Roboty mobilne MOBOT do automatyzacji intralogistyki

Automatyzacja transportu wewnętrznego za pomocą robotów mobilnych umożliwia modernizację procesów i poprawę wydajności bez kosztownej przebudowy fabryki. Firma WObit – polski producent robotów – oferuje rodzinę robotów MOBOT, składającą się z kilkunastu modeli o udźwigach do maksymalnie 100, 200, 500, 700, 1000 oraz 1800 kg. W zależności od potrzeb aplikacji WObit dostarcza roboty MOBOT o napędzie różnicowym, pozwalające na ruch przód/tył i wykonywanie obrotów w miejscu, jak i modele wyposażone w napęd omnikierunkowy, umożliwiający ruch we wszystkich kierunkach oraz obrót w miejscu. Roboty MOBOT skonstruowane są z myślą o długiej żywotności i prostym serwisowaniu, dzięki solidnej, stabilnej oraz ergonomicznie zaprojektowanej konstrukcji.

Roboty AMR firmy WObit są bardzo elastycznym rozwiązaniem do logistyki wewnętrznej. Dzięki modularnej konstrukcji oraz możliwości wykonania osprzętu w postaci modułów i wózków (np. paletowych, rolkowych napędzanych, grawitacyjnych itp.) można je łatwo dostosować do indywidualnych potrzeb. AMR mogą być też wyposażone w system unoszenia ładunku, a ponadto mogą być integrowane z ramionami robotycznymi, kobotami oraz robotami przemysłowymi. Robot mobilny MOBOT z robotem przemysłowym nazwany został MOBOT xArm. MOBOT xArm to połączenie zalet uniwersalnego i zwinnego robota mobilnego z robotem przemysłowym, a przy tym bezpieczna współpraca z człowiekiem. Dzięki wyposażeniu w manipulator wieloosiowy MOBOT umożliwia wielostanowiskowe wykonywanie operacji, które wcześniej były przywiązane do jednego gniazda produkcyjnego. To całościowe rozwiązanie jest idealną odpowiedzią na wymagania Przemysłu 4.0, gdyż charakteryzuje się dużą mobilnością i elastycznością.

Produkowane przez WObit roboty spełniają najnowsze standardy bezpieczeństwa, m.in. są zgodne z normą PN-EN ISO 3691-4:2020-10 dotyczącą wózków jezdniowych bez operatora. Modele o większych udźwigach mogą stanowić alternatywę dla załogowych wózków widłowych, poprawiając powtarzalność i bezpieczeństwo ludzi oraz transportowanych ładunków. Odciążają też pracowników od konieczności wykonywania ciężkich i rutynowych zadań. Dzięki temu zmniejsza się częstotliwość występowania sytuacji wymagających zaangażowania pracownika, co poprawia przepustowość, jak również ergonomię pracy.

Mobilne roboty MOBOT poruszają się płynnie i bezpiecznie między ludźmi i innymi pojazdami w dynamicznym otoczeniu. Do nawigacji stosowany jest system nawigacji LMS. To tzw. system free navigation, który do orientacji w przestrzeni wykorzystuje naturalnie występujące obiekty, takie jak ściany, i nie wymaga dodatkowych znaczników. Umożliwia on autonomiczną i bezpieczną pracę robota, identyfikację przeszkód i ich omijanie oraz bezpieczne zatrzymanie, zapobiegające kolizjom. Roboty MOBOT potrafią określić swoje położenie, porównując wyniki skanu laserowego z wbudowaną mapą.

Elastyczne i zwinne roboty do wymagających zadań

WObit oferuje serię robotów MOBOT AGV MW wyposażonych w napęd z kołami Mecanum. Dzięki specjalnym omnikierunkowym kołom roboty mogą jechać w boku, zmieniać kierunek jazdy i skręcać w miejscu oraz podążać skomplikowanymi trajektoriami. Doskonała zwrotność i powtarzalność pozycjonowania ±2 mm umożliwiają bezpieczny transport nawet w ograniczonej przestrzeni, a także realizację zadań w krótkim rytmie czasowym. Jest to kluczowe w masowej produkcji, gdzie liczy się każda sekunda, gdyż zmniejszenie liczby manewrów potrzebnych do zmiany kierunku pozwala na realizację zadania w krótszym czasie.

W serii MOBOT AGV MW z kołami Mecanum warto zwrócić uwagę na nowy model MOBOT AGV FlatRunner MW HT. Robot ten ma udźwig do 700 kg i wyjątkową kompaktową konstrukcję o wysokości zaledwie 220 mm, długości 1500 mm i szerokości 700 mm. Te wymiary pozwalają m.in. na wjeżdżanie pod regały i ich automatyczne pobieranie oraz odstawianie w określone miejsce. Nowy autonomiczny robot mobilny zasilany jest wydajnymi akumulatorami litowo-jonowymi.

Sztuczna inteligencja w robotyzacji

Pracując w przestrzeniach produkcyjnych i magazynowych, roboty MOBOT często korzystają z tych samych ciągów komunikacyjnych, co ludzie i wózki widłowe. Istotne w takich sytuacjach są reguły pierwszeństwa i przepisy poruszania się. Aby zapewnić stosowanie się przez roboty do obowiązujących zasad ruchu, oprócz systemu autonomicznej nawigacji LMS zostały one doposażone w dodatkową kamerę oraz funkcję rozpoznawania obiektów. Dzięki zastosowaniu sieci neuronowej robot sam identyfikuje typ obiektów przemieszczających się w jego otoczeniu. W przypadku, gdy pierwszeństwo ma wózek widłowy, robot w momencie pojawienia się z naprzeciwka operatora z wózkiem widłowym jedzie do najbliżej wyznaczonej zatoczki, ustępując pierwszeństwa przejazdu. Następnie wraca na trasę i kontynuuje swoje zadanie. Robot zachowa się analogicznie, gdy wózek lub ciągnik pojawi się za nim. Ta funkcjonalność, uzyskana dzięki algorytmom sztucznej inteligencji, pozwala na właściwe zachowanie robota, zgodne z ustalonymi regułami i minimalizuje ryzyko kolizji z innymi uczestnikami ruchu. Warto podkreślić, że najszersze możliwości manewrów, elastyczność i zwrotność daje zastosowanie robotów z napędem omnikierunkowym.

MOBOT TRANSPORTER U1 – robot mobilny do każdej firmy

Nasilającym się trendem na rynku jest upraszczanie obsługi robotów i ich coraz szersze zastosowanie, wykraczające poza przemysł. Wpisuje się w niego wprowadzona w 2020 r. seria ekonomicznych i łatwych w obsłudze robotów MOBOT TRANSPORTER. Roboty te przeznaczone są do zastosowania zarówno w obszarze produkcji, jak i magazynu, a także w miejscach użyteczności publicznej.

MOBOT TRANSPORTER U1 wyróżnia się solidną, kompaktową konstrukcją o stopniu ochrony IP65 i udźwigu do 100 kg, a także możliwością wygodnego dopasowania wyposażenia do potrzeb użytkownika, za pomocą konfiguratora dostępnego na stronie www. Niski koszt robota oraz jego łatwe, samodzielne wdrożenie zapewniają szybki zwrot z inwestycji. Dzięki temu niemal każda firma może skorzystać z innowacyjnej technologii, jaką są roboty mobilne i zyskać przewagę konkurencyjną przez optymalizację transportu wewnętrznego.

P.P.H WObit E.K.J. Ober s.c. 
Dęborzyce 16, 62-045 Pniewy
tel. 61 22 27, 422
fax. 61 22 27 439
e-mail: wobit@wobit.com.pl 
www.wobit.com.pl 

źródło: Automatyka 11/2021