Sterownik bezpieczeństwa NX Safety w sieci EtherCAT

Omron Electronics oferuje pełną integrację sterowania maszyny i systemu bezpieczeństwa na platformie Sysmac. Komunikacja pomiędzy urządzeniami platformy realizowana jest w sieci EtherCAT, a komunikacja z urządzeniami bezpieczeństwa dzięki protokołowi Safety over EtherCAT (FSoE). W tej architekturze sterownik NJ pełni rolę urządzenia master sieci EtherCAT, a sterownik bezpieczeństwa NX nawiązuje połączenie i zapewnia mechanizm identyfikacyjny z urządzeniami bezpieczeństwa serii NX. W ten sposób sterownik bezpieczeństwa NX zarządza logiką bezpieczeństwa, a sterownik NJ jest odpowiedzialny za hosting komunikacji bezpieczeństwa i niezwiązanej z bezpieczeństwem oraz zarządza logiką niezwiązaną z bezpieczeństwem. W wyniku tego sterownik NJ może monitorować i używać (w zakresie logiki niezwiązanej z bezpieczeństwem) danych we/wy bezpieczeństwa. Sterownik bezpieczeństwa NX i rozproszone moduły bezpieczeństwa we/wy mogą być dowolnie lokalizowane w sieci EtherCAT. Elementy bezpieczeństwa dostępne na platformie Sysmac spełniają normy EN ISO 13849-1 (Ple/Safety Category4) i IEC 61508 (SIL3).

Sterownik bezpieczeństwa NX-SL3x00 oraz moduły we/wy bezpieczeństwa są programowane i konfigurowane we wspólnym oprogramowaniu Sysmac Studio. Sterownik bezpieczeństwa NX jest wyposażony w kompletną bibliotekę bezpieczeństwa PLCopen, która w połączeniu z kontrolą ruchu PLCopen z certyfikowanymi blokami funkcyjnymi czyni Sysmac jedną z najbardziej otwartych platform.

źródło: Omron