Robot AGV

Robot AGV (ang. Automated Guided Vehicle) jest mobilnym, bezzałogowym robotem, służącym do transportu obiektów po wyznaczonej ścieżce. Pozwala on na realizację autonomicznego ruchu do wybranego punktu (stacji), poruszając się po ścieżce wykonanej z taśmy magnetycznej. Główna ścieżka (trasa ruchu) ma kształt pętli, na której znajdują się rozjazdy (bocznice) z docelowymi stacjami. Robot rozpoznaje docelowe stacje na podstawie znaczników RFID, umieszczonych obok ścieżki ruchu robota, przed właściwą stacją.

Korzystanie z robota

Obsługa robota polega na wybraniu stacji docelowej, do której robot ma dojechać i uruchomieniu ruchu autonomicznego. Robot porusza się wzdłuż głównej ścieżki, aż do odczytania znacznika RFID, odpowiadającego nazwie zadanej stacji. Jeśli wykryje znacznik, zjedzie na bocznicę znajdującą się zaraz za nim. Po wjeździe na bocznicę zatrzymuje się, gdy tylko wykryje znacznik stop. Po zatrzymaniu robot AGV czeka na zadanie kolejnej trasy.

Bezpieczeństwo i unikanie kolizji

Robot wyposażony jest w dwa wyłączniki bezpieczeństwa – jeden z przodu, drugi z tyłu. Ich wciśnięcie powoduje odcięcie napędów i nagłe zatrzymanie urządzenia. Robot ma także laserowy skaner przestrzeni, który pozwala monitorować obszar bezpośrednio przed robotem, w celu reagowania na obiekty znajdujące się na trasie robota i unikania kolizji. Skanowana przestrzeń podzielona jest na kilka stref. Dzięki temu robot, będący w ruchu, może reagować na przeszkody, zwalniając lub zatrzymując się – w zależności od strefy, w której wykryta zostanie przeszkoda.

Parametry techniczne

Transport elementów może odbywać się zarówno na korpusie urządzenia, jak i w osobnej przyczepie ciągniętej. Rozwiązanie przygotowane przez firmę WObit pozwala osiągać maksymalną prędkość liniową do 40 m/min. Maksymalna siła ciągnięcia wózka wynosi 300 N, a masa holowanego wózka może wynosić do 400 kg na płaskiej powierzchni. Robot AGV może pracować do ośmiu godzin bez ładowania akumulatorów. Urządzenie jest przeznaczone do pracy na linii produkcyjnej, gdzie konieczny jest transport komponentów na określonych odcinkach, bez pomocy operatora. Poza halą produkcyjną pojazd AGV może być wykorzystywany również w systemach transportu magazynowego.

Pozostałe roboty

Obok robota AGV w ofercie WObit są dostępne roboty typu desktop, dwa typy robota SCARA oraz różnorodne konfiguracje robotów kartezjańskich w wersjach: ekonomicznej, precyzyjnej oraz o wysokiej dynamice. Więcej informacji o robotach i aplikacjach można znaleźć na stronie internetowej 
www.wobit.com.pl oraz dzwoniąc pod numer 61 222 74 22.

PPH WObit E. K. J. Ober s.c.

Dęborzyce 16
62-045 Pniewy
tel. 61 222 74 22
fax 61 222 74 39
e-mail: wobit@wobit.com.pl
www.wobit.com.pl

źródło: Automatyka 3/2015