Duża elastyczność systemu pick & place dzięki cyfrowej pneumatyce

Festo Motion Terminal umożliwia pozycjonowanie za pomocą pneumatyki. Oferuje m.in. maksymalną elastyczność wraz z wysokim poziomem standaryzacji. Po raz pierwszy funkcje zaworu można zmieniać za pomocą oprogramowania bez konieczności zmiany sprzętu, począwszy od prostych funkcji zaworu rozdzielającego, aż po złożone zadania związane z ruchem. Cyfryzacja zestawów parametrów gwarantuje niezwykle wysoki poziom dokładności i powtarzalności systemów mechanicznych oraz zabezpiecza je przed manipulacją.

Zintegrowane czujniki zapewniają przejrzystość procesu oraz opcje automatycznej optymalizacji lub adaptacji, w zależności od wpływu warunków zewnętrznych. Funkcje diagnostyczne do monitorowania stanu i śledzenia procesu oraz zmniejszenia zużycia energii mogą być łatwiej zaimplementowane.

Prostsze aplikacje pick & place

Dzięki Motion Terminal VTEM można zrealizować wszystkie funkcje pick & place za pomocą jednego systemu. Nie ma już potrzeby stosowania takich komponentów, jak amortyzatory hydrauliczne, zawory dławiąco-zwrotne itp. Konstruowanie staje się znacznie łatwiejsze, ponieważ Motion Apps przejmują wiele zadań i pozwalają na wyeliminowanie dodatkowych komponentów. W każdej chwili można odczytać dane procesowe i szybko reagować na odchylenia, dzięki czemu zapewniona jest stała jakość.

Pozycjonowanie za pomocą pneumatyki

Aplikacja ruchu „Pozycjonowanie” zapewnia ogromną elastyczność przy pozycjonowaniu produktów o różnych gabarytach. Umożliwia optymalizację ruchów między położeniami końcowymi dla produktów o dowolnych gabarytach, np. dzięki precyzyjnemu definiowaniu zmiennych, takich jak prędkość ruchu i energia uderzenia w położeniu końcowym.

Aplikacja ta umożliwia również swobodne pozycjonowanie napędów pneumatycznych w całym zakresie skoku roboczego i sterowanie ruchem siłownika, z wykorzystaniem wartości parametrów przyspieszenia, prędkości lub zrywu. Dla wybranych serii siłowników ze skokami do 300 mm dostępna jest funkcja delikatnego pozycjonowania przy wykorzystaniu wspomnianych parametrów.

Regulacja ciśnienia i podciśnienia

Aplikacja „Proporcjonalna regulacja ciśnienia” zapewnia bezpieczny transport z kontrolą podciśnienia. W prosty sposób można ustawić poziom podciśnienia w zależności od masy przenoszonego produktu. Podnosi to również efektywność energetyczną systemu.

Czasochłonne przezbrojenia czy ręczne zmiany formatu to już przeszłość, teraz możliwe jest przełączanie programowe między potrzebnymi zestawami parametrów pracy. Dzięki aplikacji „Soft Stop” praktycznie pozbawiony wibracji przejazd do pozycji końcowej minimalizuje zużycie i skraca czas cyklu.

Oprogramowanie zamiast sprzętu

Dzięki szybkiej aktywacji nowych funkcji za pomocą aplikacji ruchu, inżynierowie mogą zaprojektować podstawowy typ maszyny, wykorzystując Festo Motion Terminal, a następnie wybrać odpowiednie aplikacje ruchu i tym samym różne funkcje dopasowane do wymagań klienta. Możliwość kopiowania i przenoszenia zestawów parametrów ułatwia planowanie i oszczędza czas. Przypisywanie funkcji z poziomu oprogramowania ma dodatkową zaletę – zabezpiecza wiedzę i eliminuje możliwość wprowadzenia niepożądanych zmian, ponieważ patrząc z zewnątrz, nie można określić, jakie funkcje są realizowane przez zawory.

Utrzymanie ruchu jest również uproszczone – przecieki są automatycznie monitorowane, a długie listy części zamiennych i zestawów naprawczych przechodzą do historii. Aplikacja ruchu „Diagnostyka przecieku” pozwala na wykrywanie usterek za pomocą cykli diagnostycznych oraz zdefiniowanych ograniczeń, jak również wskazanie siłownika, którego dotyczy usterka. Umożliwia to prowadzenie konserwacji predykcyjnej. Więcej informacji można znaleźć na stronie https://www.festo.com/vtem/.

FESTO Sp. z o.o.
Janki k. Warszawy
ul. Mszczonowska 7, 05-090 Raszyn
tel. 22 711 41 00, fax 22 711 41 02
e-mail: festo_poland@festo.com 
www.festo.pl

źródło: Automatyka 6/2021