Kartezjańskie roboty igus do ekonomicznej automatyzacji

Roboty kartezjańskie są wykorzystywane w takich zastosowaniach, jak pick & place, systemy sortowania i technologia medyczna. Firma igus opracowała robota kartezjańskiego dwu- oraz trzyosiowego do dużych przestrzeni roboczych. Dwa nowe systemy kinematyczne umożliwiają przenoszenie ciężarów o masie do 5 kg. Oba roboty kartezjańskie są dostępne bezpośrednio z magazynu. Mogą być również dostosowane do aplikacji klienta, bez wymaganej minimalnej wielkości zamówienia.

Aby przetrwać na rynku, zarówno duże podmioty przemysłowe, jak i małe firmy potrzebują zautomatyzowanych rozwiązań, które szybko się zwrócą. Od lat roboty kartezjańskie są odpowiednim wyborem do automatyzacji procesów. Zapewniają wykonywanie zadań szybko, łatwo i ekonomicznie. Wystarczy trochę wysiłku przy programowaniu.

Układy kartezjańskie, wykorzystujące bezsmarowe osie liniowe igus, są dostępne już za cenę 9000 złotych. W zależności od wymagań aplikacji można wybrać wersje dwuosiowe krzyżowe lub płaskie oraz trójosiowe przestrzenne. Na targach Motek firma igus przedstawiła nowego robota kartezjańskiego oraz nowego robota przestrzennego z powiększonym obszarem roboczym, który pozwala na przenoszenie jeszcze większych obciążeń na jeszcze większym obszarze.

Bezsmarowe rozwiązania

Dwa roboty kartezjańskie składają się ze wstępnie skonfigurowanych modułów, aluminiowych osi liniowych i silników krokowych NEMA z enkoderami. Nowa wersja umożliwia transport ładunków o wartości do 50 N w obszarze roboczym 800 mm × 500 mm z maksymalną prędkością do 1 m/s. – Ryzyko inwestycyjne w wysokości 10 500 złotych dla robota kartezjańskiego jest akceptowalne, dzięki czemu nasze zautomatyzowane aplikacje typu pick & place do zadań montażowych zwrócą się w czasie krótszym niż sześć miesięcy – mówi Alexander Mühlens, dyrektor działu technologii automatyzacji w firmie igus.

Nowy robot kartezjański w pomieszczeniu jest dobrym rozwiązaniem dla bardziej złożonych zadań. Może przewozić ładunki o wartości do 50 N w obszarze roboczym 800 mm × 800 mm × 500 mm z maksymalną prędkością 0,5 m/s. Dwie osie pasów zębatych drylin ZLW oraz oś zębatki GRR zapewniają precyzyjne prowadzenie oraz bezsmarowe działanie.

W pełni zautomatyzowane sortowanie

Nowe roboty kartezjańskie są używane do zadań pick & place, podnoszenia pojemników i sortowania. Większość tych procesów została przeniesiona na koniec linii produkcyjnej. Pokazano to na targach FachPack 2019 w prezentacji firmy SSI Schäfer, specjalisty intralogistyki. Nowy robot przestrzenny drylin zautomatyzował dostarczanie wrażliwych produktów za pomocą skrzynki transportowej z wkładką termoformującą. Specjalnie opracowane opakowanie i zastosowanie robota kartezjańskiego pozwoliły na wstępne sortowanie różnych kolorowych uchwytów do produkcji urządzeń gospodarstwa domowego.

Projekt dostosowany do pomieszczenia

Na stronie http://www.igus.pl/robot-enquiry użytkownicy mogą zmontować własnego robota kartezjańskiego o skoku do 6 m i poprosić o wycenę igus. W zależności od wymagań klienta, możliwe jest skonfigurowanie długości osi i różnych silników, np. z e-prowadnikami oraz przewodami firmy igus. 

igus sp. z o.o.
ul. Działkowa 121C, 02-234 Warszawa
tel. 22 316 36 20
e-mail: kniemyjski@igus.net 
www.igus.pl

źródło: Automatyka 12/2019