Aparatura kontrolno-pomiarowa w przemyśle

Przepływ jest jednym z najczęściej mierzonych parametrów procesowych w aplikacjach inżynierii przemysłowej. Urządzeniami służącymi do pomiaru strumienia objętości lub masy są przepływomierze, które odmierzają materię (najczęściej ciecz, rzadziej gaz) poruszającą się przez określoną powierzchnię, prostopadłą do kierunku przepływu. Ze względu na to, że zespoły pomiarowe przepływomierzy wskazują zwykle wartość chwilową, konieczne jest zintegrowanie ich z licznikiem. Całkowita objętość materii wyliczana jest zatem przez całkowanie wartości natężenia przepływu w kolejnych przedziałach czasowych.

Przepływomierze można podzielić na trzy grupy. Podział ten uwzględnia trzy różne zjawiska fizyczne, które odpowiadają za ich działanie, a są to: oddziaływanie mechaniczne, zjawiska falowe, optyczne oraz oddziaływanie pola elektromagnetycznego.

W grupie przepływomierzy wykorzystujących oddziaływanie mechaniczne znajdują się przepływomierze ciśnieniowe, w tym zwężkowe (czyli kryzy, dysze oraz zwężki Venturiego), a także pozostałe, które generują różnicę ciśnień (dynamometryczne, kapilarne, piętrzące, z krzywizną – w tym rurka Pitota czy Prandtla oraz mierniki wykorzystujące efekt Coandy). Zastosowanie znajdują także przepływomierze o zmiennym przekroju (rotametry), w których pomiar opiera się na pływaku umieszczonym w stożkowej rurze, a także przepływomierze masowe, turbinowe, tachometryczne, komorowe, oscylacyjne, wirowe i Coriolisa. Do przepływomierzy działających w oparciu o zjawiska falowe zaliczane są przepływomierze ultradźwiękowe oraz optyczne, które w swoim działaniu wykorzystują efekt Dopplera.

Często stosowane są także przepływomierze elektromagnetyczne (wykorzystujące prawa indukcji elektromagnetycznej Faradaya), ultradźwiękowe oraz termiczne i kalorymetryczne.

Przepływomierz Proline Promag P 300 z oferty firmy Endress+Hauser Polska zaprojektowano z myślą o zastosowaniu w przemyśle chemicznym i procesowym. Wynika to z jego odporności na działanie mediów korozyjnych o wysokiej temperaturze. Zakres pomiarowy mieści się między 4 dm³/min a 9600 m³/h.

Z kolei przepływomierz termiczny ST75V firmy FCI mierzy przepływ z pełną kompensacją w odniesieniu do zmian ciśnienia i temperatury. Przeliczanie odbywa się na objętość w warunkach normalnych (101,325 kPa abs, 0 °C ) lub przepływ masowy. Należy podkreślić, że dzięki zastosowaniu prostownicy strumienia montaż urządzenia nie wymaga odcinków prostych. Termiczny czujnik przepływu wykorzystuje zasadę pomiaru zmian rezystancji elementu schładzanego za pomocą przepływającego medium z rezystancją o wartości czujnika podgrzewanego RTD. Pomiar przepływu jest określany za pomocą funkcji różnicy temperatur między nagrzewanymi czujnikami RTD a schładzanymi czujnikami RTD.

Warto wspomnieć o przepływomierzu masowym DFM firmy Aalborg. W wykonaniu podstawowym urządzenie mierzy przepływ, z kolei jako wykonanie wieloparametrowe mierzy również temperaturę i ciśnienie. Do obsługi urządzenia służy lokalna klawiatura z czterema przyciskami oraz wyświetlacz graficzny. Urządzenie może być wyposażone w interfejs RS-485 (w opcji RS-232) umożliwiający zewnętrzne sterowanie i odczyt w odniesieniu do pomiaru przepływu, temperatury oraz ciśnienia. Poprzez interfejs komunikacyjny obsługiwana jest również funkcja auto-zero, sumator i alarmy, tabela dostępnych gazów, a także współczynnik konwersji oraz wybór jednostek inżynierskich. W razie potrzeby jest możliwa dynamiczna zmiana stałej czasowej i dostosowanie jej do linearyzacji.

Z oferty firmy Festo wybrać można m.in. czujniki przepływu SFAB. Cechują się one obracanym wyświetlaczem z podświetleniem LED dla optymalnej wizualizacji. Warto zwrócić uwagę na dowolnie wybierane wyjście impulsowe do pomiaru zużycia. Zakresy pomiaru przepływu wynoszą 0,1–10 l/min, 0,5–50 l/min, 2–200 l/min, 6–600 l min, 10–1000 l/min. W urządzeniu przewidziano wyjście dwustanowe 2 × NPN i 2 × PNP oraz wyjście analogowe – 0–10 V, 4–20 mA.

Pomiary ciśnienia

Tam, gdzie konieczny jest pomiar różnicy ciśnień, np. w systemach zużycia mediów na instalacjach technologicznych, stosowane są najczęściej najprostsze przetworniki. Takie pomiary przeprowadzane są w przedsiębiorstwach działających w wielu gałęziach przemysłu, w tym w przemyśle chemicznym, gazowym, w rafineriach, a także w energetyce cieplnej. Przetworniki tego rodzaju pozwalają na dokonanie pomiarów spadków ciśnienia, hydrostatycznych pomiarów poziomu i zwężkowych pomiarów przepływu.

Innym miejscem, gdzie stosowane są tego typu przetworniki, są instalacje, w których niezbędne jest monitorowanie ciśnienia czynników chłodzących. Pomiaru różnicy ciśnień w połączeniu z elementem spiętrzającym dokonuje się także w instalacjach dystrybucji kondensatu, pary, wody i powietrza, a także w instalacjach zużycia gazów technicznych, pracy olejowych układów hydraulicznych oraz do mierzenia spadków ciśnienia na filtrach.

Urządzenia, o których mowa, nadają się do pomiaru natężenia przepływu gazu, pary oraz cieczy, zarówno objętościowego, jak i masowego przy użyciu elementów spiętrzających. Tego typu przetworniki charakteryzują się wysoką precyzją. Ich dokładność określana jest na poziomie ±0,075 % a nawet ±0,05 % przy zdolności zmiany zakresu 100:1. Na rynku znaleźć można również modele dostosowane do pracy w systemach o poziomie nienaruszalności bezpieczeństwa do SIL 3, opisanego w normie EN-PN 61508/11-1.

Cenioną przez użytkowników funkcją, w którą są wyposażone niektóre przetworniki, jest wewnętrzna pamięć, pozwalająca na zapisywanie mierzonych wartości, zachodzących zdarzeń, a także wprowadzonych konfiguracji. W bardziej zaawansowanych modelach znajdziemy inną przydatną funkcję, która umożliwia monitorowanie wszystkich obwodów wewnętrznych.

Pod względem przydatności, istotnym kryterium wpływającym na wybór przetwornika, może być modułowość jego konstrukcji, która pozwala na wymianę wskaźnika i przyłącza. Co więcej, uniwersalny moduł elektroniczny takiego przetwornika jest kompatybilny z innymi przetwornikami tej samej marki.

Ciekawą funkcją, którą znaleźć można w niektórych urządzeniach tego typu, jest szybkie uruchamianie, które obsługiwane jest lokalnie z poziomu menu operatora lub zdalnie przy użyciu protokołu HART, Profibus PA lub Foundation Fieldbus.

W ofercie producentów pojawiają się także modele przetworników, które opierają swoje działanie na tensometrii z czujnikiem wykonanym w technologii thin-film-on-steel. Taki czujnik wyposażony jest w zintegrowany system kompensacji temperatury. Jego walory wynikają z tego, że ma układ elektroniczny wykonany jest specjalną technologią, dzięki czemu nie zawiera połączeń lutowanych, a jego kompaktowa konstrukcja jest wyjątkowo odporna na drgania i wstrząsy.

Do zastosowań w instalacjach hydrauliki siłowej przeznaczone są czujniki charakteryzujące się dużą stabilnością drgań, wysokim stopniem ochrony EMI oraz możliwością pracy w szerokim zakresie temperatury. Modele wyposażone w tłumik pulsacji zapewniają dodatkową ochronę przed zjawiskiem kawitacji oraz uderzeń hydraulicznych. Z kolei w wersjach przeznaczonych do pracy w automatyce okrętowej, sterowaniu i monitorowaniu okrętowych silników Diesla oraz innych, przydatnym elementem jest obudowa, która pozwala na montaż szeregowy na zaworach testowych, dzięki czemu sprawdzanie przetworników następuje bez konieczności ich demontażu czy zatrzymywania silnika.

Coraz więcej modeli ma podświetlany wyświetlacz alfanumeryczny, z którego odczytać można dane dotyczące aktualnej wartości ciśnienia i temperatury czujnika, a także położenia kontaktów. Niektóre dodatkowo wyświetlają bargraf, czyli linijkę analogową.

Z oferty firmy Wika wybrać można m.in. przetworniki procesowe serii UPT-2x. Urządzenia znajdują zastosowanie przede wszystkim w technologii sterowania i procesu, a także w budowie maszyn i instalacji głównie w przemyśle farmaceutycznym, higienicznym, spożywczym, chemicznym i petrochemicznym. Komorę pomiarową wykonano ze stali nierdzewnej 316L lub w kombinacji z Elgiloy. Dzięki obudowie i wyświetlaczowi obracanym o 330° jest możliwy montaż z uwzględnieniem różnych pozycji z przemieszczeniem w krokach o 90°. Przetwornik procesowy może pracować zarówno z urządzeniami analogowymi jak i cyfrowymi (protokół HART).

Z oferty firmy Danfoss wybrać można m.in. przetworniki ciśnienia serii MBS. Zastosowany układ elektroniczny wykorzystuje technologię analogową i cyfrową. Warto zwrócić uwagę na wysoki poziom dokładności, szeroki zakres temperatury pracy, ochronę przeciwzakłóceniową EMI/RFI oraz wysoki poziom odporności na wstrząsy. W razie potrzeby jest możliwe zastosowanie wykonania ze stopniem ochrony IP69K. Czujniki wykonane w technologii piezorezystancyjnej obejmują zakres pomiarowy do 600 barów. Z kolei czujniki wykonane w technologii Thin-film dedykowane są do instalacji wysokociśnieniowych do 2200 barów.

Przetworniki temperatury

Zadaniem tych urządzeń jest przekształcenie sygnału czujnika w znormalizowany sygnał. Wybór przetwornika właściwego dla konkretnego procesu produkcji, powinien uwzględniać kilka kryteriów. Jednym z podstawowych jest rodzaj wejścia. W ofertach znaleźć można przetworniki temperatury z wejściem rezystancyjnym (Pt 100) lub termoparowym z automatyczną lub stałą kompensacją temperatury spoiny odniesienia. To, jaki czujnik zostanie zastosowany, wpływa na dostępny zakres mierzonej temperatury.

Na wyjściu może być pętla prądowa 4–20 mA lub napięciowa 0–10 V. Wybór może uwzględniać również przetworniki temperatury bazujące na protokołach sieci przemysłowych (HART, Profibus, Modbus lub Foundation Fieldbus).

Podczas wyboru przetwornika temperatury należy wziąć pod uwagę odległość między czujnikiem a przetwornikiem oraz między przetwornikiem a urządzeniem, które jest adresatem sygnału, bowiem zależy od niej ewentualny wybór separacji galwanicznej między wejściem i wyjściem. Kolejnym, bardzo ważnym elementem jest dopasowanie obudowy przetwornika do wymagań aplikacji. Należy w tym wypadku wziąć pod uwagę zarówno sposób instalacji (na szynie montażowej lub w główce termometru) jak i rodzaj materiału, z którego została wykonana obudowa (może to być np. stal nierdzewna lub przystosowana do pracy w warunkach zagrożenia wybuchem).

Kolejnym kryterium, które należy uwzględnić, jest sposób programowania przetwornika. W tym celu mogą być wykorzystywane programatory lub specjalne oprogramowanie w komputerach.

Duże znaczenie ma także poziom dokładności i czas odpowiedzi (10–90 %). Najczęściej przyjmuje on wartość 900 ms i może być programowany w zakresie 350–1600 ms. Bez wątpienia trzeba także uwzględnić parametry zasilania, zakres temperatury pracy i zakres wilgotności względnej oraz stopień ochrony (IP XX). Dla komfortu użytkowania znaczenie ma także rodzaj sygnalizacji przekroczenia zakresu przetwarzania lub błędu czujnika.

TS700-L016-30-2UPN8-H1141 – czujniki firmy Turck znajdują zastosowanie w systemach przeznaczonych do wykrywania temperatury. W urządzeniu przewidziano czterocyfrowy, dwukolorowy, 12-segmentowy wyświetlacz, z możliwością obracania o 180°. Do połączenia z urządzeniami zewnętrznymi służy wkręcany adapter z męskim gwintem przyłącza procesowego G1/2” uwzględnionym w dostawie. Jest możliwe obracanie górną częścią obudowy o 340°. Długość zanurzeniowa wynosi 16 mm a napięcie zasilania 10–33 V DC. Jako komunikację przewidziano styk NO/NZ, wyjście PNP/NPN oraz IO-Link. Jest możliwe wybranie różnych profili mapowania IO-Link.

Firma Lumel oferuje m.in. uniwersalne czujniki temperatury i sygnałów standardowych. Wejścia są programowalne jako: termoelementy, czujniki termorezystancyjne, 0–4/20 mA, ±20 mA, –5–20 mV, ±75m V, ±200 mV, 400 Ω, 2000 Ω, 5500 Ω, RS-485 Master, Slave lub monitor. Przewidziano wyjścia: analogowe (prądowe lub napięciowe), 2 × przekaźnikowe (lub 1 × przekaźnikowe i 1 × wyjście zasilające 24 V DC), cyfrowe RS-485. Sygnał wyjściowy jest odizolowany galwanicznie od sygnału wejściowego oraz zasilania.

Przetwornik P30U ma programowalne funkcje pomiarowe i pomocnicze. Można go programować z klawiatury za pomocą bezpłatnego programu eCon, przez interfejs RS-485 lub Ethernet, albo w dowolnej przeglądarce przez interfejs Ethernet. Przetwornik dostępny jest w trzech wersjach: podstawowa, z obsługą karty SD, z Ethernetem i pamięcią plików systemowych.

Limatherm Sensor oferuje m.in. czujniki TOPGB-11, które są przeznaczone do pomiaru temperatury mediów ciekłych i gazowych. Dzięki swojej budowie (wymienny wkład pomiarowy) znajduje zastosowanie w wielu aplikacjach przemysłowych, wymiana wkładu pomiarowego nie powoduje rozszczelnienia instalacji technologicznej. Sprężynujące mocowanie wkładu zapewnia kontakt z osłoną czujnika.

Z oferty firmy Guenther wybrać można m.in. przetworniki temperatury GT 5333BL, który jest przeznaczony do montażu w głowicy. Urządzenie ma jedno wej­ście po­mia­ro­we dla czuj­ni­ków re­zy­stan­cyj­nych (Pt 100, Pt 1000) oraz wyj­ście ana­lo­go­we prą­do­we w za­kre­sie 4–20 mA. Za­kres prze­twa­rza­nia i in­ne pa­ra­me­try, np. sy­gna­li­za­cja prze­kro­cze­nia za­kre­su lub uszko­dze­nia sen­so­ra po­mia­ro­we­go kon­fi­gu­ro­wa­ne są z kom­pu­te­ra ­przez de­dy­ko­wa­ne opro­gra­mo­wa­nie oraz in­ter­fejs ko­mu­ni­ka­cyj­ny.

Pomiar poziomu

Występuje kilka kategorii, które wynikają z poziomu trudności pomiaru związanego z charakterystyką mierzonej substancji lub warunków, w jakich jest on dokonywany. Jeśli mamy do czynienia z prostym, niewymagającym pomiarem, możemy zastosować każdą z metod, z uwzględnieniem rachunku ekonomicznego. Są jednak takie przypadki zastosowań, w których mocno zawęża się katalog technik pomiarowych. Zdarza się, że możliwa do wykorzystania jest tylko jedna metoda.

Dobór przetwornika poziomu ułatwiają przykładowe listy parametrów, które zazwyczaj zamieszczane są w katalogach produktowych. Na ich podstawie można zawczasu wykluczyć te urządzenia, które dla określonego pomiaru będą nieprzydatne. Cechy mierzonej substancji, które umożliwiają wstępną selekcję przetworników poziomu, to m.in. duża lepkość, zdolność do wydzielania oparów, silna korozyjność bądź pienistość.

Jeśli przetworniki poziomu mają być stosowane do pomiaru substancji o dużej lepkości (np. w przemyśle spożywczym: miodów, tłuszczy lub melasy), należy unikać takich technik pomiarowych, które zakładają, że element pomiarowy styka się z mierzoną cieczą. Może bowiem dojść do osadzenia cieczy na membranie przetwornika ciśnieniowego, co wpłynie na wiarygodność jego wskazań. Tego typu problemy zgłaszane są często m.in. w przypadku radarowych sond poziomu z falowodem bez regulowanego poziomu czułości.

Dlatego dla cieczy o dużej lepkości polecane są metody bezkontaktowe, np. wykorzystujące do pomiaru ultradźwięki. Technika ta polega na tym, że do wnętrza zbiornika o znanych wymiarach transmitowany jest sygnał akustyczny o częstotliwości do kilkudziesięciu kHz, który odbija się od powierzchni substancji. W tym przypadku podstawą pomiaru jest czas, między wysłaniem impulsu a jego zarejestrowaniem w detektorze przetwornika. To pozwala na określenie odległości między nim a powierzchnią cieczy.

Z oferty firmy ifm ecolink wybrać można m.in. czujniki poziomu przeznaczone do aplikacji, w których występują środki czyszczące, chłodziwa i smary. Należy zwrócić uwagę na możliwość swobodnego programowania punktów włączania i wyłączania z funkcją okna. Ważne jest przy tym skalowalne wyjście analogowe oraz dodatkowe alarmy przelewowe. Do obsługi urządzenia służy widoczny wyświetlacz LED. Monitoring poziomu i temperatury odbywa się tylko jednym urządzeniem. Jako opcja mogą być przewidziane dwa konfigurowalne wyjścia przełączające pozwalające na wykrywanie przecieków.

Firma SICK oferuje m.in wykorzystujące technologię falowodową (TDR) czujniki poziomu napełnienia LFP Cubic. Typ detekcji jest graniczny, ciągły. W urządzeniu przewidziano sondę typu prętowego. Ciśnienie procesu wynosi 1–10 barów, przy temperaturze 20–100 °C. Dokładność elementu pomiarowego to ±5 mm, przy powtarzalności ≤ 2 mm, rozdzielczości < 2 mm i czasie odpowiedzi < 400 ms. Maksymalna szybkość zmiany poziomu wynosi ≤ 500 mm/s. Jako sygnał wyjściowy przewidziano 1 × PNP + 1 × PNP/NPN + 4–20 mA/0–10 V. Czujnik jest zasilany napięciem 12–30 V DC. Czas inicjalizacji nie przekracza 5 s. To połączenia czujnika służy wtyczka okrągła M12 × 1, 5-bieg.

Pomiar pozycji i przemieszczenia

Ostatnim z opisywanych pomiarów, jest pomiar pozycji i przemieszczenia. W wariancie bezdotykowym, warta przytoczenia jest tu technologia triangulacji optycznej, w której wykorzystywane są laserowe czujniki przemieszczenia. Są one w stanie dokonać pomiaru z dużej odległości od obiektu, przy czym istotna jest bardzo mała plamka pomiarowa. Warto zaznaczyć, że czujniki laserowe charakteryzują się wysokim poziomem rozdzielczości, a także doskonałą liniowością i możliwością wykonywania pomiarów przedmiotów z powierzchnią chropowatą, metalową i błyszczącą.

Inną grupą czujników tego typu są czujniki magnetyczno-indukcyjne, które pozwalają na pomiar odległości, pozycji i przemieszczenia obiektu magnetycznego. Sensory te generują sygnał analogowy 2–10 V i 4–2 mA, który jest niezależny od zakresu pomiarowego. Co istotne, na wartość pomiaru nie mają wpływu niezależne obiekty (aluminium, ceramika czy tworzywa sztuczne), które mogą znaleźć się między czujnikiem a obiektem pomiarowym.

Istnieją także czujniki wiroprądowe, które stosowane są do pomiaru odległości, pozycji i przemieszczenia obiektów przewodzących prąd, zarówno tych o właściwościach ferro- i nie ferromagnetycznych. Należy zwrócić uwagę na dużą odporność tych urządzeń na zanieczyszczenia, a także pole magnetyczne bądź wilgoć. Dzięki temu czujniki wiroprądowe z powodzeniem stosowane są w przemyśle. Co więcej, czujniki tego typu bazują na aktywnej kompensacji temperatury i można je kalibrować również w terenie.

Kolejną grupą czujników służących do pomiaru przemieszczenia są czujniki pojemnościowe, które wykorzystują trójelektrodowy kondensator z pierścieniem ekranującym. Zachowują one liniowość w stosunku do wszystkich metali, a sposób ich działania opiera się na podobnym procesie, jak w przypadku elektrod, przy czym tu elektrodę przeciwstawną stanowi obiekt pomiarowy. Tego typu urządzenia stosowane są do pomiaru obiektów półprzewodzących i przewodzących. Należy jednak wziąć pod uwagę liniową charakterystykę wyjścia z rozdzielczością o dokładności rzędu nanometra. Dzięki temu wyniki pomiaru będą stabilne.

Pomiar pozycji i przemieszczenia w sposób bezkontaktowy można dokonać także przy użyciu konfokalno-chromatycznej aberracji światła, opartej na kontrolerze ze źródłem światła LED oraz czujniku. W tym przypadku do każdej długości fali w sterowniku przypisuje się określoną odległość. Światło dociera do powierzchni pomiarowej, a następnie odbite – trafia do optyki zbiornika. Tam mierzona jest spektralna intensywność rozproszonego światła. Metoda ta sprawdza się także w przypadku konieczności dokonania pomiaru pozycji i przemieszczenia przedmiotów o powierzchniach lustrzanych. Co więcej, za pomocą jednego czujnika możliwy jest pomiar grubości przeźroczystych materiałów, a także przestrzeni między wieloma przezroczystymi warstwami przy jednoczesnym pomiarze odległości.

Firma Pepperl+Fuchs oferuje czujniki odległości OMT100-R100-2EP-IO-V31. Napięcie zasilania wynosi 10–30 V DC. Czas reakcji to 2 ms. Dzięki kompaktowej obudowie o niewielkich wymiarach zyskuje się wiele możliwości w zakresie montażu. Dzięki Multi Pixel Technology (MPT) zyskuje się dokładną i precyzyjną ocenę sygnału. Należy zwrócić uwagę na zastosowanie czujników laserowych DuraBeam. Do komunikacji, również na potrzeby serwisowe, służy interfejs IO-link. W czujniku zastosowano złącze męskie M8 (4 piny). W zależności od potrzeb dobiera się odpowiedni stopień ochrony – IP67, IP69, IP69K. Temperatura pracy może wynosić 10–60 °C.

Indukcyjne czujniki przemieszczenia LI100P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181 z oferty firmy Turck pracują bezkontaktowo i nie zużywają się mechanicznie dzięki rewolucyjnej metodzie pomiaru. Obudowa urządzenia jest prostopadłościenna wykonana z aluminium i tworzywa sztucznego. W zależności od potrzeb dobiera się odpowiedni wariant montażowy. Zakres pomiarowy jest wskazywany za pomocą diod LED. Należy zwrócić uwagę na wysoki poziom odporności na zakłócenia elektromagnetyczne oraz małe strefy martwe. Rozdzielczość wynosi 0,001 mm. Czujnik jest zasilany napięciem 15–30 V DC. Częstotliwość cyklu zegara SSI to 62,5 kHz–1 MHz.

Podsumowanie

Przepływ jest jednym z najczęściej mierzonych parametrów procesowych w aplikacjach inżynierii przemysłowej. Urządzeniami służącymi do pomiaru strumienia objętości lub masy są przepływomierze, które odmierzają materię (najczęściej ciecz, rzadziej gaz) poruszającą się przez określoną powierzchnią, prostopadłą do kierunku przepływu.

Tam, gdzie konieczny jest pomiar różnicy ciśnień, m.in. w systemach zużycia mediów na instalacjach technologicznych, stosowane są najczęściej najprostsze przetworniki. Takie pomiary przeprowadzane są w przedsiębiorstwach działających w wielu gałęziach przemysłu, w tym w przemyśle chemicznym, gazowym, w rafineriach, a także w energetyce cieplnej.

Zadaniem przetworników temperatury jest przekształcenie sygnału czujnika w znormalizowany sygnał. Wybór przetwornika właściwego dla konkretnego procesu produkcji, powinien uwzględniać kilka kryteriów. Jednym z podstawowych jest rodzaj wejścia.

Niejednokrotnie w przemyśle zastosowanie znajduje pomiar pozycji i przemieszczenia. W wariancie bezdotykowym warta przytoczenia jest technologia triangulacji optycznej, w której wykorzystywane są laserowe czujniki przemieszczenia. Są one w stanie dokonać pomiaru z dużej odległości od obiektu, przy czym istotna jest bardzo mała plamka pomiarowa.

*Tabela produktów dostępna jest w wydaniu Automatyki 5/2021 

źródło: Automatyka 5/2021