Chwytaki SCHUNK dla robotów współpracujących z człowiekiem

Od robotów, które zastępują pracownika, do robotów, które służą jako pomocni koledzy – robotyzacja staje w obliczu nowego trendu, który stanowi ogromne wyzwanie dla producentów komponentów.

Megatrend: współpraca człowieka z robotem

Jeśli pełna automatyzacja lub linie montażowe nie są najbardziej ekonomiczną z możliwych opcji, konieczne jest wyselekcjonowanie poszczególnych procesów oraz ich podział między ludzi i roboty. W takiej sytuacji autonomiczne koboty, czyli roboty pracujące w bezpośrednim kontakcie z ludźmi, mogą wykonywać nieergonomiczne lub monotonne zadania, jak pomoc w podnoszeniu lub pozycjonowaniu ładunku. Redukuje to pracę fizyczną ludzi i czyni proces bardziej wydajnym. Jednocześnie ludzie i roboty, pracując ramię w ramię, oszczędzają niezbędną przestrzeń roboczą i zwiększają elastyczność.

W przyszłości liczba systemów robotyki pomocniczej będzie rosnąć, szczególnie w zakresie aplikacji montażu, a niezawodne chwytaki, funkcje bezpieczeństwa, czujniki i pełna integracja na poziomie komponentów, będą kluczowe. Jako lider kompetencji systemów chwytakowych i technologii mocowań firma SCHUNK jest gotowa na to nowe wyzwanie.

Praca zespołowa w automatyzacji produkcji

Różne formy współpracy między ludźmi i robotami definiują typy obszarów roboczych oraz form kontaktu. Im bliżej ludzie i roboty współpracują ze sobą, tym więcej technologii i komponentów potrzeba, by spełnić wymagania bezpieczeństwa określone w odpowiednich standardach i normach.

Przez ponad 30 lat firma SCHUNK wyznacza standardy technologicznych innowacji i rozwiązań chwytakowych, a wprowadzając na rynek chwytak współpracujący, wpisuje się w trend rozwoju partnerstwa człowieka i robota. Zadaniem chwytaków współpracujących jest bezpośrednia interakcja i komunikacja z ludźmi oparta na trzech podstawowych zasadach wynikających z norm bezpieczeństwa:

• nigdy nie powodują uszkodzeń podczas chwytania,
• zawsze wykrywają kontakt z człowiekiem,
• nigdy nie tracą chwytu detalu.

Do cech najbardziej wyróżniających chwytaki współpracujące SCHUNK należą elastyczna powłoka zewnętrzna z zaokrąglonymi krawędziami, zintegrowana ochrona przed utratą detalu oraz panel LED, używany jako interfejs do komunikacji z człowiekiem. Bezpieczny napęd zapewnia zarówno szeroki zakres siły chwytania, jak i bezpieczeństwo funkcjonalne. W przypadku przerwania procesu, jak i podczas zatrzymania awaryjnego, zapewnione jest bezpieczne i niezawodne trzymanie przenoszonego elementu. Chwytaki stale kontrolują czynniki w swoim otoczeniu za pomocą czujników, przetwarzając następnie dane za pomocą zintegrowanego oprogramowania. W razie nieplanowanego kontaktu z człowiekiem automatycznie ograniczają siłę chwytania. Specjalnie zaprojektowane techniki chwytania oraz pomiar siły w palcach chwytaka pozwalają na dostosowanie zachowań chwytaków współpracujących w czasie rzeczywistym, w zależności od tego, czy chwytany jest przedmiot czy ludzka ręka.

Chwytaki współpracujące firmy SCHUNK są zaprojektowane zgodnie z instrukcjami normy DIN EN ISO 10218 dotyczącej wymagań bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych, z uwzględnieniem wymagań instrukcji zawartych w przyszłej normie DIN EN ISO 20218.

Branża: Elektroniczna

Zakres współpracy: Wspólny montaż podzespołów mechatronicznych

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący MPG plus precyzyjnie montuje komponenty elektroniczne w obudowie. Końcowy montaż i testy funkcjonalne przeprowadzane są przez pracownika.

Korzyści: Zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów oraz przejęciu przez robota zadań wymagających dużej koncentracji

Branża: Automotive

Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGP przenosi adaptery silników do bloku silnika, ustawia je i utrzymuje w pozycji podczas montażu śrub. Końcowe dopasowanie oraz montaż śrub przeprowadzane są przez pracownika.

Korzyści: Poprawa ergonomii i zwiększenie efektywności dzięki równoczesnemu przebiegowi procesów

Branża: Kontrola jakości

Zakres współpracy: Wspólna obsługa detalu w strefach zagrożenia

Aplikacja: Sprawdzenie jakości odlewanych z aluminium uchwytów montażowych przy użyciu urządzenia rentgenowskiego. Robot wyposażony w chwytak współpracujący WSG wykonuje zadania w strefach objętych promieniowaniem rentgenowskim. Przeróbka lub usuwanie komponentów przeprowadzane są przez pracownika.

Korzyści: Ochrona zdrowia pracownika

Branża: Automotive

Zakres współpracy: Wspólny montaż ciężkich podzespołów

Aplikacja: Robot wyposażony w chwytak współpracujący EGN pracuje jako „inteligentny podnośnik” do obsługi felg. Pracownik prowadzi chwytak do felgi manualnie i ustawia ją wewnątrz opony. Po ustawieniu felgi są montowane przez pracownika.

Korzyści: Poprawa ergonomii i przenoszenie ciężkich przedmiotów

SCHUNK INTEC Sp. z o.o.
ul. Puławska 40 A, 05-500 Piaseczno
tel. 22 726 25 00, fax 22 726 25 25
e-mail: info@pl.schunk.com
www.schunk.com

źródło: Automatyka 4/2018