Zoptymalizuj produkcję. Roboty MOBOT AGV

Firma WObit wprowadziła na rynek rodzinę robotów MOBOT AGV, zaprojektowanych z myślą o maksymalnym zwiększeniu wydajności produkcji. Budowa robotów pozwala na ich wyposażenie w dowolny wózek transportowy – mogą przewozić palety, kuwety i różne detale, w zależności od modelu wózka. Roboty MOBOT AGV mogą samodzielnie zahaczać wózki, a te mogą być zapełniane ręcznie lub automatycznie – za pomocą robota przemysłowego. Po zsynchronizowaniu robota AGV z programem magazynowym lub po wyposażeniu stacji albo maszyn produkcyjnych w odpowiednie czujniki może on być wzywany automatycznie do wykonania określonego zadania. Zadania te mogą być również zlecane przez operatora, przy czym sposób realizacji zależy od stopnia zautomatyzowania procesów w przedsiębiorstwie.

Inteligentne oprogramowanie

Do szczegółowej konfiguracji parametrów pracy robotów MOBOT AGV służy oprogramowanie MOBOT Route Planner, które pracuje pod kontrolą systemu Windows. Za pomocą interfejsu można realizować takie operacje jak: monitorowanie robota i najważniejszych składowych systemu, konfiguracja napędów oraz ręczna nawigacja pojazdem, a także dodawanie do kontrolera punktów charakterystycznych trasy, w których ma być przeprowadzona określona akcja.

Główną część oprogramowania stanowi środowisko umożliwiające zaprogramowanie ruchu robota na określonych odcinkach trasy oraz przydzielanie mu zadań. Program jest tworzony za pomocą prostego języka liniowego. Użytkownik dysponuje szeregiem komend, na podstawie których można tworzyć zaawansowane sekwencje ruchu. Program jest tworzony off-line, a następnie przesyłany do robota. Za pośrednictwem połączenia Wi-Fi można prowadzić ciągły monitoring parametrów maszyny, co jest bardzo użyteczne, zwłaszcza na etapie wdrażania robota do aplikacji.

Zarządzanie z poziomu SCADA/HMI

W przypadku bardziej złożonych procesów roboty MOBOT AGV mogą być zintegrowane w większą sieć zarządzaną z poziomu systemu SCADA lub z panelu HMI z punktem dostępu sieci bezprzewodowej. Jest to istotne dla optymalnego kierowania ruchem, zwłaszcza gdy zaimplementowanych jest kilka robotów, np. w celu uniknięcia przestojów czy kolizji.

System SCADA umożliwia komunikację w jednym z wielu protokołów komunikacyjnych i pracę w ogólnej sieci przemysłowej, dzięki czemu może pozyskiwać informacje z sieci, np. o konieczności dostarczenia materiału/detali na dane stanowisko. Poza danymi na temat statusu realizacji zadań i lokalizacji robotów AGV system SCADA zbiera informacje o dostarczanych przez roboty detalach, co pozwala na prowadzenie statystyk i monitorowanie np. zużycia materiału.

Bezpieczeństwo i planowanie pod kontrolą

Zastosowanie robotów AGV wpływa na poprawę bezpieczeństwa i wydajności oraz umożliwia zaplanowanie w bardzo przejrzysty sposób cyklu dostaw w zakładzie produkcyjnym, zarówno w zakresie gospodarki materiałowej, jak i transportu wyrobów gotowych. Więcej informacji o MOBOT AGV oraz o innych robotach przemysłowych produkowanych przez firmę WObit jest dostępnych na stronie www.wobit.com.pl. 

PPH WObit E.K.J. Ober s.c. 
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27, 422
fax 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl 

źródło: Automatyka 4/2017