowników oraz dostawców komponentów ekonomicznej robotyki. Użytkownicy mogą opracować ekonomiczne rozwiązanie z zakresu robotyki, które dokładnie odpowiada ich wymaganiom oraz budżetowi.

igus sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 316 36 20
e-mail: info-pl@igus.net 
www.igus.pl

źródło: Automatyka 3/2020