Automatyzacja chwytania. Robot delta jako zestaw konstrukcyjny

Chwyta z łatwością, ekonomicznie i szybko – oto co robi nowy robot delta firmy igus. Producent opracował nowe i łatwe w obsłudze rozwiązanie do automatyzacji zadań montażowych, obejmujące bezobsługowe osie z paskiem zębatym, ogniwa bezsmarowe, enkodery i silniki krokowe. Robot delta może być pozyskiwany bezpośrednio z magazynu jako wstępnie zmontowany system konstrukcyjny lub dostarczany jako jednostka gotowa do montażu, którą można od razu zastosować. Koszty akwizycji są spłacane po upływie pół roku.

Ekonomiczna automatyzacja

Automatyzacja prostych zadań szybko, łatwo i ekonomicznie – taki cel przyświeca specjaliście w zakresie tworzyw sztucznych, czyli firmie igus przy tworzeniu produktów niskokosztowej automatyzacji. W ten sposób do robotów kartezjańskich dołączył robot delta, którego zaprezentowano na targach automatica 2018 w Monachium. Konstrukcja robota oparta jest na trzech bezobsługowych osiach z paskiem zębatym drylin ZLW, bezsmarowych prętach łączących igubal i pasujących płytach adaptacyjnych. Silniki krokowe i enkodery NEMA zapewniają szybką obsługę do 1 kg z dokładnością ±0,5 mm. Kompletny system ma przestrzeń montażową o średnicy do 420 mm i może przenosić do 5 kg przy niewielkiej szybkości. Lekka konstrukcja z aluminium i tworzywa sztucznego sprawia, że robot delta z ceną poniżej 5000 euro jest niezwykle ekonomiczny i zapewnia dużą szybkość z tempem podnoszenia wynoszącym co najmniej 60 na minutę. – Ekonomiczny robot delta umożliwia naszym klientom posiadanie własnej skrzynki kontrolnej i integrację za cenę około 10 000–15 000 euro. Inwestycja spłaca się już po kilku miesiącach, maksymalnie po pół roku – wyjaśnia Stefan Niermann, szef działu liniowego i napędowego drylin polskiej 
spółki igus.

Zestaw lub gotowy system

W zależności od wymagań klienta nowy robot delta może zostać dostarczony w ciągu 24 godzin jako wstępnie zmontowany zestaw konstrukcyjny z instrukcją montażu w pudełku o masie 18 kg lub jako gotowy do zainstalowania system w ramie transportowej. Opcjonalnie klient może korzystać z własnego oprogramowania i systemu sterowania lub intuicyjnego 
i łatwego w obsłudze systemu sterowania dryve D1. Użycie robota delta jest bardzo przydatne przy prostych funkcjach montażowych, zadaniach typu pick & place, a także w aplikacjach kontrolnych i diagnostycznych. Oprócz robota delta firma igus oferuje również ekonomiczną robotykę z zakresem produktów robolink, która umożliwia użytkownikowi indywidualne zaprojektowanie modułowego ramienia robota z maksymalnie pięcioma stopniami swobody, składającego się z różnych przegubów z szeroką gamą polimerowych przekładni i silników.

igus sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 863 57 70, fax 22 863 61 69
e-mail: info@igus.pl
www.igus.pl

źródło: Automatyka 10/2018